Устройство для определения @ -х моментов импульсной переходной функции
Изобретение относится к средствам экспериментального статистического анализа стационарных эргоди-. ческих случайных процессов и может быть использовано для статистической идентификации динамических объектов по критерию моментов. Целью изобретения является расширение функ
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (19) (И) (Ю 4 G 06 G 7 52
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 858018 (21) 4113959/24-24 (22) 03 ° 06.86 (46) 15.04.88. Бюл. N 14 (71) Волжское отделение Института геологии и разработки горючих ископаемых и Куйбьппевский политехнический институт им. В.В.Куйбышева (72), А.С.Агеев и И.И.Волков (53) 661.33 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
У 858018, кл. С 06 G 7/52, 1981. (54)- УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ш-Х
МОМЕНТОВ ИМПУЛЬСНОЙ ПЕРЕХОДНОЙ ФУНКЦИИ (57) Изобретение относится к средствам экспериментального статистического анализа стационарных зргодических случайных процессов и может быть использовано для статистической идентификации динамических объектов по критерию моментов. Целью изобретения является расширение функ1388909 где о
C (3) т
C, = K0- ., 40 (2) а на выходе m-го весового сумматора
1 3 сигнал циональных возможностей устройства за счет возможности вычисления оценок параметров модели импульсной переходной функции, Устройство содержит первый 1 и второй 2 многозвенные факторы, четыре группы 3, 4, 6 и 9 блоков умножения, сумматоры 5, линейные преобразователи 7, блоки 8
Изобретение относится к средствам экспериментального статистического анализа стационарных эргодических случайных процессов и может быть использовано для статической иден5 тификации динамических объектов по критерию.,моментов.
Цель изобретения -- расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечения возможности вычисления оценок параметров модели импульсной переходной функции (ИПФ).
На чертеже изображена структурная .схема предлагаемого, устройства.
Устройство содержит первый 1 и второй 2 многозвенные фильтры, первую группу блоков 3 умножения, первые входы которых подключены к первому входу устройства, а вторые входы — к выходам соответствующих звень" ев фильтра 2,. вторую группу блоков 4 умножения, сумматоры 5, третью группу блоков 6 умножения,.линейный преобразователь 7, блоки 8 вычитания, четвертую группу блоков 9 умножения, блоки 10 усреднения, блоки 11 согласования, усилитель 12 и ш весовых сумматоров 13 °
Устройство работает следующим образом.
Сигнал x(t) поступает на первый вход устройства, а сигнал y(t) — на второй вход. На выходах третьей группы блоков 6 умножения формируются сигналы 35
p „=õ(ñ) J hÄ()x(t-.T)dry при K=0,N о . (1) а на выходах сумматоров 5 — сигналы
p „=x(t) I h„()y(t- )d(+
4у() J Ь„(()х(-()Ю К=О,Н 7 o вычитания, блоки 10 усреднения, блоки 11 согласования, усилитель 12 и весовые сумматоры 13. Оценки параметров модели импульсной переходной функции определяются рекуррентНо не только по возрастанию номера параметра, но и по возрастанию порядка модели. 1 ил.
Л,(r)= J Ь„, (в)Ь (".-в)а Б1
h (t) = — exp(- — ) — импульсные пере0 т т ходные функции ИПФ звеньев фильтров
1и2.
Дальнейшая работа устройства рассмотрена на примере одного канала для получения m-го момента ИПФ )(„ в предположении, что предыдущие моменты (%,... 1(„,) уже получены. На выходе блока 8 вычитания формируется сигнал
m-< у =(-Qpy-g > x p m К, который постук=о пает на вход блока 10 усреднения, с выхода которого сигнал z =М (к j no ступает через блок 11 согласования на управляющий вход линейного преобразователя 7, коэффициент передачи Я которого изменяется до тех пор, пока не будет выполнено условие z =О.
В установившемся режиме величина является оценкой. m-ro момента ИПФ:
m-<
К =Л =((3 — +C„ „ -К) / р, (4) к=о где P = ?1(p „); (u„„= И(р);
С вЂ” коэффициент передачи К-го блока 9 умножения из m-й группы.
На выходе усилителя 12, имеющего коэффициент передачи К, формируется сигнал
1388909
Из сравнения (9), (4) и (5) сле1 дует,что К при m = 0,1, (33» (().,1
2..., В„= -p(V) () - пос3 3 ° ° ° тоянные величины, определяющие вес при суммировании и коэффициент передачи блоков 12 и 13 °
Формула изобретения
Устройство для определения m-x моментов импульсной переходной функции по авт. св. 11 858018,, о т л и— ч а ю щ е е с я . тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет обеспечения возможности
Составитель ЕрХуртин
Редактор А.Огар Техред А.Кравчук
Корректор Н.Король
Заказ 1583/52 Тираж 704 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
1130358 Москва, Ж-Э5, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
С = К (((+,! С ЧВ „), (5) где В „— вес суммирования;
К вЂ” ко эффицие н т передачи;
:С„- сигнал с предыдущих выходов.
Величины С ... С „„ есть оценки параметров модели ИПФ, построенной в заданном базисе.
Действительно, пусть модель ИПФ 10 .исследуемого объекта имеет вид
1 м (Ч О где у„(Т) — базисные функции, Су — неизвестные параметры, 15 подлежащие определению.
В соответствии с критерием моментов параметры С„ модели (6) должны быть выбраны такими, чтобы моменты м
ИПФ объекта были равны моментам Ъ,3, 20
ИПФ модели. Тогда параметры С модели (6) определяют путем решения системы уравнений н
Ък = -Сч 3к((1)) при К=О,m, (7) 25
v o где рк((,)ч)
ОО = к(3)ч (()d(— ИЗВЕСТНЫЕ МОМЕНТЫ баО зисных функций, удовлетворяющие условию 30
p„(Cp„) = О, ири К-О,v-1. (8)
Решением системы уравнений (7) является
К 1
c» = — 3.— Е.8 (ик(ч.)). (8) 35 (к (Qê1 v**o вычисления оценок параметров модели импульсной переходной функции, в него введены усилитель и ш весовых сумматоров (m+1 — число моментов), выходы которых и выход усилителя являются выходами значений соответствующих оценок параметров модели импульсной переходной функции, причем вход усилителя подключен к выходу блока согласования нулевоro момента, первые входы весовых сумматоров соединены с выходами блоков согласования соответствующих моментов, вторые входы весовых сумматоров соединены с выходом усилителя, остальные входы каждого К-го (К=2,..., m) весового сумматора соединены с выходами всех предыдущих весовых сумматоров.
