Установка для микроскопического анализа препаратов тутового шелкопряда

 

Изобретение относится к области сельского хозяйства и служит для контроля на зараженность пебриной бабочек , куколок, гусениц и грены-оживлен- i К телв Я цен. Целью изобретения является повышение качества анализа и автоматизация процесса. Перед началом работы к установке подается в кассетах жидкая масса из растертых тел бабочек. На предметное стекло 2 наносится капля жидкости исследуемого образца посредством латунной палочки 15. После этого предметное стекло накрывается покровным стеклом 42 посредством вакуумной присоски 49. Готовый препарат 10 подается к сканирующему столу 4 и в процессе движения поднимает шторку 7. В этот момент срабатывает фотодиод 5, OJ1 отключает приводной двигатель 54. Начинается просмотр препарата 10 в десяти полях зрения, изображение последнего передается телекамерой на экран, а пишущее устройство фиксирует номер партии и результат анализа. 4 ил. ти онолен- К телвЛазеру S9 4 о У 00 а в ft Ф1Л1

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИК

РЕСПУБЛИК (19) (111

А1 (su 4 А 01 К 67/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ к двтогскомм свидятельствм (54) УСТАНОВКА ДЛЯ МИКРОСКОПИЧЕСКОГО фот

АНАЛИЗА ПРЕПАРАТОВ ТУТОВОГО ШЕЛКОПРЯ-. дви

ДА пре (57) Изобретение относится к области изо сельского хозяйства и служит для кон- лек троля на зараженность пебриной бабо- ств чек, куколок, гусениц и грены-оживлен- тат

J к фюлейцвщ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

{21) 4033051/30-15 (22) 07.03.86 (46) 07.07.88. Бюл. У 25

;(71) Центральное конструкторскотехнологическое проектное бюро "Шелк" (72) Ю.С, Навошин, Е.П.Хищенко и Б.П.Пыпев (53) 615. 4 71: 616. 153 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР В 1014 32, кл. А 01 К 67/04, 1954.

Котенев Б.М, Биохимический автомат

АБ-1. — Медицинская техника, 1975, Ф 6, с. 45-47. цев. Целью изобретения является повышение качества анализа и автоматизация процесса. Перед началом работы к уста новк е подается в к асс етах жидкая масса из растертых тел бабочек. На предметное стекло 2 наносится капля жидкости исследуемого образца посредством латунной палочки 15. После этого предметное стекло накрывается покровным стеклом 42 посредством вакуумной присоски 49. Готовый препарат 10 подается к сканирующему столу 4 и в процессе движения поднимает шторку 7. В этот момент срабатывает одиод 5, он отключает приводной гатель 54. Начинается просмотр с

Я парата 10 в десяти полях зрения, бражение последнего передается теамерой на экран, а пишущее устройо фиксирует номер партии и резуль- С анализа. 4 ил.

1407468

Изобретение относится к сельскому хозяйству и служит для контроля на зараженность пебриной бабочек, куколок, гусениц и грены-оживленцев, Целью изобретения является повышение качества анализа и автоматизация процесса.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема установки; на фиг. 2— загрузочное устройство; на фиг. 3 ловитель поворотного стола; на фиг.

4 — механизм передачи препарата к сканирующему столу, поперечный разрез. 15

Установка состоит из ряда механизмов, размещенных и взаимодействующих друг с другом последовательно по ходу технологического процесса: механизма передачи препарата к скани-20 рующему столу, устройства подачи предметных стекол, механизма выдачи

1 латунных палочек, манипулятора с двумя степенями свободы движения, поворотного стола, устройства подачи по- 25 кровных стекол, сканирующего стола, телевизионного оптического устройства, пульта управления, электрофицированного пищущего устройства и привода установкиь 30

Механизм передачи препарата к сканирующему столу предназначен для подачи препарата от одной позиции к другой по ходу технологического процесса и выполнен в виде прямой профи-35 лированной направляющей 1, поперечный разрез которой повторяет профиль предметного стекла 2.

