Устройство управления положением объекта
Изобретение относится к автома тике и может быть использовано в позиционнь1х системах управления, предназначенных для перемещения объекта в заданное положение . Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей устройства управления положением объекта за счет введения дополнительного режима управления. Устройство управле шя положением объекта содержит счетчик импульсов 1, дешифратор 2, блок 3 ввода адреса, элемент И 4, блок управления 9, блок сравнения 1Я, инвертор 16, элемент 211-.И-.ИЛИ 17, соглапуюн ие усилители 10-12, приводы 13, 14 датчики зоны установки 7, рабочей зоны 8, начального положение 6, перемещения 5, переключатель режимов 15. 3 ила (Л
СОЮЗ СОЩТСНИХ сООиАлистФиесним
РЕСПУБЛИН..Я0„„! 399703 А (51) 4 05 В 19 !8 госудАРственный комитет сссР
ГЮ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ф " р <" " .".;;Я;
t, L
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (2 I ) 4167134/24-24 (22) 22.!2.86 (4à) 30.05.as. к. У 20 (71} Специальное конструкторско-тех иологическое бюро Института проблем машиностроения АН УССР. (72) В Г,Павлов, Н.И.Салютин и Н Д.Стороженко (53) 621 ° 503 ° 55(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
Р 744462, кл. 6 05 В 19/18в 1979.
Авторское свидетельство СССР
1 1146626 кл 6 05 В 19/18, 1983, (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ
ОБЪЕКТА (57) Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в познционных системах управления, предназначенных для перемещения объекта в заданное положение, Цель изобретения — расширение эксплуатационных
t возможностей устройства управления положением объекта за счет введенйя дополнительного режима управления.
Устройство управления положением объекта содержит счетчик импульсов дешиФратор 2, блок 3 ввода адреса,эле" мент И 4, блок управления 9, блок сравнения 18, инвертор 16, элемент
2И»2И-?ИЛИ !?, согласующие усилители
10-12, приводы 13, !4 датчики зоны установки 7, рабочей зоны 8, началь ного положение 6, перемещения 5, переключатель режимов 15. 3 ил.
1399703
Изобретение относится к автоматике и может 6blTb испольэоватто в позиционных системах управления, предназначенных для перемещения объекта в заданное положение.
Цель изобретегптя - расширение эксплуатационных возможностей устройства управления положением объекта.
На фнг,1 изображена футткциональнанlg схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - пртттлципиальная схема блока управления; на фиг.3 - диаграмма работы устройства.
Устройство содержит последователь-15 но соединенные счетчик,1 импульсов,, Дешифратор 2, блок 3 внода адреса, элемент И 4, датчттк 5 перемещения„, датчик 6 начального положения, соетплненный с Н-входом счетчика 1, датчик 20
7 зоны установки и датчик 8 рабочей зоны, соединенные с . нходами блока
9 управления, выходы которого через согласующтте усилители 10-12 соединены с приводамтт 13 и 14, переключатель 25
15 режимов соединен с пятым входом блока управления, входом инвертора
16 и третьттм входом элемента 2И-2И"2
ИПИ 17, вттход которого ..îeöèíåí с седьттым входом блока 9 управления н парным С""входом счетчика 1 второй т. "вход KUtopoI Î соединен с датчитсом
5 перемеценнн, второй вход элемента
2И-2И-2 !ИИ !7 соединен с выходом блока 18 сраттнетлин. 8=-вход которого
Ф соединен с выходом счетчика 1, выход йнвертора 16 соединен с шестым входом блока 9 управления, и ттервым входом элемента 2Н-2И-2 ИЛИ 17, четвертый вход которого соединен с выходом эле- 40 мента И 4, второй вход блока 9 управления соединен с входом 19 внешнего управления "Перемещение в зону установки", четвертый вход блока 9 управления соединен с входом 20 внешнего управттвннтт "Перемещение и рабочую зону", A" Dõîä блока 18 срантленитт соединен с входом 21 внешнего управления
"1(од адреса", при этом выход датчика
7 зоны установки соединен с выходом
22 внешнего.уттрантенин "Объект в эо не установки", выход датчика 8 рябочей зоны соединен с выходом 23 внешнего управления "Объект н рабочей зоне", втптод элемента «Н."2È-2 ИЛИ 17
55 соедтлнетт r выходом 24 внешнет"о управления "!!есраат,"витте", переключатель !
