Устройство для измерения угла отклонения от вертикали
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
I44300
Зависимое от авт. свидетельства №
З я" н ХХ.УЩ.7960(М676386/26) кл. 42с, 25)4Н с присоединением заявки М
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР мпк Ф OIc
УДК
-Приоритет
Опубликованоб K. ЩБюллетень ¹ Я
Дата опубликования описания
Авторевю изобретения
И.И.Колосов и Ю.П.Пидар
Заявитель
УСТРОЙСТЮ ДЕН ИЗМЕРЕНИЕ УХПА
OTKEOHEEK ОТ ВЕРТИКАЛИ
Предлагаемое устройство для изме1 ения угла откловенин от вертикали имеет по сравнению с известными устройствами большую точность и стабильность работы, а также позволяет изменять угол отклонения от вертикали в двух взаимно перпендикулярных плоскостях.
Достигается это тем, что внешний маятник прибора жестко связан с осью на шарикоподшипниковых опорах, 8. внутренний маятник, нОсящий подвижный элемент преобра зователя, подвешен к той же оси на плоских пружинах.
На чертеже схематически изображена конструкцик предлагаемого устройства.
Устройство содержит внешний физический маятник I; оси 2, шарикоподшипниковые опоры 3 подвеса, внутренний физический маятник 4, подвижный элемент 5 преобразователя углового перемещения в электрический сигнал, выполненный в виде якоря— датчик угла, магнитопровод б, яюиаю ийся статором датчика угла, обмотку 7, наружный кардан 8 подвеса внутренний кардан 9 подвеса.
Внешний маятник I жестко связан с осью 2 на шарикоподшипниковых опорах 3. Подвижный элемент 5 преобразователя ухиового перемещения в электрический сигнал расположен на внутреннем маятнике 4. Маятник 4 подвешен на плоских пружинах I0 к той же оси 2, на которой укреплен маятник
Как видно из чертежа, устройство представляет собой двухкоординатный маятник, выполненный на комбющрованном подвесе с двумя степенями свободы. Наружном шарикоподшипниковом подвесе, обеспечивающем две степени свободы по двум взаимно перпендикулярным плоскостям, и внутреннем чувствительном пружинном подвесе с двумя степенями свободы по двум взаимно перпендикулярным плоскостям, оси качения каждого наружного maymorrovomamoaoro подвеса.
Внутренние элементы устройства размещены в корпусе II, заполненном демпфирующей жидкостью.
Маятник на комбинированном нодвесе, совершая одно из главных колебаний, не имеет oтносительных движений между внешним и внутренним маятниками, так как центр тяжести внутреннего маятника совпадает ". центром качания внешнего. д устройстве предусмотрено равное (одинакоюе} демпфирование внешнего и внутреннего маятникав в пределах умов рабочей зоны, достигаемое при помощи демпфирующей жадости с малым коэффициентом вязкости и соответствующей конфигурацией подвижиБХ частей маятникове
Hzocme пружины подвеса в предиажемом устройстве подвергаются незначительным изгибам, поэтому в нем установлено явление остаточных деформаций, что резко увеличивает точность работы прибора. При этом отклонения траектории хода маятHKKR oT ОкружносTR получаются HROTGXEKo незначительными1 что они не вызывают ошибки в преобразовании датчиков угла отклонения MSKTHKKR в электрический сигнал
I 9 устройство ДЕЯ ESMeyeHKK yrKB, OTMIOHGHEE OT вертикали, содержащее два сопряженных физических маятника и преобразователь углового перемещения в электрический сигнал, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точнос— а ти и стабюьности боты, в нем внешний маятник жестко связан с осью на шарикоподшипниковых опорах, а внутренний маятник, несущий подвижный элемент преобразователя подвешен к той же оси на плоских пружинах.
2. Устройство по п,I, о т л и ч а ю щ е е с я тем,. что, с целью измерения угла отклонения от вертикали в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, комбинированный подвес выполнен с двумя степенши свободы.
