Узкозахватный выемочный агрегат

 

Союз Советскмх

Сощиалистических

Реслублик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОе" СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (11) 148771 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 27.06.60 (21) 671743/22 — 3 с присоединением заявки №(23) Приоритет (43) Опубликовано 25.03.77. Бюллетень № 11 (45) Дата опубликования описання10.06.77 (51) N. Кл е Е21С27/02

Государственный комитет

Совета Мнннотров СССР па делам необретеннй н открытнй (53) УДК 622.232 (088.8) (72) Авторы изобретения

А ЛЛурвв, В К Смехов, В.И. Пвр монов, С. Х. Кворвеьвн, А, дд, pN aRII— и М. И. Долотов

«;

1 (71) Заявитель (54) УЗКОЗАХВАТНЫЙ ВЫЕМОЧНЫЙ АГРЕГАТ

Известны узкозахватные выемочные агрегаты, обеспечивающие комплексную механизацию выемки угля в очистных забоях пологопадающих пластов. Такие агрегаты содержат очистную машину в виде струга или угольного комбайна, забойньй 5 скребковый конвейер, передвижную гидрофицированную крель, гидрозлектропривод и пульт управления. Однако в известных агрегатах требуется постоянное присутствие в забое людей для управления и наблюдения за их работой 10

Предлагаемый узкозахватный выемочный агрегат отличается от известных тем,что для осуществления выемки угля без постоянного присутствия людей в забое в нем применены автоматические устройства представляющие собой замкнутую гид- 15 росистему очистной машины с индикаторами толщины пачек угля расположенными в корпусе машины. Для обеспечения автоматической подачи на забой агрегат снабжен концевыми электровыключателями, управляемыми системой золотников гидроподачи аг- 20 регата. Для управления передвижением посадочной крепи применено устройство, расположенное в секциях крепи.

Автоматическое регулирование обработки пласта по мощности обеспечивается чстоойством, расположенным на очистной машине, которое состоит из насосной установки, гидроцилиндров подъема и опускания верхней и нижней частей режущего органа и индикаторов толщины пачек угля, расположенных у почвы и кровли пласта и воздействующих через насосную установку на гидроцилиндры подъема. Автоматическое передвижение посадочных секций крепи в процессе выемки угля осуществляется с помощью рычажного устройства, расположенного в основании каждой посадочной секции; устройство снабжено упором, воздействующим на клапан передвижения посадочной секции в процессе перемещения.

С целью автоматической осадки задней стойки после разгрузки посадочные секции крепи снабжены в верхней части под перекрытием пружинами со сферической прокладкой, отделяющейся от перекрытия, Непрерывная подготовка ниш в процессе работы агрегата выполняется нишепроходчиком, связанным с агрегатным конвейером, причем нишепроходчик обеспечивает погрузку угля в нише на агрегатный конвейер.

148771

20

30

55

На фиг. 1 показана схема основных узлов выемочного агрегата; на фиг. 2 — автоматический струг агрегата; на фиг. 3 — верхняк гидрофицированной крепи в положении передвижения; на фиг. 4 — нишепроходчик.

Агрегат состоит (см. фиг. 1) из очистной машины I, выполненной в виде быстроходного многорезцового струга или узкозахватного комбайна крупного скола; привода I I подачи; забойного скребкового конвейера I II; передвижной гидрофицированной крепи 1Ч; гидроэлектропривода У; установки YI орошения. Все эти узлы агрегата составляют единый комплекс механизмов, имеющих не только технологическую, но и кинематическую связь.

Выемка угля средней крепости осуществляется быстроходным многорезцовым стругом, а углей выше средней крепости и крепких — узкозахватным комбайном. Выемка угля очистной машиной производится на полную переменную мощность пласта путем автоматической регулировки высоты захвата в соответствии с колебаниями мощности и гипсометрией пласта.