5 соединен также с ныходтнл 25 нттетттнего упраттттеш я " Цттстанциоттттое упрагление", блок 9 управления содержит кнопки 26 и 27 управления, соединенные с входамн элементов ИЛИ 28 и 29, выходы которых соединены с BS-триггером 30, элемент И 31, входы которого соединены с входами элементов ИПИ 28 и 29 и входом триггера 30.
В счетчике 1 хранится текущий адрес положения объекта, которая в состоянии "Работа" и "Перемещение в рабочую зону" (фиг.3) совпадает с адресом, установленным в блоке 3 установки адреса, "Новым" адресом для блока 3 является любой адрес, отличаю" тттийся от ранее установленного.
На фиг.3 обозначено . 32 - сигнал установки адреса; 33 - сигнал на выходе элемента 2И-2И-2 ИЛИ 17; 34— сигнал на привод 13 "Вперед"; 35сигнал с выхода датчика 8 рабочей зоны; 36 — сигнал с выхода датчика
7 зоны установки; 37 - сигнал на привод 14; 38 - сигнал с датчика 5 перемещения; 39 - сигнал на привод 13 "На" зад".
Устройство работает следующим об
Разом.
Начальная установка счетчика 1 про изводится следующим образом. При включении устройства счетчик устанавливается в произвольное состояние, например, не совпадающие с адресом, установленным в блоке 3. Элемент И 4 вырабатывает сигнал "Несравнение", включаетсн привод 13 и объект перемещается иэ рабочей зоны s вону устаттовки> срабатывает датчик 7 зоны ус тановки, привод 13 выключается, привод 14 устанавливает объект в положение, задаваемое блоком 3, При прохождении положения принятого за начальное, датчик 6 начального положения вырабатывает сигнал, усФаннвливающнй счетчик в состояние
"0", и перемещение объекта продолжается до совпадения состояния счетчика l с адресом,,установленным в блоке 3 °
При местном управлении переключа тель 15 находится в раэомнкутом поло женитл, на входе инвертора и на линии местного (ручного) управления устанавливается логическая "1", а на выходе инвертора 16 н на ликии дистанттттонного управлеттття — логический "0".
В счетчике 1 хранится адрес позиции объекта в двоична-десятичном коде, Дектттфратор 2 преобразует двоично-деi 399 /i i ка 5 перемещения, Блок 9 управления вырабатывает сигнал 34, который через согласующий усилитель 10 включает привод 13, перемещающий объект н зону установки. При достижении эонь! установки с датчика 7 зоны установки на 15
Устройство управления положением объекта, содер>кашее датчик начального положения, выход которого подклю чен соотнетстнен "o к В-входу счетчика импульсон, выходы которого соед11 иены с входами дешифратора, выходом подключенного к входам элемента И, а также датчики зоны установки и рабочей зоны объекта, соединешые выхода-ми с соответствующими входами блока управления, выходы которого через согласующие усилители подключены к первому и второму приводам, а блок управления содержит РЛ-триггер, прямой и инверсный выходы которого подключены к первому и нторому выходам блока управления, перньп!.и нторой элементы ИЛИ и элемент И, выход которого соединен.с третьим выл<одом блока управления, выходы элементов ИЛИ подключены к перным нходам БЯ-триггера, $-входы которого соединены с первым входом элемента И и с первым входом блока управления, я Б-входы — с вторым входом блока управления, первые входы элементов ИЛИ соединены с первой и второй кнопками управления, а вторые входы объединены и соединены с вторым входом элемента И и с третьим входом блока управления, отличающее с я тем, что, с целью расп|иреиия эксплуатационных возможностей устройства управления положением объекта эа счет введения дополнительного режима упрлнлеиия, н
ЗО
40
55 сятичиый код н поэициоииый, который поступает в блок 3 ввода адреса, При установке в блоке 3 нового адреса элемент И 4 через элемент 2И-2И-2 KiC !7 вырабатывает сигнал 33 "Несранн=n,.à поступающий в блок 9 управления и на первый С-вход счетчика !, разрешающего прохождение импульсов 38 от датчнпервый вход блока 9 управления поступает сигнал 36, который выключает привод 13," через элемент И 31 разрешает прохождение сигнала 33 íà согласующий усилитель 12 и вкл1очает привод 13, устанавливающий объект в заданное положение. При установке объекта в заданное положение рабочий орган приво-,, да 13 перемещает объект на один шаг и воздействует на датчик э перемещения, импульсный сигнал 38 с которого поступает на счетный вход счетчика 1.
