Устройство для испытаний гидравлических агрегатов

 

Изобретение позволяет расимрить диапазон применения устройство содержит блок 1 улравления испытаниями, датчик 2 перемещения подвижного элемента 3 гидродвигателя 4, блок 5 дифференцирования электрогидравлический у-ль 6. Система вычислений и контроля выполнена в виде программно-логической матрицы 11. блока 12 кусочно-линейной аппроксимации, аналогоцифровых преобразователей 13, 14. программируемого элемента 15 памяти, блоков 16 и 17 промежуточной naMHTii, двухпозиционных переключателей 18, 19, 20, 21, цифроанапогового преобразователя 22 и блоков 23 и 24 управления коррекцией и аппроксимацией . Использовзние устройства позволяет осущестйлять коррекцию скоростных характеристик в процессе испытания Процесс коррекции снимает жесткие требоэакия к форме расходного окна гильзы золотника у-ля 6. Сохраняются требования. к состоянию отсечной кромки, к о.беспечению минимального и максимального расходов жидкости. 1 з.п,.ф-лы, б tin. ч ,

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ CCCP) I (21) 4141022/06 (22) 31.07.86 (46) 30.11.93 Бюл. Мо 43 — 44 (75) Рюмшин В.М.; Зайденварг Л.M. (73) Научно-исследовательский институт технологии и организации производства двигателей (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ АГРЕГАТОВ (57) Изобретение позволяет расширить диапазон применения, устройство содержит блок 1 управления испытаниями, датчик 2 перемещения подвижного элемента 3 гидродвигатепя 4, блок 5 диффе— ренцирования, электрогидравлический у-ль 6. Система вычислений и контроля выполнена в виде программно-логической матрицы 1 1„ бпока 12 кусоч(9) SU п1) 1394834 АЗ (51) 5 F15819 00 но-линейной аппроксимации, аналогоцифровых преобразователей 13, 14, программируемого эпемента 15 памяти, блоков 16 и 17 промежуточной памяти, двухпозиционных переключателей 18, 19, 20, 21, цифроанапогового преобразователя 22 и блоков 23 и 24 управления коррекцией и аппроксимацией. Использовэние устройства позволяет осуществпять коррекцию скоростных характеристик в процессе испьпания. Процесс коррекции снимает жесткие требования к форме расходного окна гипьзы золотника у-пя 6. Сохраняются требования к состоянию отсечной кромки, к обеспечению мини- мдпьного и максимапьного расходов жидкости. 1 з.п..ф-пы, 6 ил.

1394834

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано для испыта; ий электрогидравлических усилителей и рулевых приводов, Целью изобретения является расширение диапазона применения, На фиг,1 изображена схема устройства для испытаний гидравлических агрегатов; на фиг,2 — схема прохождения сигналов при проведении испытания; на фиг.3 — схема аппроксимации полученной в процессе испытаний характеристики на весь диапазон изменения тока управления с минимальной дискретностью; на фиг,4 — схема коррекции характеристики путем занесения в элемент перепрограммируемой памяти таблицы соответствия токов управления; на фиг.5- схема прохождения сигналов при контрольных испытаниях после адаптации характеристик; нэ фиг,5 — вариант графиков эталонной и действительной скоростных характеристик испытуемого агрегата, Устройство содержит блок 1 управления испытаниями, датчик 2 перемещения подвижного элемента 3 гидродвигателя 4, соединенный с блоком 5 дифференцирования, подключенным к системе вычислений и контроля, соединенной с электрогидравлическим усилителем 6, каналы 7, 8 которого

СЬязэны с полостями 9, 10 гидродвигателя

4, Последний с усилителем 6 образует испытуемый агре-àò,,Система вычислений и контроля выполнена в виде программно-логической матрицы 11, блока

12 кусочно-линейной аппроксимации, перного 13 и второго 14 аналого-цифровых преобразователей, программируемого элемен га 15 памяти, первого 16 и второго i 7 блока промежуточной памяти, двухпозиционных первого:18, второго 19, третьего 20 и четвертого 21 переключателей. цифроаналогового преобразователя 22 и блоков 23, 24 упраи ения коррекцией и аппроксимацией соотвотственно.