В данной установке механизмы и уст-40 ройства, выполняющие весь технологический процесс, расположены вдоль профилирующей направляющей 1 в соот.ветствии с технологическим циклом, исследуемый объект проходит по всему 45 технологическому циклу установки.

Направляющая 1 состыкована со скатным желобом 3 сканирующего стола 4, установленного с наклоном. В конце направляющей 1 размещено устройство. отключения подачи препарата, состоя- щее из установленных друг против друга фотодиода 5 и осветителя 6, между которыми расположена подвижная шторка 7. В конце желоба 3 установлен упор 8, представляющий собой шток электромагнита 9, удерживающий препарат 10 на необходимой позиции (под объективом микроскопа).

В начале профилированной направляющей 1 установлено устройство подачи предметных стекол, которое предназначено для шагового перемещения стекол 2 по направляющей 1 и содержит плоский толкатель 11, кулису 12, кривошип 13 и бункер 14,, в котором размещены предметные стекла 2. Для подачи сориентированных палочек 15 с целью нанесения капель жидкости препарата на предметное стекло 2 установ-. ка имеет механизм выдачи латунных палочек 15, который состоит из вибробункера 16, в котором горизонтально расположены латунные палочки 15, и ориентатора 17. Вибробункер 16 установлен над ротором 18, наружная цилиндрическая поверхность которого выполнена в виде гребней и впадин. На оси ротора 18 установлен храповик 19, в зацепление с которым входит собачка 20, соединенная со штоком электромагнита 21. Под ротором 18 расположен ориентатор 17, состоящий из наклонного желоба 22 и приемной камеры 23 .

Входное окно приемной камеры 23 имеет длину больше половины длины латунной палочки 15 для ее ориентации из горизонтального положения в вертикальное. Дно приемной камеры 23 выполнено наклонно в конце которого имеется отверстие для выпадания латунной палочки 15. .Для переноса капли жидкости препарата из ступочек 24 на предметное стекло 2 в установке предусмотрен манипулятор, который состоит из рычага 25, штанги 26 с закрепленным на ее конце пинцетом 27, зубчатой пары 28, 29 и толкателя 30. !

В установке предусмотрен поворотный стол 31, предназначенный для установки кассет 32 со ступочками 24 и состоящий иэ вращающегося стола 33, на котором установлена кассета 32 со ступочками 24, ловителя 34, входящего в паз кассеты 32, а также из мальтийского креста 35 с поводком 36, шестерни 37, ременной передачи 38, 39, электромагнита 40 и электродвигателя 41. После нанесения капли жид кости на предметное стекло 2 оно переходит на следующую позицию технологического процесса,а именно наложения на каплю жидкости покровного стекла 42. Эту операцию выполняет усустройство подачи покровных стекол, выполненное в виде вакуумного захва1407468 та, состоящего из сильфона 43, штанги 44, зубчатой пары 45, 46, толкателя 47,.тяги 48 и присоски 49.

Приготовленный описанным образом препарат 10 (предметное стекло, капля жидкости и покровное стекло) передается к следующему узлу установки— сканирующему столу 4, где производится сканирование препарата по определенной траектории по двум координатам.

Сканирующий стол 4, установленный с уклоном, состоит из двух кареток, перемещающихся относительно друг друга, и основания, которым сканирующий стол 15

4 крепится. к микроскопу 50. Перемещение сканирующего стола 4 обеспечивается двумя шаговыми двигателями 51 и

52.

Для подачи изображения на телеэк- 20 ран и для регистрации результатов анализа препаратов установка оснащена телевизионным оптическим устройством, которое включает микроскоп 50, телекамеру 53, телемонитор и электро-25 фицированное пишущее устройство. Привод установки состоит из электродвигателя 54, червячных пар 55, 56, зубчатых пар шестерен 57-63 и приводного вала 64 с кулачками 65-69, управляю-:.30 щими работой всех исполнительных механизмов.

