Пневматический регулятор с переменной структурой

 

Изобретение относится к техническим средствам автоматизации, а именно к пневматическим регуляторам с переменной структурой, и может найти применение в системах автоматического регулирования различными технологическими процессами. Цель изобретения - упрощение конструкции, которая достигается введением новых элементов и связей. Пневматический регулятор с переменной структурой содержит пропорциональный блок, выход которого сообщен с соплом клапана 12, блок предварения , логический блок, выход которого подключен к управляющей камере реле 14 переключения, и три дросселя 15-17, Причем первьй и второй входы пропорционального блока соответственно соединены с первой и второй проточными камерами реле 14 переключения непосредственно и через первый и второй дроссели 15 и 16 с каналом (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН др 4 G 05 В 13/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21 } 4173479/24-24

-(22) 20.11.86 (46) 07.06.88. Вюл. Ф 21 (7!) Азербайджанское научно-производственное объединение "Нефтегазавтомат" (72) K.À. Рустамов, М,И„ Мамедов, Г.Э.Рахберли и P.Ä. Мусаев (53} 62 1-525(088.8} (56) Фернер B. Пневматические прибо- ры низкого давления. — М.: Мир, 1964, с ° 229-233.

Авторское свидетельство СССР

Ф 1315934, кл . G 05 В 13/00, 3.07.86 .

Рустамов К.А., Мусаев P Ä ° Пневматический финитный П-регулятор. Пнев-, матические н гидравлические устройства и системы управления. -Сб. докладов Х-й Международной конференции.—

M.: Энергоатомиздат, 1986, с.138-141, (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР С ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУРОЙ

„„SU„„1401438 А1

I (57) Изобретение относится к техническим средствам автоматиэапии, а именно к пневматическим регуляторам с переменной структурой, и может найти применение в системах автоматического регулирования различными технологическими процессами. Цель изобретения— упрощение конструкции, которая достигается введением новых элементов н связей. Пневматический регулятор с переменной структурой содержит пропорциональный блок, выход которого сообщен с соплом клапана 12, блок предварения, логический блок, выход которого подключен к управлянлцей камере реле 14 переключения, и три дросселя

15-17, Причем первый н второй входы пропорционального блока соответственно соединены с первой и второй проточными камерами реле 14 переключения непосредственно и через первый и второй дроссели 15 и 16 с каналом с выходом блока логики, а выход клапана 12 через усилитель мощности подключен к выходному каналу регулятора, 1 ил.

1401438 задания, сопла реле 14 переключения связаны с каналом регулируемой переменной, управляющая камера клапана

12 через третий дроссель 17 соединена

Изобретение относится к техническим средствам автоматизации,а именно к пневматическим регуляторам с переменной структурой, и может быть использовано в системах автоматического 5 ре г улирования различными технологическими процессами.

Цель изобретения — упрощение конструкции. !

О

На чертеже представлена принципиальная схема предлагаемого регулятора, Регулятор содержит пропорциональный блок, скомпонованный по стандартной схеме из элементов 1 и 2 сравнения, дросселя 3 и задатчика 4 опорного давления Р ; блок предварения, выполненный по схеме охвата элемента 5 сравнения отрицательной обратной связью через дроссель 6, блок лот гики, состоящий из двух элементов 7 и 8 сравнения и логической схемы PAB"

НОЗНАЧНОСТЬ, выполненной на дискретных элементах 9-11, клапан 12, усили- 25 тель 13 мощности, реле 14 переключения, первый 15, второй 16 и третий

17 дроссели.

Сопла реле переключения и первый вход блока предварения связаны с каналом регулируемой переменной Р, его проточные камеры связанй соответственно с первым и вторым входами пропорционального блока непосредственно и через дроссели 15 и 16 — с каналом задания P и с вторым входом блока

И предварения.