Усилитель 6 соединен с насосом 25, подвижный элемент 3 — с нагрузкой 26. При этом выход блока 5 соединен. через преобразователь 13 с одним входом блока 16, выход которого соединен с входом блока 12, э адресный вход подключен к Одномj кОнтакту переключателя 18, другие контактны которого соединены с блоком 24 и с выходом преобразователя 14, соединенным с контактом переключателя 19, другие контакты которого соединены с одним контактом переключател 20 и с адресным входом элемента 15, выход которого через преобразователь 22 соединен с одним контактом переключателя 21, другие контакты которого — c входом. усилителя 6 и с выходом блока

50 и последовательно выводится конечный массив соответствия Nv и NJ, поступающий на первый и второй. входы блока 12, на который подается команда "Управление", чтосоответствует началу обработки массива данных, поступающих на входы блока 12 по степенному полиному. В результате с выходов блока 12 на второй блок 17 промежуточной памяти поступает массив соответствия

MJ и М (М вЂ” по адресному входу; M — ввод данных). Сигналы нэ блоки 1). 17 поступают

1, соединенным с входом преобразователя

14, второй вход элемента 15 соединен с выходом матрицы 11, адресный вход которой соединен с выходом блока 17, один вход которого соединен с выходом блока 12, а адресный вход — с одним контактом переключателя 20, другой контакт которого соединен с выходом блока 12. Вход "Чтение" блока 16 соединен с блоками 1, 24, управляющий вход блока 12 связан с блоком 24., входы "Чтение" блока 17 и матрицы 11 подключены к блоку 23, а записывающий вход блока 17 — к блокам 23, 24.

Устройство для испытаний гидравличвских агрегатов работает. следующим образом.

При. подаче с блока 1 йескольких значений тока управления определяются соответствующие действительные величины

20 скорости гидродвигателя 4, определяются зоны нечувствительности. Эти результаты в . виде конечного массива соответствия NJ u

Кч записываются в цифровой форме в блоке

16 промежуточной памяти. При этом ток управления в аналоговой форме подается непосредственно с блока 1 управления испытаниями через переключатель 21 на вход электрогидравлического усилителя 6, и параллельно через второй аналого-цифровой преобразователь 14 в цифровой форме информация о величине тока управления поступает через переключатель 18 на адресный вход первого блока 16 промежуточной памяти. Сигнал с датчика 2 перемещения после дифференцирования поступает на первый цифроаналоговый преобразователь

13 и в цифровом виде подается на вход блока 16 памяти. Режим записи инициируется при этом с блока 1 управления испытаниями;

Следующим этапом является аппроксимация полученной скоростной характеристики, в результате чего получается массив соответствия выражений тока и скорости MJ и Ь4 соответственно во BGBM диапазоне изменения тока управления с минимальной дискретностью, При этом с блока 24 управления аппроксимацией на блок 16 промежуточйой памяти подается команда "Чтение"

1394834

10 11 4 с мм/с 50!

Чэ

40

6 7 8

50, 60 70

9 10 11

80 90 100

9 10 11

10 11

4 6

6 7 8

7 8 9 данных). Сигналы на блоки 12; 17 поступают синхронно, что обеспечивает требуемую последовательность решения задачи аппроксимации (фиг.3).

По окончании режима аппроксимации производится собственно коррекция свойств агрегата (фиг.4). При этом с блока 23 управления коррекцией подается команда

"Чтение" на второй блок 17 промежуточной памяти и программно-логическую матрицу

11, содержащую эталонную скоростную характеристику агрегата; на элемент 15 (пере) программируемой памяти синхронно с этим поступает на записывающий вход команда

"Запись". В процессе коррекции с блока 23 управления коррекцией побайтно выводится массив Mg поступающий параллельно на адресные входы второго блока 17 промежуточной памяти и элемента 15 программиру. емой памяти. В результате подачи кода на.

Эталонная характеристика 1, мА . 5

А (хранится в матрице 11) Результаты испытаний (хранится в блок 17) Резул ьтаты а и и рокси ма ции

Б (хранится в блоек 17) Результаты коррекции (хранится в элементе 15) Из таблицы видно, что в процессе испы. таний при токе 7 мА получена скорость 60 мм/с (вместо требуемой по.эталону 70 мм/с). При коррекции в элемент 15 программируемой памяти внесено соответствие 7 мА -8 мА. После этого при подаче с блока

1 управления испытаниями тока 7 мА в элементе 15 происходит коррекция этого.сигнала с 7 на 8 мА,О в результате чего гидродвигатель 4 показывает требуемую по эталону скорость — 70 мм/с. Это соответствие реализуется после коррекции во всем диапазоне токов управления с требуемой по условиям точности дискретностью, Использование предложенного технического решения позволяет осуществлять коррекцию с скоростных характеристик в процессе испытания, Тем самым реализуется в максимальной степени условия точности и взаимозаменяемости при выпуске готовой продукции. Если до использования предложенного устройства величина ошибочного забракования изделий без коррек.ции их скоростных характеристик адресный вход программно-логической матрицы 11 подаются значения массива М, а с ее выхода снимаются значения массива М вЂ” адаптированный массив тока управления

5 1. Эти значения М а подаются на элемент

15 программируемой памяти. Таким образом, в элементе 15 в память заносится соответствие токов массива MJ, группе NJ значений которой соответствуют установ10 ленные в процессе испытаний значения скорости Ny и адаптированного массива М,1я токов управления, каждое иэ значений которого обеспечивает-работу гидродвигателя 4 с этаЛонным значением скорости Ч . При15 мер трансформации массивов для одного из значений тока управления 1н,а линейном участке характеристики приведен ниже (условная дискретность цифроаналогового преобразователя 22 — 1 мА) и показан на

20 фиг.б.