Для обеспечения автоматической выемки угля по контакту с боковыми породами на переменную мощность пласта автоматический струг (см. фиг. 2) имеет подвижные верхние 1 и нижние 2 резцы, срезающие уголь у кровли и почвы пласта. На струге располагаются индикаторы 3, контролирующие толщину оставляемой пачки угля и посылающие сигналы управления на усилители 4, которые питаются от электрогенератора 5. Усиленный сигнал поступает на электромагниты 6, которые управляют золотниками 7, дозирующими впуск рабочей жидкости в гидродомкраты 8 подвижных резцов.

Питание замкнутой гидросистемы струга осуществляется от насоса 9 и бака 10.

Вращение электрогенератора и насоса осуществляется от приводной звездочки 11, закрепленной на струге и получающей вращение от зацепления с неподвижной цепью 12, растянутой вдоль забойного конвейера. Движение струга вдоль забоя осуществляется по раме забойного скребкового конвейера с направлением по трубе 13.

В качестве тягового органа используется калиброванная круглозвенная цепь 14, которая приводится в движение приводом подачи.

После включения струга на рабочий ход снизу вверх дальнейшая его работа происходит по автоматическому циклу. В конце рабочего хода струг с помощью верхнего концевого выключателя 15 автоматически переключается на обратный ход для зачистки лавы и останавливается снизу лавы нижним концевым выключателем 16, который автоматически включает электромагнитный золотник 17 на пульте управления, управляющий подачей агрегата на забой на величину снятой ленты угля.

В конце хода подачи агрегата на забой струг автоматически включается на рабочий ход и цикл повторяется. Доставка угля по лаве осуществляется скребковым конвейером, став которого является базовой балкой агрегата, с которой связаны все узлы агрегата.

К базовой балке крепятся привод подачи выемочной машины, секции гидравлической механизированной крепи 18, пульт управления 19, кабели 20 и трубопроводы 21, 22 гидросистемы и орошения и т.д. Для придания базовой балке жесткости в плоскости пласта., необходимой для обеспечения прямолинейности агрегата, а также придания шарнирности в плоскости, нормальной к пласту, необходимой для следования агрегата по гипсометрии пласта, став конвейера снабжен в стыках его секций напряженными шарнирами, расположенными на боковых плоскостях става.

Передвижка забойного конвейера, а следовательно, и всего агрегата производится без разборки одновременно по всей длине лавы с помощью гидродомкратов 23 подачи, расположенных в основаниях посадочных секций гидравлической механизированной крепи. Включение гидродомкратов на подачу агрегата производится автоматически после снятия ленты угля и остановки выемочной машины в исходном положении (с помощью нижнего концевого выключателя), при котором включается на пульте управления электромагнитный золотник, управляющий операцией подачи агрегата.

Подача агрегата на забой строго на определенную величину, соответствующую глубине захвата выемочной машины, осуществляется при помощи системы гидравлических объемных порционеров, установленных в секциях крепи.

Порционеры выполнены в виде цилиндра с плавающим поршнем, ход которого определяет объем вытесняемой жидкости, поступающей в домкрат подачи. При этом домкрат подачи выдвигается на заданный ход. Перед каждым циклом подачи порционеры заряжаются также автоматиче ски с пульта управления.

Крепление и управление кровлей осуществляется гидрофицированной крепыш поддерживающего типа. Крель разделена на забойные и посадочные секции, Забойные секции обладают относительно малой грузоподъемностью, посадочные секции имеют большую грузоподъемность. Забойные секции прикреплены непосредственно к конвейеру, посадочные секции связаны с конвейером при помощи гидродомкратов подачи.

Для обеспечения свободного прохода по лаве при любом относительном положении секций крепи, забойные секции выполнены одностоечцьтми,а посадочные секции — двухстоечными, Для создания: определенного остаточного подпора при передвижении посадожной секции крепи, а также для осадки стоек после разгрузки от горного давления, что необходимо для быстрого и беспрепятственного передвижения секций, верхняк секций снабжен рессорой 24, расположенной на участке от передней консоли до задней стойки, и пружинной осадкой со спиральными пружинами 25 и сферичес148771 кой подкладкой 26, расположенными под задней стойкой.

