Перистальтический привод

 

Изобретение относится к машинам и насосам с эластичными рабочими органами перистальтического действия и позволяет повысить быстродействие привода. В корпусе 1 установлены параллельно не менее чем в два ряда эластичные камеры 3, 4, Рабочий орган 2 имеет по меньшей мере один ролик 6, взаимодействующий с камерами 3, 4 на длине их рабочих участков. Рабочие участки параллельных камер смещены в корпусе относительно друг друга по их длине в пределах хода ролика . Каждый ряд содержит по меньшей мере одну эластичную камеру. Подача рабочей среды в камеру 4, осуществляемая через отверстие 5 дпя поДвода рабочей среды, ближайшее к ролику, обеспечивает минимальность объема камеры , наполняемого рабочей средой, и, следовательно, повышает быстродействие привода. 3 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (si> F 04 В 43/12 с

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

I,С с с .S ф съ съ

:с (gy

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ с .:., 3! фф „;, Н АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (54) ПЕРИСТАЛЬТИЧЕСКИЙ ПРИВОД (57) Изобретение относится к машинам и насосам с эластичными рабочими органами перистальтического действия и позволяет повысить быстродействие привода. В корпусе 1 установлены па7 5 (21) 4009226/25-06 (22) 13.01.86 (46) 07.05.88. Бюл. ¹ 17 (71) Научно-производственное объединение по топливной аппаратуре двигателей "ЦНИТА" (72) M.Â.Ðàéöèí (53) 621.684.4 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 973925, кл. F 04 В 43/12, 1981.

„„SU„„1393929 А 1 раллельно не менее чем в два ряда эластичные камеры 3, 4, Рабочий орган 2 имеет по меньшей мере один ролик 6, взаимодействующий с камерами

3, 4 на длине их рабочих участков.

Рабочие участки параллельных камер смещены в корпусе относительно друг друга по их длине в пределах хода ролика. Каждый ряд содержит по меньшей мере одну эластичную камеру. Подача рабочей среды в камеру 4, осуществляемая через отверстие 5 для по)твода рабочей среды, ближайшее к ролику, обеспечивает минимальность объема камеры, наполняемого рабочей средой, и, следовательно, повышает быстродействие привода. 3 ил. е

1393929

Изобретение относится к машинам >. > и насосам с эласгичными рабочими органами перистальтического действия и может применяться в промышленных роботах, транспортных средствах и другом автоматическом оборудовании.

Цель изобретения — повышение быстродействия привопа.

На фиг. 1 представлена схема перистальтического привода; на фиг.2 разрез A-А на фиг. 1; на фиг, 3 показан привод с тремя рядами парал,лельных эластичных камер.

Перистальтический привод содержит корпус 1, рабочий орган 2, эластичные камеры 3 и 4 с величиной рабочих участков 1 и отверстиями 5 для подвода и отвода рабочей среды. Рабочие участки параллельных камер 3 и 4 смеТ щены в корпусе 1 друг относительно друга на величину а по их длине в пределах хода Н ролика 6 рабочего органа 2. В отверстиях 5 подвода и отвода рабочей среды установлены распределительные участки 7. В многорядном приводе (фиг.3) в корпусе 1 параллельно установлены эластичные камеры 3, 4 и 8.

Перистальтический привод работает следующим образом.

В зависимости от необходимого направления (относительно корпуса 1) движения рабочего органа 2 рабочая среда под давлением подается в параллельно установленные камеры 3 и 4, смещенные друг относительно друга на величину а в пределах хода Н рабочего органа 2. При этом полача рабочей среды в камеру 4, осуществляется че4-A рез отверстие 5 для подвода рабочей среды, ближайшее к ролику 6, установленному на рабочем органе 2, обеспе5 чивает минимальность объема эластичной камеры, наполняемого рабочей средой, и, следовательно, повышает быстродействие привода. В результате подачи рабочей среды под давлением камеры 3 и 4 раздуваются с одной стороны от ролика 6 и, действуя на него, приводят в движение рабочий орган ?.

В варианте многорядного привода (фиг.3) значительно расширяются.возможности по управлению движением рабочего органа 2, так как имеется возможность независимого подвода рабочей среды через отверстия 5 и распредели2п тельные устройства 7 в каждую из камер 3, 4 и 8 в любой последовательности.

Формула из об ре тения

Перистальтический привод, содержащий корпус не менее чем с двумя рядами параллельно установленных эластичных камер и рабочий орган, имеющий по меньшей мере один ролик, взаимодействующий с эластичными камерами на длине их рабочих участков, о т— л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения быстродействия привода, рабочие участки параллельных «амер смещены в корпусе друг относительно друга по их длине в пределах хода ролика рабочего органа, а каждый ряд содержит по меньшей мере одну эластичную камеру.

1393929

Составитель 10.Федоров

Техред М.Ходанич Корректор С.Черни

Редактор В.Петраш

Заказ 1947/31

Тираж 574

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4