Электромеханический интегратор

 

Класс gQd, )О

Л )4Î999

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗ

К ЗАВИСИМОМУ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 7одтгггсная арг1тгаа М 166

А. А. Романовский

ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ИНТЕГРАТОР

Заявлено 22 января 1961) г. ва М 65186!/26 в 1(омитет по деляги нзоорстсний и откпытий| ири Совет" М|игнстров СССР

Опубликовано в «Б оллетсис иаоврстеиий» X ва 1961 г.

Основио| авт. св. М 1!4354 от 7 февраля 1957 г на имя то|u жс лица

Известные электроыеханические ин гегpBTopbl, содер?каlцие фрикцllонный механизм (авт. св. № 114354), не обеспечивают высокую точность интегрирования при значительной нагрузке на выходе из-за наличия переменного скольжения фрикционны. элементов и неспособны к инверсному интегрированию.

В предлагаемом интеграторе применен сумматор, выполненный в виде двух сельсинов-датчиков и исполнительного дифференциального сельсина-двигателя, что позволило осуществить инверсное интегрирование с одновременным 110BhllUellèeì точности выполняемых операций. т.|а чертеже приведена принципиальная схема предлагаемого электромеханического интегратора

Ведущим элементом интегратора является фрпкционный конус 1, вращающийся в подшипниках 2 откидной рамы, которая прижата к фрикционному цилиндру 8 пружинами 4 и 5. При этом фрикционные шарики б, находящиеся в обойме 7, зажаты между фрикцпонным конусом 1 и цилиндром 3. Аргумент интегрируемой функции задается в виде угла поворота оси конуса 1 и через шарики б передается цилиндру.

Обойма 7 вместе с фрикционными шариками перемещается вдоль образующей конуса посредством ходового винта илп другого механизма, по закону изменения подинтегральной функции.

В зависимости от величины перемещения обоймы с шариками изменяется передаточное чисlio o I ко ryca I< IIII |IIIH,tip . С осями 1

Использование в рцэр.еграторе фрикционпого механизма с переменным поджатием ф1>икционных элементов, соответствующим положению обоймы с шариками, позволяет получить постоянную величину скольжения, которую можно исключить из расчета подбором опредленных передаточных отношений редукторов 8 и 9. Зто обстоятельство, а также подключение к фрикционным конусу и цилиндру только сельсинов-датчиков, позволяет получить высокую точность интегрирования.

Предлагаемый электромеханический интегратор может найти широкое применение в различных механических счетно-решающих приборах.

Предмет изобретения

Электромеханический интегратор, содержащий фрикционный механизм по авт. св. № 114354, отличающийся тем, что, с целью обеспечения высокой точности при значительной нагрузке на выходе и способности к инверсному интегрированию, в нем применен сумматор, выполненный в виде двух сельсинов-датчиков и испольнительного дифф ренциального сельсина-двигателя.

Сос аиитсль -- B. Г. Туфельд

Корректор Г. Кудрявцева

Редактор H. С. Кутафина Тек сд T. Г1. Курилко

Формат бум. 70>(108 />, Гира>к 1100

ЦБТИ при Комитете ио делам изобретений и откргятий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, М. Черкасский пер., д. 2/6

Типография ЦБТИ Комитета по делам изобретении и открытий при Совете Министров СССР, Москва, Петровка, 14.

Объем 0.18 изд. л.

Цена 4 коп.

Подп. к псч. 19.Х-61 r

Зак. 10591