Устройство для исследования объектов

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU,,» 1209 2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Т EJ:

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ;

К ABTOPCH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Т4 (61) 1171126, (21) 3641612/28-13 (22) 28.07.83 (46) 07.02.86. Бюл. У 5 (71) Научно-исследовательский институт картофельного хозяйства (72) В.И. Старовойтов, А.М. Башилов, А.М. Балабанов и 10.3 ° Арнаут (53) 631.362.36(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1171126, кл.В 07 С 5/342, 16.06.82. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ

ОБЪЕКТОВ по авт.св. Р 1171126, о,тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьпцения точности и производительности, оно дополнительно снабжено сканирующими делителями светового потока, выполненными аналогично основному и установленными параллельно последнему, счетчиком кадров и логическим элементам И, а каждый делитель светового потока оснащен параллельно расположенными усилителями, входы которых соединены:с фотоприемниками, а выходы через компаратор, ждущий мультивибратор, триггер и регистр сдвига подключены к логическому элементу И, причем счетчик кадров связан с регистром сдвига и триггером.

1209323 2 рядке, а четные и нечетные пучки све|товолокон на выходе световода подключены к соответствующим фотоприемникам, 35 причем узел защиты фотообъектива от запыленности снабжен воздушным

Г " фильтром, воэдухопроводом и камерой из, быточного давления, расположенной под фотообъективом jl) .

Однако известное устройство не позволяет с достаточной точностью обследовать боковые и теневые участки поверхности объектов> имеющих шарообразную или неправильную форму. 45

Целью изобретения является повышение точности исследования поверх— ности объектов.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для исследования объектов дополнительно снабжено сканирующими делителями светового потока, выполненными аналогично основному и установленными параллельно последнему, счетчиком кадров и логическим элементои И, а каждый делитель светового потока оснащен параллельно расположенными усилителями, входы

Изобретение относится к оптикоэ.пектрическим устройствам и предназначено для исследования объектов, а именно для последовательного осмотра исследуемых поверхностей.

По основному авт.св. 9 1171126 известно устройство для исследования объектов, содержащее размещенные в корпусе элемент сканирования с отклоняющей системой, обеспечивающей перемещение элемента сканирования в двух взаимно перпендикулярных плоскостях и представляющей собой горизонтально отклоняющее приспособление в виде электромагнитной катушки, вертикально отклоняющее приспособление, фотообъектив, фотоприемники, делитель светового потока с размещенными между последними светофильтрами и узел защиты фотообъектива от запыленности> вертикально отклоняющее приспособление, представляющее собой ось качания, размещенную в верхней части корпуса с закрепленным на ней элементом сканирования, выполненным в виде металлической пластины, оснащенной в нижней части постоянным магнитом, ьзаимодействующим с электромагнитной катушкой, при этом делитель светового потока выполнен в виде световода> на входном торце последнего световолокна расположены в шахматном по5 го

QQ которых соединены с фотоприемниками, а выходы через компаратор, ждущий мультивибратор, триггер и регистр сдвига подключены к логическому элементу И, причем счетчик кадров связан с регистром сдвига и триггером.

На фиг. 1 схематично показано устройство для исследования объектов; на фиг. 2 — электрическая схема устройства.

Устройство содержит корпус 1, воэцушный фильтр 2, воздухопроводы 3, камеру 4 избыточного давления, фотообъектив 5 с фокальной плоскостью 6 изображения обьекта, входной нижний торец световода 7> постоянный магнит 8, электромагнитную катушку 9, металлическую пластину 10, четные и нечетные пучки 11 световолокон, ось

12 качания, светофильтры 13, фотоприемники 14, предусилитель 15, входной нижний торец 16 параллельного световода, четные и нечетные пучки волоконных световодов 17, параллельного световода, счетчик 18 кадров, усилитель 19> компаратор 20, ждущий мультивибратор 21, триггер 22, регистр 23 сдвига, логический элемент И 24, светоциод 25> фотоприемник 26> шторку 27, формирователь 28 импульсов, выходное устройство 29, исполнительный механизм 30.

При подаче воздуха окружающей сре,цы происходит очистка его от пыли в воздушном фильтре 2, далее лишенный пыли воздух под давлением через воздухопроводы 3 поступает в камеру 4 избыточного давления, в результате чего в выходном отверстии последней образуется поток чистого воздуха, защищающий фотообъектив от поступления запыленного воздуха окружающей среды.

В корпусе l закреплен фотообъек1 тив 5>.проецирующий исследуемую поверхность> находящуюся на расстоянии

60 см от обьектива, в фокальную плоскость 6. Изображение объекта в фокальной плоскости сканируется при помощи волоконных световодов 7 и 17> установленных параллельно и совершающих возвратно-поступательные„ независ:èìûå друг от друга колебания в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, Колебания перпендикулярно движению объекта осуц= c:òÿëÿK;ò путем колебаний полюсов постоянного магнита 8, закрепленных на металлической

1209323

15

30 пластине 10, в переменном магнитном поле электромагнитной катушки 9. Верхний конец металлической пластины 10 жестко закреплен на оси 12 качания, совершающей возвратно-поступательные движения по направлению подачи исследуемых поверхностей от внешнего привода. Верхние. концы световодов разделены на два парных четных и нечетных пучка, которые совмещены через светофильтры 13 с чувствительной площадкой фотоприемников 14, которые подключены через усилители 19, компараторы 20, ждущие мультивибраторы 21, триггеры 22 и регистры 23 сдвига с логическим элементом И 24, электрически связанным через выходное устройство 29 с исполнительным механизмом. После окончания периода исследования объекта световодом при помощи светодиода 25, металлической шторки 27, закрепленной на верхнем конце пластины 10, фотоприемника 26, усилителя и формирователя 28 импульсов, сигнал о состоянии исследуемой поверхности объекта перемещается в регистре 23 сдвига с первой ячейки во вторую, освобождая ее для второго объекта. Исследованный световодом 7" объект контроля повторно исследуется световодом 17. По второму сигналу со счетчика 18 кадров сигналы о состоянии поверхности первого объекта одновременно с двух регистров 23 сдвига передаются в логический элемент И 24 и через выходное устройство 29 поступают на исполнительный механизм 30.

В это время сигнал о состоянии исследуемой поверхности второго объекта переэаписывается с первой ячейки регистра во вторую.

Таким образом, дополнительное использование:параллельно работающих световоцов, электрически связанных через усилители, компараторы,,ждущие мультивибраторы, триггеры и регистры сдвига о логическим элементом И, передающим сигнал через выходное устустройство на исполнительный механизм, позволяет увеличить обэорность поверхности исследуемых объектов и осмотреть боковые и теневые ее участки, 1т.е. повысить точность контроля (с

80 до 96X) объектов шарообразной или неправильной формы.

Предлагаемая конструкция устройства может найти применение при оптическом контроле для отделения дефектных клубней картофеля и другой плодоовощной продукции на базах торговой сети и в сельском хозяйстве, I что позволит в результате качественного отбора дефектных плодов уменьшить потери основной продукции и получить более высокие урожаи в посевах.

Составитель Г. Богачева

Редактор В, Иванова Техред А.Бабинец Корректор И. Муска

Заказ 354/14 Тираж 566 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитата СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул, Проектная, 4