Стенд для испытания гидроцилиндров

 

Изобретение относится к мащиностронтельной гидравлике, позволяет снизить энергоемкость стенда и повысить точность динамических испытаний. Основная нагрузка создается основным насосом 9 через мультигоппсатор 34, а дополнительная - вспомогательным

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИ4ЛИСТИЧЕСН ИХ

РЕСПУБЛИН

09) 011 (51)4 F 15 В 19 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУД4РСТНЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛ4М ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К АВТОРСКОМ,Ф С8ИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3887208/25-06 .(22) 22.04.85 (46) 23,05.88. Бюл, Ф 19 (7!) Производственное обьединенне турбостроения Ленинградский металлический завод" (72) А.Ф.Куликов и Е.И.Амирханов (53) 621 225.001 4 (088.8). (56) Авторское свидетельство СССР

В 673822, кл. F 15 В 19l00, 1977. (54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ГИДРОЦИЛИНДРОВ . (57) Изобретение относится к машиностроительной гидравлике, позволяет снизить энергоемкость стенда и повысить точность динамических испытаний.

Основная нагрузка создается основным насосом 9 через мультипликатор 34, а дополнительная — вспомогательным

1397627 значений давления в напорных линиях насосов 9 и 31 обеспечивает воэможность динамических испытаний ГЦ при одностороннем перемещении штока усилиеи, переменным по величине и направлению с любым соотношением максимальных значений сжимающей и растягивающей нагрузок. Отсутствие дросселей в пиниях слива ГЦ при создании основной нагрузки на штоке ГЦ l приводит к снижению энергетических по» терь стенда. 1 s.п. Ф-лы, 1 ил.

I насосои 31. Прн динамических испытаниях сигнал с тенэодатчика 4, пропорциональный усилию на штоке испытуемого гидроцилнндра (ГЦ) 1, сравнивается в устр-ве 7 сравнения с управляющим сигналом от задающего блока 6, на вход к-рого поступает сигнал от датчика 5 положения штока ГЦ 1. Ре" эультирующий сигнал управляет заслон« кой, подключенной асимметрично к дросселям электрогидравлического усилителя 8. Независимость максимальных

1 2

Изобретение относится к машино- двуия дополнительнымн распределитестроительной гидравлике и может .быть лями 29 и 30, .каждый из которых выиспользовано при испытании и контро- полнен четырехлинейным трехпозиционле гидроцилиндров. ным с электромагнитным управпением, Целью изобретения является сниже- 5 вспомогательным насосои. 31. Двустоние энергоемкости стенда и повышение ронине гидрозамки 17-22 объединены в точности динамических испытаний. две, параллельно подключенные к. перНа чертеже приведена общая схема вому дополнительному распределителю стенда для испытания гидроцилиндров„ 29, группы в каждой по три гидроэамСтенд для испытания гидроцилиндров 10: ка. первая группа 17,22 и 18,. и втосодбржит однотипные испытуемый l и рая группа 19, 21 и 20;:и последова нагрузочный 2 гидроцилиндры, штоки тельно они соединены своими выходами. которых соединены посредством упруго- При зтрм входы первого 17 и третьего го элемента 3, снабженного тензодатчи 18 двусторонних гндрозаиков .первой ком 4, электрическую систему управ". . 15 группы и входы первого 19 и третьего ления, включающую последовательно 20 - второй группы через обратные, соединенные датчик 5 положения штока клапаны 23,24 и 25,26 соответственно испытуемого гидроцилиндра 1, задаю- .соединены с управляющей полостью сощего блок 6, устройство 7 сравнения, ответственно второго 21 и 22 двусток котороиу поступает сигнал от тензо- 20 роннего гидрозаика иэ другой группы датчика Ф, и электрогндравлический и с выходом Одного из односторонних усилитель 8 типа "сопло-заслонка" с 27 и .28 гидроэамков, вход каждого двумя выходаии, один из которых sa- из которых сообщен сливной линией с глушен основной насос 9 с напорной .баком 16. Каждая иэ управляющих по1

25 линией 10, основной распределитель лостей основного распределителя ll

11, выполненный четырехлинейным трех- связана с управляющими полостями перпозиционныи с гидроуправлением и свя- вого 17, третьего 18 двусторонних эанный входной линией с напорной ли- гидрозамков первой группы н первого нией 10 насоса 9. через электрогидрав- 19, третьего 20 — второй rpynma, c лический усилитель 8, а одной вход- 30 управляющей полостью одностороннего ной линией 12 - с бесштоковой по- гидрозаика 28 и 27 соответтственно постыл 13 испытуемого гидроцилиндра и сообщена через линии второго допол1, другой выходной линией 14 - с што- кительного распределителя 30 со сливковой полостью 15, сливную линию к ной и напорной 10 линиями к баку 16 баку 16. Стенд снабжен шестью двусто- 35 и основному насосу 9. Соответственно ронними гидроэамками 17-22, четырьмя бесштоковая 32 и штоковая 33 полости обратными клапанами 23-26, двумя нагрузочного 2 гидроцилиндра подклюодносторонними гидрозамками 27 и 28„ чены к линиям связи между первым 17

