Устройство для подачи деталей

 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в загрузочных устройствах для металлорежущих станков и робототехнических комплексов. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет подачи деталей на разный угол. Деталь из подводящего лотка 12 подается в захват 10 корпуса диска 2, выполненного в виде подпружиненного штыря с упором 11. Корпус диска от привода 3 вместе с дедеталью поворачиваются на угол оС . При этом упор 11 заходит в паз ползуна 15. Происходит отжим захвата 10 от привода 14 и деталь снимается с корпуса диска 2 внешним захватным механизмом. После этого приводы 3 и 14 отключаются и устройство с помощью пружин 9 и 23 возвращается в исходное положение. 3 ил. « / Г

СООЗ СОВЕТСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 В 23 7/06

° п

II

Е! гД

1 ЧэиМ 1 11А

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

Il0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTPM

К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4095194/25-08 (22) 28.07.86 (46) 07.05.88. Бюл. М - 17 (72) И.Н.Клос и А.В.Поленов (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 627943, кл. В 23 Q 7/06, 1977. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в загрузочных устройствах для металлорежущих станков и робототехнических комплексов. Целью изобретения является расширение функциональных

„„SU„„1 93582 А1 возможностей эа счет подачи деталей на разный угол. Деталь из подводящего лотка 12 подается в захват 10 корпуса диска 2, выполненного в виде подпружиненного штыря с упором 11.

Корпус диска от привода 3 вместе с дедеталью поворачиваются на угол о(.

При этом упор 11 заходит в паз полэуна 15. Происходит отжим захвата

10 от привода 14 и деталь снимается с корпуса диска 2 внешним эахватныч механизмом. После этого приводы 3 и

14 отключаются и устройство с помощью пружин 9 и 23 возвращается в исходное положение. 3 ил.

1393582

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в загрузочных устройствах для металлорежущих станков и робототехнологи5 ческих комплексов.

Цель изобретения — расширение функциоиальных воэможностей устройства за счет обеспечения автоматизации процесса выгрузки детали с захвата.

На фиг.1 показано устройство захвата, общий вид; на фиг.2. — устройство в момент срабатывания механизма отвода захвата; на фиг.3 — разрез

А-А на фиг.1. 15

Устройство смонтировано на основании 1, на которое установлен корпус диска 2 с возможностью поворота на заданный угол о посредством автономного привода 3. Привод 3 связан 2р с корпусом диска 2 штангой 4, на которой закреплена планка 5 узла регулирования угла поворота диска 2.

На основании 1 закреплены регулируемые упоры 6 по обе стороны от план- 25 ки 5. Для контроля выполнения поворота корпуса диска 2 на основании 1 размещен датчик 7 контроля поворота, флажок 8 которого закреплен на планке 5. Между корпусом диска 2 и осно- 3р ванием 1 расположена пружина 9, предназначенная для возврата корпуса диска в исходное положение и выбора люфтов в шарнирных соединениях узла поворота корпуса диска. В плоскости корпуса диска 2 размещен захват 10, выполненный в виде вертикально расположенного подпружиненного штыря

10 с упором 11, находящегося вне плоскости корпуса диска 2. Захват установлен с возможностью воэвратнопоступательного движения в пазу, выполненном по диаметру корпуса диска

2, напротив подводящего лотка 12 подачи предварительно сориентирован45 ных деталей. Это положение корпуса диска 2 соответствует исходному положению, второе фиксированное положение которого соответствует его повороту на заданный угол o(.

На основании 1 на растоянии Ь от захвата 1, закреплен датчик 13 контроля наличия детали на захвате 10, при этом величина расстояния L определяется габаритами ориентируемых деалей и не превышает половины их ширины. Под приводом поворота корпуса диска 2 установлен механизм отвода захвата таким образом, чтобы обеспечить захват упора 11 захвата 10 при его установке во втором фиксированном положении, состоящий из авто-, номного привода 14 и ползуна 15, присоединенного посредством штанги 16 и пружины 17 обратного хода ползуна 15 к автономному приводу 14. Для захвата упора 11 ползун 15 выполнен в виде вилки с пазом, величина которого определяется пределами регулирования угла оС подачи детали. Ползун 15 установлен с возможностью воэвратнопоступательного движения в направляющей 18, на которой закреплен датчик 19 контроля отвода захвата 10, флажок 20 которого закреплен непосредственно на полэуне 15.Для удержания детали от самопроизвольного сбрасывания центробежной силой при повороте корпуса диска 2 на боковой поверхности подводящего лотка 12 установлен козырек 21. У выхода из лотка 12 размещен отсекатель 22 для поштучной подачи деталей на захват

10. Захват 10 подпружинен пружиной 23.

Устройство работает следующим образом.

Детали предварительно ориентируют по выемкам, лыскам или отверстиям, расположенным на боковой поверхности, и подают по лотку 12.При этом цетали ориентированы таким образом, что центральное отверстие расположено вдоль направления движения детали по лотку 12. Отсекатель 22 поштучно подает детали, которые под собственным весом устанавливаются на фиксирующем захвате 10 центральным отверстием. При этом корпус диска 2 и захват 10 находятся в исходном положении. По команде датчика 13 контроля поворота корпуса диска 2 и с помощью штанги 4 осуществляется его поворот на заданный угол М . Величину угла можно изменять в небольших пределах с помощью регулировочных упоров 6 изменением величины хода штанги 4 с планкой 5.

После выполнения поворота корпуса диска 2 на угол К (во второе фиксированное положение) упор 11 захвата 10 заходит в зацепление с пазом 15, и датчик 7 контроля поворота корпуса диска выдает сигнал на внешний захватный механизм о наличии сориентированной детали. После захвата детали манипулятором или другим аналогичным устройством подается

1393582 команда от внешнего устройства и включается привод 14 механизма отвода захвата 10, при срабатывании которого захват 10 освобождает деталь.

Затем по сигналу с датчика 19 контроля отвода захвата 10 внешним захватным механизмом снимается деталь.

После этого приводы 3 и 14 отключаются. Корпус диска 2, захват 10 и меха- 10 низм отвода захвата за счет срабатывания пружин 9, 23 и 17 соответственно возвращаются в исходное положение.

В дальнейшем цикл повторяется.

Формула изобретения

Устройство для подачи деталей, содержащее основание, подводящий лоток, отсекатель, диск с захватом, установленный с воэможностью качания в вертикальной плоскости с приводом его поворота, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей, захват выполнен в виде подпрулпГненного штыря с упором, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно корпуса диска посредством дополнительно введенного привода, выполненного в виде подпружиненного ползуна с пазом, закрепленного на штоке соответствующего силового цилиндра, при этом упор штыря размещен с возможностью взаимодействия с пазом полэуна в положении выгрузки.

1393582 фиг.,У

Составитель Г.Филиппов

Редактор В.Данко Техред М.Коданич Корректор С. Черни

Закаэ 1915/13 Тираж 921 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035 ° Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Проиэводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4