Нереверсивный сервопривод
№ 140890
KJIBCC 2)d, 24о, СССР
13
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Оодггисная грипгга М 93
Б. Н. Иванчук и Б. Я. Рувинов
НЕРЕВЕРСИВНЫЙ СЕРВОПРИВОД
Заявлено 4 февраля 1961 г. за ¹ 696126/24-7 в Комит«т по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Г1публиковгно в «Бголлетене изобретений» ¹ 17 за 196I г.
Изобретение касается нереверсивного электропривода переменного тока небольшой мощности. Известны реверсивные сервоприводы с асинхронными двигателями, управляемыми со стороны статора тремя двухстержневыми дросселями насыщения с внешней положительной обратной связью, в цепь обмоток управления которы.: включен вентиль.
Предлагаемое изобретение имеет целью обеспечить повышение коэффициента усиления системы без ее усложнения и без введения дополнительных силовых выпрямителей. Отличительной особенностью изобретения является введение дополнительно внутренней положительной обратной связи, осуществляемой включением указанного выше вентиля и обмоток управления двух дросселей насыщения в диагональ моста, образуемого четырьмя нагрузочными обмотками третьего дросселя насыщения. На другую диагональ моста подается напряжение питания.
На чертеже приведена электрическая схема управления нереверсивным сервоприводом. Асинхронный трехфазный электродвигатель D управляется с помощью трех двухстержневых дросселей насыщения
МУ1, МУ, МУз. Трехфазный переменный ток подводится к зажимам
Ль Л и Ла нагрузочных обмоток W дросселей насыщения. Дроссель насыщения МУг выполнен с внутренней обратной связью, образуемой следующим образом. Нагрузочные обмотки на каждом сердечнике разЮ делены на две равные части -- — и соединены по мостовой схеме. В диа2 гональ моста к зажимам а «b присоединены вентиль В и обмотка и „„р, и К „а управления двух других дросселей насыщения МУ и МУа, управление дросселем насыщения МУг и дросселями насыщения МУ и МУа осуществляется только с помощью обмотки W,,„ð управления. В цепь обмотки 1Г...р, управления включен небольшойг дроссель Др.
¹ 140590
При отсутствии управляющего сигнала через нагрузочные обмотки дросселей МУ,, МУ и МУ насыщения, а также обмотки электродвигателя Д протекают токи холостого хода дросселей насыщения. При подаче управляющего сигнала на обмотку W,,„, поток, создаваемый обмоткой управления, суммируется с потоками нагрузочных обмоток дросселя
МУ насыщения, обеспечивая создание в каждом сердечнике полпог внутренней положительной связи в один полупериод и препятствуя перемагничиванию сердечников в другой полупериод. При этом через вентиль В протекает ток внутренней обратной связи — ток нагрузки.
Выпрямленный ток, протекающий через последовательно соединенные с вентилем В обмотки W,,„р., и W...,., управления создает для дросселей насыщения МУ2 и МУЗ внешнюю положительную обратную связь.
Таким образом, при подаче управляющего сигнала на обмотку
W;,„одновременно с дросселем МУ> насыщения открываются дроссели МУ и МУ„-насыщения, обеспечивая подачу напряжения и управление электродвигателем Д.
Предмет изобретения
Нереверсивный сервопривод с асинхронным двигателем, управляемым со стороны статора тремя двухстержневыми дросселями насыщения с внешней положительной обратной связью, в цепь обмоток управления которых включен вентиль, отли ч а ю щ ийся тем, что, с целью повышения коэффициента усиления и упрощения схемы, дополнительно применена внутренняя положительная обратная связь, для чего четыре обмотки одного дросселя насыщения соединены по схеме моста, в одну из диагоналей которого включены указанный вентиль и обмотки управления двух остальных дросселей, а на другую подано напряжение питания. № 140890
-//, //, -//, й/упр
И улрз
Составитель В С Громов
Техред Т. П. Курилко Корректор В. П Фомина
Редактор М. П. Золотарев
Формат бум. 70Х108 /,в
Тираж 1200
ЦБТИ при Комитете по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, М. Черкасский пер., д. 2/6
Подп к печ 19 Х-61 г
Зак 9935
Объем 0,26 изд. л
Цена 5 коп
ТипографИя ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР, Москва, Петровка, 14
