Способ автоматического регулирования натяжения полосы в непрерывной группе листопрокатного стана

 

Класс 7а 9а2

42", 7 ° № 144132

СССР

ОПИСАНИ6 8306PETEHVIR

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная грг1гггги Лб 20

И. И. Перельман

СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

НАТЯЖЕНИЯ ПОЛОСЫ В НЕПРЕРЫВНОЙ ГРУППЕ

ЛИСТОПРОКАТНОГО СТАНА

Заявлено 28 июля 1961 г. за Л" 740139/22 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Чинистров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» М 2 за 1962 г.

Известны способы автоматического регулирования натяжения полосового металла при прокатке на многоклетьевых станах и устройства для осуществления этих способов.

Известные способы автоматического регулирования натяжения не обеспечивают выполнения требования получения максимально возможной скорости при регулировании наиболее опасных рассогласований натяжения.

Предлагаемый способ устраняет этот недостаток. Это достигнуто тем, что, с целью обеспечения быстрейшей отработки наиболее опасных рассогласований натяжения, применена схема, при которой производят автоматический выбор сигнала управления каждой клети на основании сравнения модулей рассогласования натяжения с помощью вычислительного устройства и управляемой этим устройством коммутационной схемы.

На чертеже дана схема применительно к управлению шестиклетьевой непрерывной группой, в которой в качестве ведущей выбрана четв е рта я кл еть.

На чертеже обозначены: Кг — Кт.г — клети, ГП,— ГП,-г — главные приводы, РСг — РСн, — регуляторы скорости, ВУ» — ВУ>- — вычислительные устройства, Ргг — Р; — реле, Тг, ii — Т1,, — модули сигнал зв рассогласования.

Сигналы величин натяжения полосы на входы регуляторов скоростей II, III u V клетей (PC„, РС„г и PC ) подаются через контакты реле Р„, Р„, и Р соответственно. Через н. з. контакты этих реле на входы РСгг, РСггг и РС; подаются сигналы, пропорциональные величинам + Л Тгг, „,, - ; ЛТгг,.,т и — ЛТ„;, т; соответственно, а через н. о. контакты — сигналы пропорциональные величинам — ХТ„„— ХТгг, ill и —, Лг т, нг соответственно.

¹ 144132

Питание обмоток реле Р», Р» и Р производится от выходов специальных вычислительных устройств ВУ», ВУ»,, ВУ, соответственно.

Каждое из этих ВУ производит непрерывное сравнение модулей рассогласований натяжений полосы перед и за клетью, соответствующей данному ВУ, и вырабатывает на основании этого сравнения выходной сигнал, который, воздействуя на соответствующее реле, осуществляет выбор цепи управления регулятора скорости данной клети таким образом, чтобы обеспечить максимально возможную скорость отработки наибольшего (по модулю) из двух сравниваемых рассогласований натяжения.

Н а п р и м е р: ВУ» производит сравнение модулей сигналов рассогласований Л Tr, ll и Л TII III и обеспечивает включение и отпускание реле Р» при выполнении условий: (A Tr, ») (т», rlr) + 11о (1) (где Ию — заданная положительная величина) и (д т,, ») < (A Tlr, »,) (2)

Сработав при соотношении модулей рассогласований, удовлетворяющи условию (1), реле Р» будет находиться в возбужденном состоянии, до тех пор пока не будет выполнено условие (2), после чего реле Р» бу дет отпущено до нового выполнения условий (1) и т. д.

В случае выполнения в некоторый момент времени неравенства (1) схема обеспечивает управление скоростью II клети в функции сигнала

Л Т», » (СКОрОСтЬ II КЛЕТИ будЕт уВЕЛИЧИВатЬСя Прн ATrl, rll)0 И уменьшаться при A Trr, rrr(0). Если по какой-либо причине возникнет значительное отклонение натяжения Т, II, так что станет справедливым условие (1), клеть II начнет управляться сигналом — AT,,, стремясь ликвидировать это рассогласование, Благодаря этому, натяжение Tl, » будет в данном случае регулироваться сразу двумя клетями — 1 и П, что увеличит скорость регулировки. После того как величина рассогласования Л Т„ lr вновь сравняется по модулю с величиной Л TII III, управление II клетью вновь станет производиться в функции сигнала

4 », Irr.

Лналогичным образом производятся переключения управлений и в остальных клетях

Всесоюзный научно-исследовательский институт электромеханики в своем заключении отметил новизну предложенного способа автоматического регулирования натяжения полосы.

Предмет изобретения

Способ автоматического регулирования натяжения полосы в непрерывной группе листопрокатного стана, отличающийся тем, что, с целью обеспечения быстрейшей отработки наиболее опасных рассогласований натяжения, применена схема, при которой производят автоматический выбор сигнала управления каждой клети на основании сравнения модулей рассогласования натяжения с помощью вычислительного устройства и управляемой этим устройством коммутационной схемы.

¹ 144!32 к, Редактор А. И. Дышельман

Техред T. П. Курилко Корректор В. П. Фомина

Поди. к печ. 23.I-62 г

Зак 520

Формат бум. 70X108>/<6

Тираж 540

ЦБТИ при Комитете по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр. N. Черкасский пер., д. 2/6.

Объем 0,26 изд. л.

Цена 4 коп.

Типография ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССР, Москва. Петровка, !4.