Устройство для моделирования механизмов шагового перемещения

 

Изобретение относится к аналогойой вычислительной технцке и может быть использовано для моделирования механизмов шагового перемещения, на пример механизмов транспортирования металлических и других мест, в которых в качестве источника энергии используется вибрация. Цель изобретения - повышегие точности моделирования . Для достижения цели в устройство введены блок коррекции формы колебаний , состоящий из суммирующего усилителя и двухполупериодного выпрямителя , блок задания перемецения и анализатор приращений, состоящий из двух фильтров среднего значения и дифференциального усилителя. Ус-тройство позволяет за счет учета повторно-кратковременного характера изменения управляющих сигналов на входе моделировать динамические процессы в вибрационном механизме шагового перемещения с высокой точностью. I ил. i СЛ

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1397947 A 1 (504 G06G 7 62

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И ASTOPCKOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4097684/24-24 (22) 25.07.86 (46) 23.05.88. Бюл. У 19 (71) Волгоградский политехнический институт (72) Я.Ш.Флейтман и К.Г.Кссулин (53) 681.333(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 551666, кл. G 06 С 7/62, 1975.

Авторское свидетельство СССР

У 1015401, кл. С 06 С 7/62, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ

МЕХАНИЗМОВ ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ (57) Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике и может быть использовано для моделирования механизмов шагового перемещения, на пример механизмов транспортирования металлических и других мест, в которых в качестве источника энергии используется вибрация. Цель изобретения — повышегис точности моделирования. Для достижения цели в устройство введены блок коррекции формы колебаний, состоящий из суммирующего усилителя и двухполупериодного выпрямителя, блок задания перемещения и анализатор приращений, состоящий xs двух фильтров среднего значения и дифференциального усилителя. Устройство позволяет за счет учета повторно-кратковременного характера изменения управляющих сигналов на входе моделировать динамические процессы в а вибрационном механизме шагового перемещения с высокой точностью. I ил.

1397947

Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике и может быть использовано для моделирования механизмов шагового перемещения, например механизмов транспортирования металлических и других мест, в которых в качестве источника энергии используется вибрация.

Цель изобретения —. повьш ение точности моделирования механизмов шагового перемещения.

На чертеже показана структурная схема устройства.

Устройство содержит блок 1 зада- 15 ния гармонических колебаний, суммирующий усилитель 2, двухполупериодный выпрямитель 3, третий и четвертый ключи 4 и 5, первый и второй ключи 6 и 7, фильтры 8 и 9 среднего зна- 20 чения, дифференциальный усилитель 10, интегратор 11, блоки 12 и 13 формирования запаздывания включений, каждый иэ которых выполнен в виде апериодического звена, блок 14 задания пере .25 мещения.

Устройство работает следующим образом.

Управляющий сигнал от блока 14, который может быть выполнен в виде 30 микроЭВМ, поочередно поступает через блоки 12 и 13, которые задают запаздывание включения, определяемое инерционностью фиксаторов моделируемого механизма, на управляющие входы клю- 35 чей 4 и 5. Синусоидальный сигнал с блока 1 задания гармонических колебаний поступает на вход суммирующего усилителя 2, где суммируется с сигналом коррекции Установка 0, опреде- 40 ляющим начальное положение вибратора °

Далее сигнал с выхода суммирующего усилителя 2 поступает на вход выпря мителя 3, сигнал на выходе которого пропорционален действительному изме- 45 нению силового фиксатора при качании вибратора. Сигнал с выхода выпрямителя 3 поступает на входы ключей 4 и 5, сигналы на выходах которых пропорциональны приращениям перемещений при открытии фиксаторов. Полученные приращения перемещений поступают на входы фильтров 8 и 9 среднего значения.

Накопленные (средние) значения перемещений за время работы вычитаются между собой в дифференциальном усилителе 10 и в зависимости от знака разности на его выходе проходит сигнал на управляющие входы ключей 6 и 7, пропуская на вход интегратора 11 реальное значение приращения перемещения. Блок регистрации результата моделирования, выполненный в виде интегратора ll, накапливает поступающие на его вход приращения. Сигнал, пропорциональный перемещению рабочего органа, например ленты, снимается с выхода интегратора 11.

Формула и з о б р е т е н и я

Устройство для моделирования механизмов шагового перемещения, содержащее блок задания гармонических колебаний, два блока формирования запаздывания включения, каждый из которых выполнен в виде апериодического звена, четыре ключа и интегратор, выход которого является выходом устройства, вход интегратора соединен с выходами первого и второго ключей, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности моделирования, в него введены блок коррекции формы колебаний, состоящий из суммирующего усилителя и двухполупериодного выпрямителя, блок задания перемещения, анализатор приращений, состоящий иэ двух фильтров среднего значения и дифференциального усилителя, причем выход блока задания гарамонических колебаний соединен с первым входом суммирующего усилителя, второй вход которого соединен с входом "Установка 0" устройства, выход суммирующего усилителя через двухполупериодный выпрямитель соединен с информационными входами третьего и четвертого ключей, выход третьего ключа подключен к информационному входу первого ключа и входу первого фильтра среднего значения, выход которого подключен к неинвертирующему входу дифференциального усилителя, прямой и инверсный выходы которого соединены соответственно с управляющими входами первого и второго ключей, выход четвертого ключа подключен к информационному входу второго ключа и входу второго фильтра среднего значения, выход которого соедийен с инвертирующим входом дифференциального усилителя, управляющие входы третьего и четвертого ключей подключены соответственно к выходам первого и второго апериодических звеньев, входы которых соединены с первым и вторым выходами блока задания перемещения.

1397947

Составитель И.Дубинина

Техред Л.Сердюкова

Корректор О. Кравцова

Редактор Е.Папп

Подписное

Тираж 704

Заказ 2601/49

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4