3 139 и вторым 22 двусторонними гидроэамками первой группы, и между первым 19 и вторым 21 †.второй группы. Бесштоковая полость 13 испытуемого гидроцилиндра 1 подключена к линиям связи между вторым 22 и третьим 18 двусторонними гидрозамками первой группы и связана с основным распределителем

11 через мультипликатор 34, Штоковая полость 15 испытуемого гидроцилиндра 1 подключена к линиям связи между. вторым 21 и третьим 20 двусторонними гидрозамками второй группы и связана с основным распределителем 11 через второй мультипликатор 35..Вспомогательный насос 31. и сливная линия к баку 16, в которой установлен дроссель 36, подключены к первому дополнительному распределителю 29. Стенд снабжен третьим дополнительным распределителем 37, выполненным трехлинейным трехпозиционным с гидроуправлением, который установлен в сливной линии 38 параллельно дросселю 36.

При этом каждая из управляющих полостей третьего дополнительного распвелелителя 37 связана с входами вто Рых двусторонних гидрозамков 21 и 22 соответственно первой и второй групп линиями 39 и 40.

Стенд работает следующим образом.

При испытании гидроцилиндров знакопеременной нагрузкой при одностороннем перемещении штока испытуемого гидроцилиндра I основная нагрузка, преобладающая по абсолютной величине по сравнению с нагрузкой другого знака, может быть сжимающей или растягивающей. При подобных динамических испытаниях предварительно подбирается дроссель 36, характеристики которого соответствуют максимальной величине вспомогательной нагрузки, .например, растягивающей (либо сжи" мающей) в зависимости от производительности вспомогательного насоса 31.

При этом основная нагрузка †. сжимающая (либо растягивающая) должна создаваться основным насосом 9 через соответствующий мультипликатор 34 (либо 35) в линии 12 (либо 14).

При подаче управляющего электросигнала на второй дополнительный распределитель 29 за счет смещения золотника обеспечиваешься соединение напорной линии 10 основного насоса 9 с управляющими полостями первого 19 и третьего 20 двухсторонних гидрозам7627

4 ков второй группы (либо 17 и 18 первой группы), одностороннего гидразамка 27 (либо 28) и основного распределителя 11. При этом соответственна штоковые 15 и 33 (либо бесштоковые 13 и 32) полости испытуемого

1 и нагрузочного 2 гидроцилиндров соединяются с линиями распределителя

lp 29, управляющая полость второго 21 двустороннего гидрозамка второй группы (либо 22 первой группы) соединяется со сливной линней в бак 16.

При перемещении золотника первого дополйительного распределителя 29 от управляющего электросигнала рабочая жидкость от вспомогательного насоса

31 через третий двусторонний гидрозамок 20 (либо 17) поступает в штоковую 15 (либо бесштоковую 32) полость испытуемого 1 (нагрузочного 2) гидроцилиндра.

При динамических испытаниях на тензодатчике 4 возникает сигнал, величина которого пропорциональна величине усилия на штоке испытуемого гидроцилиндра 1. Этот сигнал сравнивается .в устройстве 7 сравнения с управляющим сигналом от задающего блока 6, на вход которого поступает сигнал ат гатчика 5 положения штока.

Результирующий сигнал от устройства

7 сравнения управляет заслонкой электрогндравлического усилителя 8. При этом в бесштоковых полостях 13 и 32 испытуемого 1 и нагрузочного 2 гидроцилиндров давление повышается до тех пор, пока сжимающее усилие на штоке испытуемого гидроцилиндра I не достигает величины усилия, предусмотренного программой испытания данному положению штока. Кроме того, рабочая жидкость под давлением через второй

22 (либо 21) двусторонний гидрозамок и линию 39 (либо 40) поступает в одну из управляющих полостей третьего дополнительного распределителя 37 и, перемещая его золотник, соединяет сливную линию 38 с баком 16.

При изменении управляющего электросигнала на первом дополнительном расгределителе 29 его золотник перемещается в другое крайнее положение, напорная линия вспомогательного насоса, 31 соединяется через первый двусто- > ранний гидрозамок 19 второй группы (либо третий 18 первой группы) со штоковой 33 (либо бесштоковой )3) полостью нагрузочнаго и (испытуемого

1397627

1) гидроцилиндра- Происходит перемещение в одном направлении, влево, штоков обоих гидроцилиндров. Если, например, усилие сжатия (растяжения) на штоке испьггуемого гидроцилиндра 1 больше заданного по программе для данного положения штока, возникающий сигнал рассогласования на устройстве

7 сравнения поступает на электрогидравлический усилитель 8 и отклоняется его заслонка от нейтрального положения. При этом под воздействием на золотник электрогидранлического усилителя 8 полость низкого давления мультипликатора 34 (либо 35) соединяется со сливной линией в бак l6.