Вход блока предварения может быть соединен с каналом опорного давления

Р, а выход Р1 - с первым входом бло" ка логики, другие входы которого с о"

40 общены с каналами Р„, Р. и Р, . Через блок предварения выход пропорционального блока Р через нормально размыкающий контакт сопла канала 12 и уси45 литель 13 мощности связан с выходным каналом регулятора Рвь,х. Выход Рк блока логики соединен непосредственно с управляющей камерой реле 14 переключения и через третий дроссель 17 с управляющей камерой клапана 12.

Регулятор работает следующим образом.

В соответствии с принципиальной схемой сигнал на выходе блока логики имеет единичное значение лишь в случае, когда совпадают знаки рассогласования Я = Р . — P и функции переклюt1 Ц чения

s=т å, с1 Р.

de

Соответственно в замкнутой системе регулирования на начальном участке переходного процесса P = Pg и Р „ =1, т.е. клапан 12 и нижнее сопло реле

14 переключения открыты, так как проводимость открытого сопла неизмеримо больше проводимости дросселя 16, в проточной камере Р устанавливается давление регулируемой переменной P .

На первом входе регулятора Р, при закрытом верхнем сопле устанавливается давление задания P . Таким образом на начальном участке осуществляется пропорциональное регулирование с коэффициентом усиления К, определяемь м настройкой дросселя 3.

Когда траектория изображающей точки, движущейся под воздействием пропорционального управления, пересечет линию переключения, сигнал принимает состояние логического ноля. Это вызывает изменение состояния реле 14 переключения и перекоммутацию входов пропорционального блока P = Р„ и Р =

= P . Это эквивалентно интервироваЯ нию управляющего воздействия, так как как при Р„=О имеет место

Р=-kf+P

5 о ) где Š— значение сигнала ошибки в моэ мент переключения структуры.

Этот сигнал формируется с помощью клапана 12 в выходной линии регулято38

4 элементах и подготовлен к промыпленному использованию.

Формула из обр ете ния

de величины и --- малы то P P

dt вых о

Составитель М. Короткова

Редактор П. Герещи Техред М.Моргеитал KoPpeKToP H ° Myc a

Заказ 2782/46 Тираж 8бб Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35,, Раушская наб,, д, 4/5

Производственно-полиграфическое. предприятие, r, Ужгород, ул, Проектная, 4

14024 ра Р „„(с некоторой задержкой, определяемой дросселем 17, для устранения влияния переходных процессов в пропорциональном блоке при переключении на его входах).

Таким образом, при Р„=О на вход объекта подается постоянный сигнал управления и изображающая точка движется по вынужденной траектории в на- 20 чало координат. В момент перехода начала координат сигнал вновь принимает единичное состояние, а регулятор переходит в режим пропорционального управления. 25

Поскольку вблизи начала координат и обеспечивается поддержание регули- 20 руемой величины на заданном значении.

Для ряда линейных объектов такое управление обеспечивает конечную длительность переходного процесса.

В предлагаемом устройстве инвертирование управляющего сигнала обеспечивается переключением входов пропорционального блока, благодаря чему из схемы регулятора исключен сложный зп многомембранный инвертор (используемый в известном устройстве) . Регулятор реализован на серийных узлах и

Пневматический регулятор с переменной структурой, содержащий пропорциональный блок, выход которого сообщен с соплом клапана, связанный первым входом с каналом регулируемой переменной, блок предварения, выходы которого связаны с входами блока логики, выход которого соединен с управляющей камерой реле переключения, и усилитель мощности, выходом подключенный к выходному каналу регулятора, а также канал задания, соединенный с вторым входом блока предварения, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, в нем установлены три дросселя, причем первый и второй входы пропорционального блока соответственно соединены с первой и второй проточными камерами реле переключения непосредственно и через первый и второй дроссели — с каналом задания, сопла реле переключения связаны с каналом регулируемой переменной, выход блока логики через третий дроссель соединен с управляющей камерой клапана, выход которого подключен к входу усилителя мощности.