Преобразователь угла поворота вала в код

 

Изобретение относится к устройствам автоматики и вычислительной техники, в частности к средствам преобразование угла поворота вала в код, применяемым при контроле преобразователей угла. Целью изобретения являет ся повышение надежности и упрощение настройки преобразователя. Для этого в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий электромеханическую шкалу 2, компараторы 4, 5, элемент И-НЕ 6, элемент И 8 и 1К-триггер 10, введень фильтр 3, формирователь 7 импульсов и од}ювибратор 9. Поставленная цель достигается тем, что с помощью двух порогов, формируемых компараторами 4, 5, выделяются максимальное и минимальное значения выходного напряжения электромеханической шкалы 2 и в момент достижения минимального напряжения формируется выходной сигнал . 3 ил. о

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4111328/24-24 (22) 05.06.86 (46) 07.06.88. Бюл. У 21 (71) Московский лесотехнический институт (72) В.Г. Домрачев, M.Â. Подрезов, Л.А. Лавров, А.Н. Слепич, Б.A. Апреликов и И.С. Забокрицкий (53) 681.325(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 407368, кл. Н 03 М 1/10, 1971.

Авторское свидетельство СССР

У 1179524, кл. Н 03 М 1/10, 1984, (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА

ВАЛА В КОД (57) Изобретение относится к устройствам автоматики и вычислительной техники, в частности к средствам пре„„SU„„1401604 А1 (б1)1 Н 03 М 1/24, 1/10 образования угла поворота вала в код, применяемым при контроле преобразователей угла. Целью изобретения являет" ся повышение надежности и упрощение настройки преобразователя. Для этого в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий электромеханическую шкалу 2, компараторы 4, 5, элемент

И-HE 6, элемент И 8 и 1 К-триггер 10, введены фильтр 3, формирователь 7 импульсов и одновибратор 9. Поставленная ель достигается тем, что с помощью днуx nopoToF. формируемых компараторами 4, 5, выделяются максимальное и минимальное значения выходного напряжения электромеханической шкалы

2 и в момент достижения минимального напряжения формируется выходной сигнал. 3

1401б041

Изобретение относится к устройств ам ав тома тики и вычислительной техники, в частности к средствам преобразования угла поворота вала в код, применяемым при контроле преобразователей угла.

Цель изобретения — повышение надежнос"и и упрощение настройки преОбpßЗОE«а«еля. 1Î

На >иг. приведена структурная схема преобразователя угла поворота валя в код; на фиг. 2 и 3 — временные диаграммы, поясняющие работу преобразователя . 15

Преобразователь угла поворота вала в код содержит триггерную защелку 1, электромеханическую шкалу 2, фильтр

3, компараторы 4 и 5, элемент И-HE 6, формирователь 7 импульсов, элемент 20

И 8, причем триггерная защелка 1 выполнена B виде одновибратора 9 и

tK-триггера 10.

Кроме того, показаны выходной c:игнал 11 электромеханической шкалы 2, 25 выходной сигнал 12 фильтр 3 (фиг,2),. выходной сигнал 13 Фильтра 3., выходной сигнал 14 компаратора 5, выходной сигнал формирователя 7 импульсов, вы— ходной сигнал 1б элемента И-НЕ б, вы- 30 ходной сигнал !7 элемента И 8 и выходной сигнал 18 триггерной защелки

1 (фиг. 3) .

Преобразователь работает следующим образом. 35

Входной и выходной сигналы электромеханической шкаль. 2 имеют синусоидальнук форму, чо выход:-«ой сигнал модулируется но угловой координате (случай амплитудной модуляции, .Фильтр щ

3 необходим для выделения основной гармоники из выходного сигнала электромеханической шкалы 2, имеющего сложный гармонический состав, Кроме того,, фильтр 3 осуществляет усиление выходного сигнала электромеханической шкалы 2 до уровня, необходимого для дальнейшей обработки. При этом в окрестностях моментов премодуляции вь«ходной сигнал электромеханической

Я) шкалы 2 увеличивается прспорционально коэффициенту усиления фильтра 3.

При этом корость изменения амплитуды выходного сигнала фильтра 3 по сравнению со = коростью изменени,я амплиту55 ды выходно го сигнала электромеханическойй шкалы 2 также увеличивается прОпорционзльно коэффициент 7 усиления фильтра 3. Выходные сигналы 1! и 12 электромеханической шкалы 2 и фипьт— ра 3 соответственно показаны íà фиг.2.