Цавление в другой полости мультипликатора 34 (либо 35) и соответственно в бесштоковых 13 и 32 (либо што- 20 ковых 15 и 33) полостях испытуемого ! и нагрузочного 2 гидроцилиндров уменьшается до тех пор, пока усилие на штоке испытуемого гидроцилиндра

1 не будет соответствовать по величи- 25 не заданному программой уеилию. При дальнейшем уменьшении давления в бесштоковых 13 и 32 (либо штоковых 15 и 33) полостях и соответственно в управляющей полости третьего дополнительного распределителя 37 по линии

39 (либо 40) происходит повышение давления в линии слива первого дополнительного распределителя 29 и соответственно в штоковых 15 и 33 (либо бесштоковых 13 и 32) полостях из-за постепенного смещения золотника распределителя 37 в нейтральное положение и частичного перекрытия им сливной линии в бак 16. При этом: на 40 штоке испытуемого гидроцилиндра 1 создается. усилие растяжения (либо сжатия).

Реверс движения штока испытуемого гидроцилиндра 1 обеспечивается переключением первого дополнительного распределителя 29 от управляющего электросигнала.

Максимальные значения давлений в напорных линиях основного 9 и вспомогательного 31 насосов и действующих соответственно растягпвающей и сжи-мающей нагрузок на шток испытуемого гидроцилиндра 1 независимы друг QT друга, что обеспечивает возможность динамических испытаний гидроцилиндров при одностороннем перемещении штока усилием, переменным по величине и направлению с любым соотношением максимальных значений сжимающей и растягивающей нагрузок. Отсутствие цросселей в линиях слива гидроцилиндрог- при создании основной нагрузки на штоке испытуемого гидроцилиндра

1 приводит к снижению энергетических потерь стенда, возникающих при дросселировании.

Формула изобретения

1.Стенд для испытания гидроцилиндров, содержащий нагрузочный гидроцилиндр, шток которого соединен посредством упругого элемента со штоком однотипного испытуемого гидроцилиндра, упругий элемент снабжен тензодатчиком, связанным с электрической системой управления, включающей последовательно соединенные датчик положения штока испытуемого гидроцилиндра, .задающий блок, устройство сравнЕния, связанное с электрогидравлическим усилителем, и гидравлическую систему, включающую основной насос, бак, основной распределитель, через который слиэная и напорная линии соответственно от бака и основного насоса сообщены со штоковой и бесштоковой попостями испытуемого гидроцилиндра, дроссель, установленный в сливной линии, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью снижения энергоемкости стенда и повышения точности динамических испытаний, стенд снабжен вспомогательным насосом, двумя мультипликаторами, четырьмя обратными клапанами, двумя дополнительными распределителями, каждый из которых выполнен четырехлинейным трехпозиционным с электромагнитным управлением, двумя односторонними и шестью двухсторонними гидрозамками, объединенными в две параллельно подключенные к первому дополнительному распределителю группы, в каждой по три последовательно соединенных своими выходами двусторонних гидрозамка, причем входы первого и третьего двусторонних гидрозамков каждой группы через обратные клапаны соединены с управляющей полостью второго двустороннего гидрозамка другой группы и с выходом одного из односторонних гидрозамков, вход каждого из которых сообщен со сливной линией, при этом основной распределитель выполнен четырехлинейным трехпозиционl397627

Составитель Л.Ноняев

Техред М.дпдык

Корректор А. Тяско

Редактор Г.Гербер

Тиран 652 Подписное

ВНИИПИ Государственнаго комитета СССР по делам изобретений и открытий

1!3035, Москва, 3-35, Раущская наб., д. 4/5

Заказ 2578/33

Производственно-полиграфическое предприятие, r, Уагород, ул. Проектная, 4 ным с гидроуправлением, .причем какдая из управляющих полостей этого распределителя связана с управляющими полостями первого н третьего двусторан5 них гндрозамков первой и второй групп к -одностороннего гидрозамка и соединена через линии второго дополнительного распределителя со сливной и напорной линями основного насоса, при 1р этом щтоковая и бесатоковая полости нагрузочного гидроцилиндра подключены к .пиниям связи первого н второго двусторонних гидрозамков соответственна первой н второй групп, щтоковая 15 и бес1втоковая полости испытуемого гидррцилищдра подключены к линиям связи второго к третьего двусторонних гкдрозаикав соответственно первой и второй групп, вспомогательный насос и сливная линия с установленнми в ней. дросселем подключены к первому дополнительному раснределнтелю, полости испытуемого гидроцклиндра связаны оСновным распределителем через мультипликаторы, а основной насос через эцектрогидравлический усилитель сообщен с основным распределителем, причем один из выходов усилителя эаглунюн.

2. Стенд по .l, о т л и ч а юшийся тем, что он снабхен третьим дополнительным трехлинейным трехпозиционнмч распределителем с гкдроупрарлением, установленным в сливной люсии параллельно дросселю, причем каждая нз управляющих полостей:этого распределителя связана с входжж вторых двусторонних гидро" замков соответственно первой и второй групп.