Перемещение производится до тех пор, пока код адреса в счетчике 1 совпадает с адресом, установленным в блоке 3 ввода адреса, Если при установке объекта новый адрес меньше текущего, то объект будет проходить начальное положение, н котором срабатыняет датчик 6 начального положения и сбрасывает счетчик 1 в "0". При совпадении кода адреса в счетчике 1 с адресом, установленным в блоке 3 установки адреса, элемент И 4 элемента 2И-2И-2 ИЛИ снимает сигнал "Несовпадение", блок
9 упранления снимает сигнал 39, вкюпочающий через согласующий усилитель
)1 привод 13, возвращающий объект в рабочую зону. По достижении рабочей
90ны срабатывает датчик 8 рабочей зо--45 ны, по его сигналу блок 9 управления снимает сигнал 39 и через согласуящий усилитель 11 выклячает привод 13, Объект находится в рабочей .зоне до тех пор, пока в блок 3 ввода адреса
I не будет введен новый адрес, т,е, элемент И 4 не нырабатынает сигнал 33
"Несравнеиие".
В технологических целях предусмотрено перемещение объекта из рабочей зоны н зону установки и обратно кнопками 26 и 27, В режиме дистанционно о управления переключатель 15 замкнут, на входе винер- ора 6 и линии местного управления;стаианлинается логический "0", а на выходе иинертора 16 и линии дистанционного управления — логическая "1". Отличие режима дистанционного управления от режима внешнего управления состоит в том, что сигналы внешнего управления "Repx", "Вниз" и "Код адреса" поступают н устройство управления положением объекта с ни;.т"него устройства управления - .ег;: нх, >ды 19-2 1, например, микро-.":!М. Сигнал
33 "Несрявнение" вырабатывается н ятом случае блоком 18 сряннения и -»ерез второй вход элемента 2И-2И-2 ИЛИ
17 поступает в блок 9 управления, при этом сигналы о состоянии устройства с датчиков 7 и 8 переключателя 15, элементя 2И-2И-2 ИЛИ !7 поступают во внешнее устройство управления через выходы 22--25 соответственно.
Формула и з о б р е т е и и я
Яд бдЙ Я
1Р3
:..
Б О.цццц
Ak &77, ЯР, kb ЩОЬ4йии8
5 3 3997 нчего введены переключатель режимов, н ииртар, элемент 2И-2И-2ИЛИ и блок сравнения, первый вход которого соединен с входом внешнега управленил, второй вход сю g выходам счет ика н ж пульсов, а выход - с первыи входом зЛемента 2Н-2И-2ИПИ, второй вход которого подюпочен к четвертому входу блока управления и через инвертор - щ к пятому входу блока управления, к . парвому выходу внешнега управления, к третьему входу элемента 2И-2И-2ИЛИ л к переключатели режимов, четвертый в од элемента 2И-2И-2ИЛИ соединен с, ;выходом элемента И, а выход - с фетьнм входом алака управлепняр нервьй4 C ÂõáäÎÌ счетчика импульсов и
ОЗ 6 с вторым выходам внешнего управления, выход датчика перемещения объекта соединен с вторым С-входом счетчика импульсов, шестой и седьмой входы блока управления соединены с соответствующими внешними входамн устройства, р первый и третий выходы блока управления подключены соответственно к третьему и четвертому внешним выхо дам устройства, в блоке управления третий вход соединен с вторым входом элемента И блока управления, четвер тый вход - с вторыми входами BSтриггера„ пятый вход - c третьими входами HS-триггера, шестой и седьмой входы соответственно с четвертым и пятым входами BS-триггера. 399703
Составитель И.Швец
Техред А.Кравчук Корректор Г.Ренетиик
Редактор N.Ñåðåäa.
Заказ 266 /47 Тирам 866 Подписное
ВНИИЛИ Государственного коиитета СССР о делак изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4