На выходах первого и второго компараторов 4 и 5 формируются сигналы высокого уровня . ри условии превышения выходным сигналом 12 Фильтра 3 уровней опорнъ«х напряжений U 4 и U 5 со— ответствук«щих номпараторо«з 4 и 5, Уровень опорного напряжения U 5 компаратора 5 имеет положительную полярность и превьш«ает остато:ное напряжение фильтра 3, вызванное остаточным напряжением электромеханической шкалы 2. Уровень опорного напряжения U 4 компаратора 4 превьш«ает уровень опорного напряжения Ц 5 компаратора 5, но не превышает максимального значения выходного сигнала 12 фильтра 3.

Вь«ходной сигнал 13 фильтра 3 и уровни опорных напряжений U 4 и U 5 первого, второго компараторов 4 и 5 показаны на выходе на Фиг. 3.

Триггерная защелка 1 используется для формирования на выходе преобразователя одног1 импульса положительной полярности при формировании серии импульсов на тактовом входе,Ктриггера 10. Зто осуществляется следующим образом: при формировании на тактовом входе IK-триггера .О серии импульсов положительной полярности, !

К-триггера 1О Опрокидывается так, что на его информационных входах Форми p ) ю т с я с и Г н ал61 ни 3 к О Г о у э 0 в н я, МО мент опрокидывания I К-трир гера 10 со1

1ответствует моменту окончания первого имг«ульса положительной 1«олярности, сформированного на так-оном входе К-триггера 1О, -.ак как : K-триггер 10 может срабатывать только при изменении сигнала на его тактовом входе с высокого уровня на низкий. Все следу«ощие импульсы, формируемые на тактовом входе !К-триггера !0, не изменяют его состояния. При изменении сигнала на инверсном выходе IK-триггера 10 с высокого уровня на низкий одновибратор 9 формирует на вь«ходе импульс положительной полярнос ти, ««ме«11щий Фиксированную дли тел ь нос т ь .

Таким образом, на выходе одновибратора 9 формируется -nz««кг Один импульс положительной полярн" cти., гоказанный на фиг. 3. Триггерная защелка подготавливается к работе 11.;сле сформирования на «зх оде ее н ач аль««ой уc т = нОВ ки импуль да 1«о«1ожите. 6 riov. По

1ярности, при з To«л на ина с р. -.Нионных

1401604 входах I К-триггера 10 формируются сигналы высокого уровня.

Импульс положительной полярности, сформированный компаратором 4, подгп5 тавлидает к работе триггерную защелку

1. После каждого изменения сигнала компаратора 5 с низкого уровня на высокий формирователь 7 импульсов генерирует импульс положительной полярно сти. Последний работает так, что длительность времени между моментами формирования переднего фронта импульса компаратора 5 и заднего фронта импульса формирователя 7 импульсов постоян- 1я на и равна 7 . В случае, если длительность импульса положительной полярности, формируемого компаратором 5, превышает длительность, входные сигналы элемента И 8 инверсны друг относительно друга. Следовательно, на выходе элемента И 8 поддерживается сигнал низкого уровня. В сëó÷àå, если. длительность импульса положительной полярности, формируемого компара- 7 тором 5, не превышает 7, на выходе элемента И 8 формируются импульсы положительной полярности, поступающие на тактовый вход триггерной защелки

1. Выходные сигналы компаратора 5, формирователя 7 импульсов, элемента

И-НЕ 6 и элемента И 8 показаны на фиг. 3. В результате срабатывания триггерной защелки 1 на выходе преобразователя формируется импульс по|ожительной полярности {фиг. 3).

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий электромеханическую шкалу, первый компаратор, вход которого соединен с входом второго компаратора, а выход — с первым входом элемента И-НЕ, выход которого соединен с первым входом элемента И, выход которого соединен с тактовым входом К-триггера, выход которого соединен с информационными входами IК-триггера, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения настройки преобразователя, в него введены фильтр, формирователь импульсов и одновибратор, выход электромеханической шкалы соединен через фильтр с входом первого компаратора, выход второго компаратора соединен с входом начальной установки IК-триггера, выход которого соединен с входом одновибратора, выход которого является выходом преобразователя, выход первого компаратора соединен через формирователь импульсов с вторыми входами элемента И-НЕ и э:.IEмента И.

1401604

Сoставитель Е, Бупарина

Редактор И, Рогулич Техред И „Дидык Корректор C°, (ice>< iaP

Заказ 2792/55

Тираж 928

П оддис но е

БНРИПИ Гос, дарственно ro комитета СССР

Во делаи и.з ООретенжл и o t lipú! Ãèé

113635, Иосква, Ж-.35, Ра. пская наб,, 4/ а

Производственно-полиграо:ическое;-,"р „д-приятие, г. Ужгород, yJ Нроектная, 4