Устройство для удаления коконов-глухарей
Изобретение относится к области сельского хозяйства, а именно к шелководству , и служит для отделения живых племенных коконов от глухарей. Цель изобретения - повышение точности и быстродействия отбраковки. Устройство состоит из источника 1 света, фотоприемника 2, формирователей 3,4 импульсов, счетчика 5, сумматора 6, одновибратора 7, электромагнитного ударника 8, исполнительного механизма 9, узла поштучной подачи коконов 12 в зону анализа и приемных емкостей . Сигнал с выхода фотоприемника подается на вход формирователя 3 импульсов и далее на счетный вход десятичного счетчика 5, Когда на первом выходе счетчика 5 появляется сигнал 1, он через одновибратор 7 подается на электромагнитный ударник 8, который производит легкий щелчок по кокону 12. Если куколка не прилипла к внутренней стенке кокона, то она сдвигается относительно оболочки кокона 12 противоположно направлению движения кокона 12. В момент сдвига происходит изменение фотоэлектрического сигнала, по которому определяют коконы-глухари и отбраковывают их с помощью исполнительного механизма 9. 3 ил. i (Л С
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (5D 4 А 01 К 67/04
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
И А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4184694/30-15 (22) 20. 11.86 (46) 07.05.88. Бюп. Р 17 (71) Ферганский политехнический институт (72) Э.С. Мусаев, Т.Б, Бутаев и Ю. Чамасадыков (53) 638.283.4(088.8) (56) .Авторское свидетельство СССР
У 512742, кл. A 01 К 67/04, 1974.
Авторское свидетельство СССР
Ф 1094598, кл. А 01 К 67/04, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УДАЛЕНИЯ КОКОНОВГЛУХАРЕЙ (57) Изобретение относится к области сельского хозяйства, а именно к шелководству, и служит для отделения живых племенных коконов от глухарей.
Цель изобретения — повышение точности и быстродействия отбраковки. Устройство состоит из источника 1 света, фотоприемника 2, формирователей 3,4
„„SU„„13933? 7 A 1 импульсов, счетчика 5, сумматора 6, одновибратора 7, электромагнитного ударника 8, исполнительного механизма 9, узла поштучной подачи коконов
12 в зону анализа и приемных емкостей. Сигнал с выхода фотоприемника подается на вход формирователя 3 импульсов и далее на счетный вход десятичного счетчика 5. Когда на первом выходе счетчика 5 появляется сигнал "1", он через одновибратор 7 подается на электромагнитный ударник
8, который производит легкий щелчок по кокону 12. Если куколка не прилип-. ла к внутренней стенке кокона, то она сдвигается относительно оболочки кокона 12 противоположно направлению движения кокона 12. В момент сдвига происходит изменение фотоэлектрического сигнала, по которому определяют коконы-глухари и отбраковывают их с помощью исполнительного механизма 9 ° 3 ил.
1393377
Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к шелководству и служит для сортировки живых племенных коконов от коконов-глухарей,в которых погибшая куколка приклеилась к оболочке кокона изнутри.
Целью изобретения является повышение точности и быстродействия отбраковки. 10
На фиг.1 представлено предлагаемое устройство, общий вид, на фиг.2 — структурная схема блока сортировки, на фиг. 3 — временные диаграммы работы блока сортировки. 15
Устройство для удаления коконовглухарей содержит источник 1 света, фотоприемник 2, первый 3 и второй 4 формирователи импульсов, десятичный счетчик 5, сумматор 6, одновибратор
7, электромагнитный ударник 8, исполнительный механизм 9, узел 10 поштучной подачи и приемные емкости 11, Источник 1 света установлен по одну сторону зоны анализа, а фотоприемник 2 — по другую сторону и оптически связан через кокон 12 с источником 1 света„
Фотоприемник 2 соединен с входами первого 3 и второго 4 формирователей импульсов. Выход первого формирователя 3 импульсов подключен к счетному входу десятичного счетчика 5, а выход второго формирователя 4 импульсов — к входу "Сброс". Первый выход десятичного счетчика 5 соединен с одновибратором 7, который соединен с электромагнитньм ударником
8. Другие выходы счетчика 5 соедине- р0 ны с входами сумматора 6, выход которого связан с исполнительным механизмом 9, который может быть выполнен, например, в виде электромагнитного устройства отсечки коконов-глу- 45 харей.
Устройство работает следующим образом.