Перед началом работы подготавливают чистые предметные, покровные стекла и латунные палочки. К установке ,подаются в спецтаре подготовленные кассеты со ступочками, в которых находится жидкая масса из растертых тел бабочек.

В бункер 14 загружают предметные стекла 2, в накопитель (не показан) покровные, а в вибробункер 16 — латунные палочки 15 для нанесения капель исследуемой жидкости. Устанав- 45 ливается кассета 32, кЬторая поднимает ловитель 34. В этот момент срабатывает электромагнит 40 и электродвигатель 41 ориентации кассеты 32. Подпружиненный ловитель 34, поднявшись от электромагнита 40, начинает вращаться от дви1ателя 41 через ременную передачу 38, 39 и совершает один оборот. Как только ловитель 34 окажется под отверстием в кассете 32, он

55 входит в зацепление с ней и сориентирует кассету 32 таким образом, чтобы первая проба бралась из первой сту.почки 24. После окончания ориентации кассеты 32 включаются приводной дви— гатель 54 и кулачки 65 — 69, управляющие работой всех механизмов привода.

Предметные стекла 2, находящиеся в бункере 14, подаются на профилируюшую направляющую 1 плоским толкателем

11, совершающим возвратно-поступательное движение от кулисы 12 через кривошип 13. При движении вперед плоский толкатель 11 верхней кромкой упи— рается в торец самого нижнего предметного стекла 2 и выталкивает его из бункера 14, Затем на предметное стекло 2 наносится капля жидкости исследуемого объекта, Процесс этот происходит следующим образом. Латунные палочки 15 находятся в вибробункере

16 в горизонтальном положении. Вибробункер 16 установлен над ротором 18, имеющим шаговое перемещение, а поверхность ротора 18 выполнена в виде гребней и впадин с той целью, чтобы палочки разделить по одной. Ротор при помощи собачки 20, которая взаимодействует с храповиком 19, поворачивается на один шаг и следующая палочка также занимает свое положение. После того, как впадина на роторе 18 совпадает с отверстием в корпу— се вибробункера 16, латунная палочка

t5 скатывается по желобу 22 в приемную камеру 23, где принимает вертикальное положение за счет того, что входное окно приемной камеры 23 имеет длину больше половины длины латунной палочки 15 для ее ориентации и наклонное дно приемной камеры 23, в конце которого имеется отверстие с диаметром, равным диаметру палочки, следовательно, палочка выпадает из этого отверстия. Как только палочка

15 выпадает из приемной камеры 23, она попадает в пинцет 27 манипулятора, В этот же момент следующая латунная палочка поступает в ротор 18. Пинцет

27 манипулятора, сойдя с упора и захватив латунную палочку 15, продолжая движение, обмакивает ее в ступочку

24, стоящую рядом на кассете 32, и наносит капельку жидкости на предмет— ное стекло 2, которое подошло по направляющей 1 к манипулятору, а затем доходит до другого упора и, размещаясь, выбрасывает использованную палочку 15 в специальный накопитель.

После взятия пробы происходит поворот поворотного стола 31, на котором стоит кассета 32 со ступочками 24, 1407468

10

20

Формула изобретения

35 л, 4. Перед сканирующим столом 4, ус- 40 нф сканирующий стол 4 и в процессе движения своим концом поднимает штор50 к;| 7, в этот момент срабатывает фото диод 5, отключающий приводной двигфтель 54 и, соответственно, подачу п1фепарата, Препарат 10 скатывается по желобу 3 сканирующего стола 4 до ут ора 8, выполненного в виде штока

55 т.е. для исследования подается жидк эсть следующей ступочки. Шаговый

1 п эворот стола 31 обеспечивает маль-. т йский крест 35, получающий вращен е от поводка 36 посредством шестер н 37, 63, 62 и 61. Следующая oneр ция — предметное стекло 2 с каплей дкости накрывается покровным стекл м 42, Эту операцию выполняет вакуный захват следующим образом.