Рессора выполнена с прогибом К над передним башмаком 27, а спиральные пружины — с ходом Н, благодаря которым после разгрузки секции чроисходит принудительное опускание стоек, осуществляемое следующим образом.

Для разгрузки секции от горного давления открывается канал 28 слива, после чего рессора, будучи в поджатом состоянии, благодаря своей упругости отжимает передний башмак вниз и тем самым осаживает переднюю стойку, спиральные пруж шы, сжатые ранее, при распоре секции после разгрузки также отжимают сферическую подкладку до упора ее в ограничительные болты 29, ввернутые в задний башмак 30, и осаживают заднюю стойку.

Босне исчерпания хода гидродомкрата подачи призводится автоматическое подтягивание посадочных секций в исходное положение.

Для механизации выемки ниш агрегат снабжен автоматическим нишепроходчиком, состоящим из рабочего органа в виде сдвоенных коронок 31, которые приводятся во вращение от собственного двигателя 32 и совершают возвратно — поступательное движение с помощью ведущей шестерни и кольцевой зубчатой рейки.

Рабочий орган помещен араму 33,,связанную шарнирно с помощью кронштейна 34 с агрегатным конвейером, Рама снабжена грузчиком 35, вращение которого осуществляется от приводного (натяжного) вала 36 с помощью соединительной муфты 37. Грузчик обеспечивает погрузку на перегружатель угля, как отделяемого коронками, так и выносимого в нишу очисткой машиной.

Для предотвращения ударов быстроходного струга в случае отказа колышевых электровыключателей, по концам конвейера установлены гидробуферьь

Формула изобретения

l. Узкозахватный выемочный агрегат для комплексной механизации выемки угля в очистных забоях пологопадающих пластов, включающий очистную машину в виде струга или угольного комбайна, забойный скребковый, конвейер, псредвижну о гидрофицированную крепь, гидроэдектропривод, пульт управления, о тлича ющий ся тем

2 что, с целью осуществеления выемки угля без постоянного присутствия людей в забое, в нем применены автоматические устройства, включающие в себя замкнутую гидросистему очистной машины с индикаторами толщины пачек угля, расположенными в корпусе машины; систему золотникового управления подачи агрегата на забой от концевого выключателя связанную с агрегатом посредством системы коммуникаций; устройство для

1s управления передвижением посадочной крепи, расположенное в секциях крепи.

2. Агрегат по и l, отличающий ся тем, что, с целью автоматического регулирования обработк отки пласта IIo мощности, oB выполнен с устройст20 вом, расположенным на очистной машине и состоящим из насосной установки, гидроцилиндров, управляющих подьемом и опусканием верхней и нижней частей режущего органа, и индикаторов толщины пачек угля, расположенных у поэзы и

25 кровли пласта, воздействующих через насосную установку на гидроцилиндры подьема.

3. Агрегат по пп. 1 и 2 отличающийся reEv.. что, с целью автоматического передвижения посадочных секций крепи в процессе выемки угля, в

30 основании каждой посадочной крепи расположено рычажное устройство, снабженное упором, воздеиствующим на клапан передвижения посадочной секции в процессе перемещения.

35 4, Агрегат по пп. 1 — 3, отличающийся тем, что, с целью автоматической осадки задней стойки после разгрузки, посадочные секции крепи снабжены в верхней части под перекрытием пружинами со сферической прокладкой, отделяющейся от перекрь,40 тия.

5. Агрегат по пп. 1 — 4, отличающий с я тем, что, с целью обеспечения непрерывной подготовки ниш в процессе работы агрегата, нишелро45 ходчик, обеспечивающий погрузку угля в нишс, связан с агрегатным конвейером, 148771

148771

148771

148771

Подписное тираж 712

ЦНИИПИ Заказ 158/35

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4