Устройство автоматического управления сортировочной машиной

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (дП 4 В 07 С 5/342

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОГ)ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ L

К А ВТОРСКОМ,Ф СВИ4ЕТЕЛЬСТВУ

/7 /(, y °

«1. (21} 4033766/30-13 (22) 22.01.86 (46) 30.04.88. Бюл. У 16 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт садоводства (72) А С.Гордеев, О.H.Будаговская и P.П.Кобозев (53) 663.1(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 939138, кл. В 07 С 5/342, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

УПРАВЛЕНИЯ СОРТИРОВОЧНОЙ МАШИНОЙ (57) Изобретение относится к устройствам управления процессом сортирования плодоовощной продукции. Иэобре„„Я0„„1391738 A 1 тение направлено на повышение точности сортирования и эффективности управления сортировочной машиной.

Введение переключателя 7 режима работ, распределителя 8, ОЗУ 9-12, вычислителя 13 коэффициентов решающих функций и вычислителя 14 значений решающих функций позволяет более точно оценивать товарные группы и позволяет сократить время, затрачиваемое на переналадку машины для работы с другим помологическим сортом или при изменении требований к количественному и качественному составу товарных групп. 2 ил.

1391738

55

Изобретение относится к устройствам управления процессом сортирования плодоовощной продукции и может быть использовано н сельскохозяйственном производстве, пищевой промьш)ленности и торговле для товарной обработки плодон.

Пель изобретения — повьш)ение точности сортиронания и эффективности управления сортировочной машиной.

На фиг.I показана функциональная схема предлагаемого устройства; на фиг.2 — зоны группировок признаков, показателей качества плодов (F, и

Устройство содержит подающий транспортер 1, узел 2 сканирования, выделитель 3 признаков качества, синхронизатор 4, блок 5 управления исполнительным механизмом и исполнительный механизм 6, переключатель 7 режима работ, распределитель 8, оперативные запоминающие устройства

9 — 12, вычислитель 13 коэффициентов решающих функций и вычислитель 14 значений решающих функций, причем ныделитель 3 признаков качества, принимающий видеоинформацию с узла 2 сканиронания, через распределитель соединен с входами оперативных запоминающих устройств 9-17, выходы которых подключены к информационным нходам вычислителя 13 коэффициентов решающих функций, а выход последнегп соединен с входом вычислителя 14 значений решаюших функций, связанного через устройство 5 управления исполнительным механизмом 6.

Переключатель 7 режима работ подклю— чен к соответствующим входам распределителя 8 и вычислителя 14 значений решающих <Ьункций, а выход синхронизатора 4 — к синхровходам распределителя R, выделителя 3 признаков, вычисли-.еля 14 значений решающей функции и блока 5 управления исполнительным механизмом. Один из выходов распределителя 8 связан с синхровходом вычислителя 14 значений решающих функций. Число оперативных запоминающих устройств 9-!2 должно соответствовать числу товарных групп сортируемого продукта.

Работа устройства подразделяется на два этапа — наладку и сортирование.

На первом этапе при наладке устройства для работы с данным видом

1О

40 цлодон отбирают контрольную партию плодов, состоящую из нескольких, например четырех групп, каждая из которых соответствует одному из возможных товарных сортов. Контрольные группы плодов поочередно, поштучно под;потся транспортером 1 в зону осмотра, где узел 2 сканирования построчно считывает и преобразует отраженный лоток в электрические сигналы и подает их в выдепитель 3 признаков качества, где определяются признаки показателей качества контрольного плода. На фиг.2 показан пример группировки по зонам двух признаков F< и F для четырех товарных сортов, Зоны разделены между собой линейными решающими функциями общего вида

Ь, = 1. + !,, Р, + Х,Г, +,...,+ где i — номера зон; и — число зон (товарных сортов);

k, — k — коэффициенты решающей функции.

Конечной целью устройства являет" ся вычисление коэффициентов k pe«. шающих функций для всех четырех товарных сортов. Для этого результаты измерения плодов первой контрольной группы, относящейся к первому товарному сорту, через распределитель 8, задающий адрес оперативных запоминающих устройств (ОЗУ), запоминаются в ОЗУ 9, После пропуска через устройство N плодов в ОЗУ 9 записывается информация об 1< п признаках показателей качества, образующих статистическую зону первого товарного сорта.

Признаки показателей качества плодов второй контрольной группы, относящихся к второму товарному сорту, записываются в ОЗУ )О и т.д. Таким образом, после пропуска через устройство всех четырех контрольных групп обучающей ныборки в ОЗУ 9-12 хранятся признаки показателей качества для всех товарных групп.

По завершению осмотра последнего плода распределитель 8 подает сигнал разрешения на вход вычислителя !

3 коэффициентов k„ решающих функций, который принимает информацию из

ОЗУ 9-12 и обрабатывает ее по известным алгоритмам нахождения козффициентов решающих функций, например, методом стохастической аппроксимации, и запоминает результаты вычислений.

1 391 738

Иа этом этап наладки заканчивается, при этом переключатель 7 режима работ снимает сигнал разрешения работы распределителя 8 и вычислителя 13 и устройство сигналом с выхода последнего на вход вычислителя 14 значений решающих функций переводится в режим сортирования.

В этом режиме с приходом каждого плода в зону контроля синхронизатор

4 подает сигнал разрешения работы блоков 3, 8, 14. Вычислитель 14 значений решающих Функций принимает признаки показателей качества с блока 9 и коэффициенты решающей функции

k с блока 13, по которым в соответствии с уравнением (1) рассчитываются значения решающей функции Ь . В зависимости от значения решающей 20 функции в блоке 5 управления исполнительным механизмом формируются сигналы управления работой исполнительных механизмов 6. Коэффициенты решающей функции сохраняются в блоке памяти 25 устройства в течение всего процесса сортирования до следующей переналадки, например до поступления на сортировку плодов другого помологического сорта или изменения требований стандарта на качество.

Предлагаемое устройство обеспечивает повышение точности сортирования плодов путем более правильной оценки товарных групп и повышает эффективность управления процессом сортировки плодов различных помологических сортов за счет сокращения времени, з а трачив аеMo T на перепал алку машины лля работы с другим помологическим сортом или при изменении требований к количественному и качественному составу товарных групп.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

Устройство автоматического управления сортировочной машиной, содержащее подающий транспортер, узел сканирования, выделитель признаков, синх-ронизатор, блок управления исполнительным механизмом и исполнительный механизм, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения тсчности сортирования, оно снабжено переключателем режима работ, распределителем, оперативным запоминающим устройством и вычислителями коэффициентов и значений решающих функций, причем выделитель признаков через распределитель соединен с входами оперативных запоминающих устройств, выходы которых связаны с вычислителем коэффициентов решающих функций, выход последнего подключен к входу вычислителя значений решающих функций, а входы— к переключателю режима работ и распределителю, при этом выход синхронизатора соединен с синхровходами распределителя, выделителя признаков и вычислителя значений решающих Функций, выход которого через бпок управления связан с исполнительным механиэмом, и распределитель подключен к переключателю режима работы.

l39173R

4, Тираж 569

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор С.Лисина

Заказ 1790/12

Составитель С,Петровых

Техред Л.Сердюкова КорректорМ.Максимишинец