60 70 80 90 100 110 составляла 5,2 Д то после коррекции характер распределения изменился, и величины риска заказчик и риска поставщика составили 0,6. (. Изменение условий эксплуатации может быть учтено путем придания опт,1мальног0 значения вектору помех при проведении испытаний.

Процесс:.коррекции снимает жесткие требования к форме расходного окна гильзы золотника усилителя 6. Сохраняются требования к состояни.о отсечной крол:ки, к обеспечению минимального и максимального расходов жидкости.

После проведеНия испытаний нргобразователя 14, 22 и элемент 15 вводятся в состав агрегата; в результате адаптаци . агрегат сохраняет свойства эталона на заданный период эксплуатации. Савре"анная элеменгная база пазволяетвыполнить т. -. - полнительные элема ы коррек ill L в! Ujc, например, микроСхвм Vr 572 I 1 l2 (. !), К573РФЗ (ИПЗУ) и КР572ПА1 (ЦАП), кг .орые могут 66ITb размещены B сал1ол1 агре;;: .; vip, в одном из блоков электронной части г ;сте1394834 мы автоматического управления, как это показано на фиг,5, Формула изобретения

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ

ГИДРАВЛИЧЕСКИХ АГРЕГАТОВ. содержащее блок управления испытаниями, датчик перемещения подвижного элемента гидродвигателя, соединенный с блоком дифференцирования, подключенным к сис- I теме вычислений и контроля, соединенный: с электрогидравлическим усилителем, каналы которого связаны с полостями гидродвигателя, отличающееся тем, что, с целью расиирения диапазона применения, система вычисления и контроля выполнена в виде программно-логической матрицы, блока кусочно-линейной аппроксимации, 20 двух аналого-цифровых преобразователей, программируемого элемента памяти, двух блоков промежуточной памяти, четырех двухпозиционных переключателей, цифроаналогового преобразователя и блоков уп- 25 равления коррекцией и аппроксимацией, при этом выход блока дифференцирования соединен через первый аналого-цифровой преобразователь с одним входом первого ,блока промежуточной памяти, выход кото- 30 рого соединен с входом блока кусочно-линейной аппроксимации, а адресный вход подключен к одному контакту первого переключателя, другие контакты которого 35 соединены с блоком управления аппроксимацией и с выходом второго аналого-цифрового преобразователя, соединенным с одним контактом второго переключателя, 40 (56) Авторское свидетельство СССР

М 941704, кл, F 15 О 19/00, 1980. другие контакты которого соединены с одним контактом третьего переключателя и с адресным входо программируемого элемента памяти, выход которого через цифроаналоговый преобразователь соединен с одним. контактом четвертого переключателя, другие контакты которого соединены с входом электрогидравлического усилителя и с выходом блока управления испытаниями, соединенным с входом второго аналого-цифрового преобразователя, второй вход программируемого элемента памяти соединен с выходом программно-логической матрицы, адресный вход которой соединен с выходом второго блока промежуточной памяти, вход которого соединен с выходом блока кусочно-линейной аппроксимации, а адресный вход - с одним . контактом третьего переключателя, другой контакт которого соединен с выходом блока кусочно-линейной аппроксимации.

2; Устройство по п.1, отличающееся тем, что вход «Чтение» первого блока промежуточной памяти соединен с блоками управления испытаниями и аппроксимацией, управляющий вход блока кусочно-линейной аппроксимации связан с блоком управления аппроксимацией, входы «Чтение» второго блока промежуточной памяти и программно-логической матрицы подключены к блоку управления коррекцией, а записывающий вход второго блока промежуточной памяти - к блокам управления коррекцией и аппроксимацией.

3394834

1394834

134834

Составитель Г.Коновалова

Техред М.Моргентал . Корректор Л.Пилипенко

Редактор Л.Волкова

Тираж . Подписное

НПО "Поиск" Роспатента

113035, Москва, Ж-35, РаушСкая наб., 4/Ь

Заказ 3334

Производственно-издательский комбинат ".Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 10 l