Система программного управления фазового типа

 

Класс 49b, 5ю5 № 145116

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа М 212

Г. Н. Рапопорт и А. П. Гусев

СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ФАЗОВОГО ТИПА

Заявлено 20 июня 1960 г. за № 670592/25 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» № 4 за 1962 г.

Известны системы программного управления фазового типа с коррекцией по рассогласованию.

Однако известные системы не обеспечивают необходимой точности работы.

Предлагаемая система указанного недостатка не имеет. Это достигается применением в системе сравнивающего устройства, выполненного в виде дискриминатора. На вход дискриминатора подаются сигналы, характеризующие действительное и программное направления движения. С выхода дискриминатора сигнал подается на фазовращатель. Сигнал фазовращателя регулирует коэффициент усиления приводов в сторону ликвидации рассогласования.

На чертеже изображена схема системы программного управления фазового типа для обработки плоскостных деталей.

С программоносителя ПН по двум независимым каналам через считывающие устройства 1СУ и 2СУ после усиления в блоках 1У и

2У напряжение поступает на дискриминаторы 1Д и 2Д, а оттуда на управляемый привод. Обратная связь отрабатывается вращающимися трансформаторами 1ВТ и 2ВТ, которые подают сигналы обратной связи на фазовые дискриминаторы 1Д и 2Д. Одновременно сигналы, пропорциональные скоростям по продольной и поперечной подачам, с тахогенераторов постоянного тока 1ТГ и 2ТГ или с дискриминатор0В 1Д и 2Д (см. пунктирные линии) подаются на модуляторы 1М и

2М, где модулируются по амплитуде опорные напряжения, сдвинутые одно относительно другого на 90 . Промодулированные напряжения геометрически складываются в сумматоре С. Фаза этого напряжения характеризует действительное напряжение движения. Этот сигнал подается по двум раздельным каналам и дискриминатор ЗД и фазовращатель Фв, который может быть выполнен на магнитном усилителе с обмоткой, управляемой постоянным током, или на электронном усилителе с одной лампой. Управляющим сигна":îì фазовращателя Фв № 145116 является напряжение на выходе фазового дискриминатора ЗД. Это напряжение пропорционально рассогласованию между действительным и программным направлениями движения. При этом программное направление движения характеризуется фазой напряжения, полученного с программоносителя через считывающее устройство ЗСУ (или с помощью линии задержки). С фазовращателя напряжение подается на дискриминаторы 4Д и 5Д, где раскладывается по продольной и поперечной подачам. При отсутствии рассогласования между действительным и программным напряжениями движения фазы сигналов на входах фазового дискриминатора ЗД одинаковы и на вход фазовращателя Фв управляющего напряжения не поступает. В связи с этим фаза управляющего напряжения на выходе фазовращателя Фв не меняется по отношению к фазе входного напряжения. Это выходное напряжение раскладывается в фазовых дискриминаторах 4Д и 5Д пропорционально величинам скорости по подачам, регулируя тем самым коэффициент усиления приводов пропорционально скоростям подач.

При наличии рассогласования между действительным и программным направлениями движения на управляющем входе фазовращателя Фв появляется отрицательное или положительное напряжение, в зависимости от знака рассогласования. Фаза напряжения на выходе фазовращателя изменяется по отношению к фазе на входе. При этом изменяются коэффициенты усиления приводов 1Пр и 2Пр в сторону уменьшения рассогласования.

Предмет изобретения

Система программного управления фазового типа с коррекцией по рассогласованию, отл и ч а ю ща я с я тем, что, с целью увеличения точности работы системы, применено сравнивающее устройство в виде дискриминатора, на вход которого подаются сигналы, характеризующие действительное и программное направления движения, а выход подается на фазовращатель, сигнал которого регулирует коэффициент усиления приводов в сторону ликвидации рассогласования. № 145116

\ г

Составитель описания Е. И. Кривенко

Редактор Е. Г. Манежева Техред Т. П. Курилко Корректор Р, М. Рамазанов

Поди к печ, 23.III-62 г. Формат бум. 70Х1081/ а Объем 0,26 изд. л

Зак 2806 Тираж 1100 Цена 4 коп.

ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, М. Черкасский пер, д. 2/6.

Типография ЦБТИ, Москва, Петровка, 14.