Автоматический укладчик валов

 

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для укладки валов в тару в роботизированных комплексах с помощью манипулятора. Целью изобретения является повышение надежности укладчика в работе. Это обеспечивается тем, что на рычаге 4 размещают механизм послойного выравнивания валов в таре, выполненньш в виде стержней 13, установленных с возможностью перемещения относительно втулок 12, шарнирно связанных с рычагом 4. Длина стержней от лоткасбрасывателя 5 возрастает. Привод поворота 6 рычага шарнирно связывают с последним и снабжают регулятором скорости. При повороте рычага 4 лоток-сбрасыватель 5 поворачивается , пока вал 14 не упадет с не го.При этом стержни 13 упрутся в дно тары шти детали. После этого воздух подается в штоковую часть привода 6. Рычаг 4 начинает медленно подниматься, а вал 14 скатывается вниз по склону. Достигнув стержня 13, вал выравнивается и приостанавливается, пока стержень не поднимется, затем вал 14, скатываясь, упирается в следующий стержень и т.д. 2 ил. itf § (Л

СС».. З СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (51)4 В 23 7 04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Рие 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4129561/25-08 (22) 20. 06. 86 (46) 30.05.88. Бюл. У 20 (72) Г.Я.Карих (53) 62.229.6 (088.8) (56) Механизация и автоматизация производства, 1983, N 12, с. 3, р. 4. (54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ УКЛАДЧИК ВАЛОВ (57) Изобретение относится к машиностроению и предназначено для укладки валов в тару в роботизированных комплексах с.помощью манипулятора, Целью изобретения является повышение надежности укладчика в работе. Это обеспечивается тем, что на рычаге 4 размещают механизм послойного выравнивания валов в таре, выполненный в виде стержней 13, установленных с

„,SU„„1399066 А1 возможностью перемещения относительно втулок 12, шарнирно связанных с рычагом 4. Длина стержней от лоткасбрасывателя 5 возрастает. Привод поворота 6 рычага шарнирно связывают с последнии и снабжают регулятором скорости. При повороте рычага

4 лоток-сбрасыватель 5 поворачивается, пока вал 14 не упадет с него.При этом стержни 13 упрутся в дно тары или детали. После этого воздух подается в штоковую часть привода 6. Рычаг 4 начинает медленно подниматься, а вал 14 скатывается вниз по склону.

Достигнув стержня 13 вал выравнивается и приостанавливается, пока стержень не поднимется, затем вал

14, скатываясь, упирается в следующий стержень и т.д. 2 ил.

1399066

113oGpe fe11IIe относится к маш1шостроен1по li предназначено для укладки валов в тару и роботизированных компле1;сах с помощью манипулятора.

Целью изобретения является повышение надежности работы за счет обеспечения выравнивания валов в таре.

На фиг. 1 показан укладчик валов, общпй1 впд, на фиг.2 — разрез А — А на ф(п. 1.

Автоматп(ескпш укладчик валов состоит иэ основания 1 с I.а словным ложементом 2 для установки съемной тары

3 ° 110 ocllo(IaIII«1 1 шарнирно крепится рычаг 4 параллелограммного типа с лотком-сбрасывателем 5. К свободному концу рычага 4 шарнирно присоединен

lI1IewIo11pI1ao;i 6, соединенный с воэдуховодом 1ерез дросселн 7 и 8, с целью 2р регулирования скорости опускания и иодъсма рычага 4. Пневмопривод 6 шарнирно закреплен на стойке 9 основания 1. На рычаге 4 раэмещен механизм послой.(ог0 1(ыравппвания валов, выпол- 25 нагниiii í виде прикрепленных перпендикуля1.110 IIII(c(ocTII IcQча1шя B горизонтальном 1(ап1ра11ленп11 осей 10> на которые сво од(1 II3дс ы кольца 11 с при яреll.l(..IIIII(11I ряда(.11 втулок 12. Во втул-3п

1(:Ii 12 в(тавлены стерж(гн 13, имеющие поэмэжпос1ь свободно под собственным л в c()11 переме(1(этьс)I вдоль втулок 1 л, п1..i 1(эм с герж1(п третье го ряда длиннее

01,. л;лей второгэ ряда, а стержни вто1. го ряда длп(п(ее сп11ц первого ряда.

Автоматп((. с(1111 укладчик работает

001)Q3(М.

Ва11 (..кладывается на лоток-сбраcI11(атель 5, Ilаходящийся 0 исходном

rI0:i0;I@IIII«. Но сигналу от робота воз— д ух и О д а О т с л 11 .3 а ш т 0 к 0 В ую 110 л 0 с т ь пнев(:опр11110да 6. Рычаг 4 с деталью

14 панга(ает I.ëolli(0 опускаться. Ско45 рость опускан1(я регулируется дросселе .I 7 па выходе. При касании рычагом 15, жестко соединенным с лотком-сбрасывателем 5, дна тары 3 или ряда валов 14, лежащих на дне тары, рычаг 15 поворачивает вокруг шарнира лоток-сбрасыватель 5 до тех пор, пока вал 14 не скатится с него. При этом стержни 13 упрутся в дно тары или детали, лежащие на дне. После этого воздух подается в штоковую часть пневмопривода 6. Рычаг 4 начинает медленно подниматься, а вал

14 скатываться вниз по склону. Достигнув стержня 13 первого ряда, вал выравнивается и приостанавливается до тех пор, пока стержни, поднимаясь, не освободят его, затем вал 14, скатываясь, упирается, выравниваясь, во второй ряд стержней, после освобождения от стержней второго ряда, вал 14 скать1вается, выравниваясь, до третьего ряда и т.д. Скорость подъема рычага 4 регулируется дросселем 8. Таким образом достигается ровно по рядам кЛадка валов в тару.

Формула изобретения

Автоматический укладчик валов, содержащий основание, установленный с воэможностью поворота от соответствующего привода рычаг с лотком-сбрасывателем на конце, наклонньп . ложемент, выполненный на основании для переносной тары, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности работы, устройcifIo снабжено механизмом послойного выравнивания валов, выполненным в виде стержней разной длины, расположенных с возможностью перемещения в вертикальном направлении в соответствующих втулках, шар11ирно установленны: на рычаге, при этом длина стержня возрастает относительно лотка-сбрасывателя, а привод снабжен регулятором скорости поворота рычага.

139Э066

4 иг. 2

Составитель Л.Пыжикова

Редактор Н.Горват Техред М.Ходанич Корректор В. Бутяга

Заказ 2626/5 Тираж 921 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4