Вращающийся кулачок 67 через тягу

4 и толкатель 47 поднимает штангу

4 с вакуумной присоской 49 на опред енную высоту. Затем с помощью кул чка 68 и зубчатой пары 45, 46 штанr 44 поворачивается на необходимый у ол в зону расположения покровных с екал 42 и посредством кулачка 67, т ги 48 и толкателя 47 опускается в есте с присоской 49 в накопитель и кровных стекол 42. При опускании

v" анги 44 вакуумного захвата на накои тель покровных стекол присоска 49 л жится на верхнее покровное стекло

4, под ней создается вакуум сильфон м 43 и происходит захват покровч го стекла 42, а затем подъем и лов рот описанным образом штанги 44 в з ну нахождения предметного стекла 2 с каплей жидкости. Штанга 44 опускае ся, стекло 42 накрывает каплю жидк сти на предметном стекле 2, под и исоску 49 поступает воздух из сильф на 43 и освободившаяся от стекла

4 присоска 49 вместе со штангой 44 в звращается в исходное положение.

Г товый препарат по направляющей 1 д.ижется дальше к сканирующему сто".; новленным наклонно под углом, достаточным для скатывания препарата, установлена поперек направляющей 1 .подвижная шторка 7, которая взаимод< йствует с устройством отключения подачи препарата, состоящим из осветителя 6 и фотодиода 5. Препарат 10, дфигаясь по направляющей 1, переходит эг ектромагнита 9. Оператор на пульте нажимает кнопку "Пуск" и начинается п1 осмотр препарата в автоматическом режиме. Препарат 10 перемещается по двум координатам двумя каретками, приводимыми в движение двумя шаговыми двигателями 51, 52. Препарат t0 просматривается в десяти полях зрения. Изображение препарата от микроскопа 50 передается телекамерой на экран и оператор после просмотра препарата 10 на телеэкране в зависимости от результата анализа на пульте управления вырабатывает сигнал и подает в пишущее устройство, которое выдает информацию о номере партии, тары, ячейки, ступочки и результате анализа.

Предлагаемое устройство позволяет улучшить качество микроанализа за счет того, что значительно снижается утомляемость микроскопистки, так как рассматривание препарата через окуляр микроскопа заменяется просмотром

его на экране телемонитора в достаточно увеличенном виде. Кроме того, на улучшение качества микроанализа влияет то обстоятельство, что внимание микроскописток не отвлекается на приготовление препарата. Повышение качества микроанализа обеспечивается также и тем, что имеется возможность просмотра препарата одновременно микроскописткой и контролером.

Установка для микроскопического анализа препаратов тутового шелкопряда, включающая поворотный стол, с размещенной на нем кассетой со ступочками, сканирующий стол, телевизионное оптическое устройство и устройство управления, выполненное в виде набора кулачков, приводимых в движение общим приводом установки, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью повышения качества анализа и автоматизации процесса, она снабжена устройством подачи предметных стекол, механизмом выдачи латунных палочек, манипулятором с двумя степенями свободы движения, устройством подачи покровных стекол и механизмом передачи препарата к сканирующему столу, выполненным в виде прямой профилированной направляющей, поперечная конфигурация которой повторяет поперечный профиль предметного стекла, проходящей по всему технологическому циклу установ7 !407468 8 ки и состыкованной со скатным желобом ным с общим приводом установки, а посканирующего стола, причем профили- воротный стол снабжен ловителем, рующая направляющая снабжена подвиж- - .электромагнитом и электродвигателем, ной шторкой, установленной перед ска- при этом в кассете со ступочками вы5 нирующим столом поперек движения пре- полнен паз, в который входят ловипарата, соединенной с устройством тель, соединенный с электромагнитом отключения подачи препарата, связан- и электродвигателем.

1407468

Составитель Г.Шарков

Редактор С.Пекарь Техред A. Кравчук Корректор Й.Король

Тираж 519 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 3232/3

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4