Кокон 12 узлом 10 поштучной подачи вводится в зону анализа между источником 1 света и фотоприемником 2, На выходе фотоприемника 2 изменяется величина сигнала по истечении времени t от начала кокона до начала куколки. Поток излучения перекрывается куколкой, что приводит к уменьшению амплитуды фотоэлектричес кого сигнала из-за поглощения излучения куколкой. Сигнал с выхода фо. топриемника 2 подается на вход формирователя 3 импульсов и далее на счетный вход десятичного счетчика
5. Счетчик 5 начинает срабатывать на каждое изменение амплитуды фотоэлектрического сигнала. Когда на первом выходе счетчика 5 появляется сигнал "1", это соответствует моменту перекрытия потока куколкой и, следовательно, сигнал с первого выхода счетчика 5 через одновибратор
7 подается на электромагHHTHblH ударник 8, который срабатывает и производит легкий щелчок по кокону 12.
Если куколка не прилипла к внутренней стенке кокона, то она поц действием собственного веса сдвинется противоположно .двоению кокона, Б момент сдвига происходит изменение фотоэлектрического сигнала (фиг,Зв) момент времени с + t „. Сигнал на
1 выхоце фотоприемника 2 опережает момент удара из-за инерционных свойств электромагнита и инерционности куколки и кокона. Через интервал времени „ куколка отодвигается назад и поток излучения опять проходит через оболочку кокона, амплитуда фотоэлектрического сигнала увеличивается. По мере движения кокона 72 под действием щелчка куколка вновь перекроет поток излучения, идущий от источника 1 к фотоприемнику 2. В момент времени t амплитуда фотоэлек5 трического сигнала уменьшается изза.поглощения куколкой интенсивности излучения. По истечении времени куколка перестает затенять поток излучения и в течение времени t< амплитуда фотоэлектрического сигнала увеличивается, излучение проходит через оболочку кокона. По истечении времени t кокон проходит зону анализа, на фотоприемник падает весь световой поток, идущий от излучателя.
От максимальной амплитуды фотоэлектрического сигнала второй формирователь 4 импульсов формирует сигнал
"Сброс". Первый формирователь 3 импульсов формирует управляющие импульсы при каждом изменении амплитуды фотоэлектрического сигнала ниже максимального уровня Бщ „ . При каждом изменении амплитуды фотоэлектричес— кого сигнала на выходе первого формирователя 3 появляются импульсы, которые подаются на счетный вход счетчика 5, Счетчик 5 срабатывает
1393377 фиг. I на каждые импульсы. Сперва по исте-, чении времени t< на первом выходе появится сигнал, который подается на одновибратор 7, а далее сигналы
5 появляются на других выходах счетчика. Эти сигналы подаются на вход сумматора 6 и далее на электромагнитное устройство 9 отсечки коконов-глухарей. 10
Если куколка прилипла к внутренней поверхности оболочки кокона, то в этом случае при нанесении щелчка по кокону ударником 8 куколка не сдвинется и фотоэлектрический сигнал будет иметь вид, приведенный на фиг. Зв. Число изменений сигнала будет достаточным для появления сигнала на выходе сумматора 6 и, следовательно, сработает электромагнитное устройство 9 отсечки кокона-глухаря.
Таким образом, предлагаемое устройство без предварительной фиксации кокона, без задержки сигнала, с высокой точностью позволяет реализовать рб процесс отбраковки коконов-глухарей, что в конечном счете повышает качество отбраковки и производительность труда, Формула изобретения
Устройство для удаления коконовглухарей, содержащее узел поштучной подачи, приемные емкости, блок сортировки с электромагнитным ударником и с исполнительным механизмом, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и быстродействия отбраковки, блок сортировки состоит из источника света, фотоприемника, первого и второго формирователей импульсов, десятичного счетчика, сумматора и одновибратора,i причем выход фотоприемника соединен с входами первого и второго формирователей импульсов, выход первого формирователя импульсов подключен к счетному входу десятичного счетчика, а выход второго формирователя импульсов соединен с входом "Сброс" десятичного счетчика, первый выход которого подключен к входу одновибратора, выход которого связан с электромагнитным ударником, а другие выходы десятичного счетчика соединены с сумматором, выход которого подключен к исполнительному механизму.
1393377
Составитель Г. Шарков
Техред М.Иоргентал
Редактор А. Шандор
Корректор C° . IeÐHH
Заказ 1898/3
Тираж 519
ВНИИИИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий
113035 Иосква Ж-35 Ра ская наб,, 4 5
Подписное
1 9 1 ym, д /
1}
Проиэводственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4
