Устройство экстремального управления

 

Изобретение относится к системам автоматического управления и может использоваться в агрегатах питания электрофильтров. Целью изобретения является повышение помехоустойчивости устройствао Устройство содержит выпрямитель 1, электрофильтр 2, датчик напряжения 3, фильтр 4, компаратор 5, интегратор 6, Ллючи 7., 8, тактовый генератор 9, блоки за- ; держки 10,11, одновибратор 12, блок экстремального регулирования.13, линию задержки 14. Использование фильтра 4 и интегратора 6 исключае влияние на сигнал производной колебаний напряжения электрофильтра, вызванных искровыми и дуговыми пробоями пыпегазового потока. 1 ил. , I (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

27 А1 (19) (И) . (51)4 G 05 В 13 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4060435/24-24 (22) 24.04.86 (46) 15.04.88. Бюл. !! 14 (7!) Московское отделение Научноисследовательского института по передаче электроэнергии постоянным током высокого напряжения (72) Н,И. Джус (53) 62,50(088.8) (56) Теория автоматического управления. Иод ред. А.С. Б!аталова. М.:

Высшая школа, 1977, с. 426, рис. 7.4, Авторское свидетельство СССР !! 1180863, кл. G 05 F 1/565, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ЭКСТРЕМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к системам автоматического управления и может использоваться в агрегатах питания электрофильтров. Целью изобретения является повышение помехоустойчивости устройства. Устройство содержит выпрямитель 1, электрофильтр

2, датчик напряжения 3» фильтр 4, компаратор 5, интегратор 6, ключи 7., 8, тактовый генератор 9, блоки saдержки 10,11, одновибратор 12, блок экстремального регулирования.13, линию задержки 14. Использование фильтра 4 и интегратора 6 исключает влияние на сигнал производной колебаний напряжения электрофильтра, вызванных искровыми и дуговыми пробоями пылегазового потока. 1 ил.

1388827

Изобретение относится к системам автоматического управления и может использоваться в агрегатах питания электрофильтров.

Целью изобретения является повы5 шение помехоустойчивости устройства.

На чертеже показана функциональная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит выпрямитель 1, электрофильтр 2,,датчик 3 (делитель) напряжения„ фильтр 4 компа, .ратор 5, интегратор 6, ключ (сброса) 7, ключ 8, тактовый генератор 9, блоки 10 и 11 задержки,, одновибратор 12, блок 13 экстремального регули- рования, линию 14 задержки„ Вместо компаратора может использоваться также вычислитель (сумматор).

Устройство работает следующим 20 образом.

Выходное напряжение высоковольтного выпрямителя 1 подается на элек— трофильтр 2, где под действием этого напряжения происходит очистка газа.

Величина этого напряжения. измеряется (делителем) датчиком 3„ Эффектив ность очистки газа тем выше, чем выше среднее напряжение на электро— фильтре. Периодически с частотой 30

0,1-1 Гц, задаваемой генер.; 9, блок 13 экстремального регулирования формулаиэобретения

Устройство экстремального управления, содержащее выпрямитель, подключенньъй выходом к въыоду усгройства для подключения электрофильтра и к входу датчика напряжения, тактовый генератор, блок экстремального регулирования,, подключеннъи выходом производит квантованное увеличение

Или снижение управляющего сигнала на входе управляемого выпрямителя 1.

Система выпрямитель — электрофильтр

35 обладает характеристиками экстремальйого типа. В зоне низких напряжений (10-30 кВ) приращение управляющего напряжения ведет к росту выходного

40 напряжения,.В зоне напряжений 3560 кВ в электрофильтре возникают искровые и дуговые раэрядъi, что ведет к снижению среднего искрового напряжения за счет пауз при искрениях.

При этом экстремальная точка в процессе работы меняет свое положение вследствие изменения характеристик пыпегаэсвого потока, Тактирующие импульсы на блок 13 поступают с задержкой„ обусловленной 50 блоком 10„ За время этой задержки ключ 7 осуществляе . сброс интеграто= ра 6. После сброса„ с задержкой, обеспечиваемой блоком 11 для осуществления этого сброса, сдновибратор 55

12 на определенное время включает ключ 8 и интегратор 6 измеряет интеграл напряжения на выходе датчика 3, т.е. определяется среднее напряжение эа укаэанный период, которое запоминается интегратором 6. Вслед за этим осуществляется шаг самонастройки по результатам предыдущего сравнения среднего напряжения с выхода фильтра

4 и значения запоминающегося интегратором 6, до его сброса рассматриваемым тактирующим импульсом. Это достигается благодаря линии 14 задержки (6JIoK J псстсянногс запаздывания), которая заполнила разницу среднего напряжения,. определяемую с въпссда фильтра 4 и интегратора 6 ксмпаратором 5. Блок 14 может быть также выполнен в виде запоминающего устройства (аналогового или триггера), Время запаздывания блока 14 принимается равным запаздыванию блока 10.

Квантование (шаг) блока 13 экстремального управления принимается по-,. рядка 13%, что соответствует прибавке-снижению выходного напряжения

0 5-1,5 кВ выпрямителя 1. В качестве фильтра 4 может использоваться аперисдический фильтр с постоянной времени приблизительно в 4-5 раз меньше периода повторения импульсов генератора 9, которая, в свою очередь, в 1,2-1,5 раза больше времени работы одновибратсра (расширителя)

12, Время задержки блоков 10 и t4 должно превышать время работъ одновибратора.

В устройстве ин."егратор 6 используется и как фильтр, и как запоминающее устройство. Использование фильтра 4 и интегратора 6 позволяет исключить влияние на сигнал производной (приращения) колебаний напряжения электрофильтра, вызыванные искровыми и дуговыми пробоями и кратковременнъми флуктуациями параметров пылегазового потока. Этим достигается помехоустойчивое дифференцирование, что повышает качество (точность) регулирования. Повышается также надежность, так как исключаются ошибочные шаги регулирования.!

388827

Составитель Е.Власов

ТехРед Л.Сердюкова

Редактор t ).Ñåðeäà

Корректор В,Бутяга

Заказ 1579/48 Тираж 866

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений .и открытий

113035, Москва, И-35, Раушская наб., д, 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое пре,приятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 к входу .выпрямителя, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повыщения помехоустойчивости устройства, в него дополнительно введены первый и второй блоки задержки, линия эа5 держки, одновибратор, первый и второй ключи, интегратор, фильтр и компаратор, причем выход тактового генератора соединен через первый блок задержки с тактовым входом блока экстремального регулирования, информационный вход которого подключен к выходу линии задержки, вход которой соединен с выходом компаратора, первый вход которого подключен к выходу фильтра, вход которого соединен с выходом датчика напряжения и с информационным входом второго ключа, под-. ключенного выходом к информационному входу первого ключа и к входу интегратора, выход которого подключен к второму входу компаратора и к выходу первого ключа, управляющий вход которого подключен к выходу тактового генератора и через последовательно соединенные второй блок задержки и одновибратор к управляющему входу второго ключа.