Устройство для контроля сигналов

 

Изобретение относится к автоматич. уплравлению. Цель изобретения - сокращение времени контроля. Устр-во содержит моделирующие блоки 1 и 2, эл-ты 3 и 4 сравнения, эл-ты 5 и 6 масштабирования, эл-ты 7 и 8 задержки , эл-ты 9 памяти, фильтры 10-12 низкой частоты, эл-ты 13 перемещения измерителя, ключи 14 и 15, индикатор 16, измерители (и) 17 и 18, пороговьш эл-т 19, компаратор 20, умножитель 21. Введен ключ 22. Сигнал с И . 17 о динамически искаженном и закрытом ВЧ-помехой действительном сигнале поступает с целью восстановления его оценки на замкнутый контур неявного обращения блока 1. Этот контур содержит эл-ты 3, фильтр 10, эл-т 5 и блок 1. В этом случае 1-й вход ключа 22 соединен с его выходом и из выходного сигнала И 17 вычитается сигнйл блока 1. Сигнал о полученной разности идет на фильтр 10, где подавляется его ВЧ-составляющая, и умножается в 1-м эл-те 5 на коэф. К, Выходной сигнал 1-го эл-та 5 об оценке измеряемого сигнала идет на блок 1 и на 1-й вход ключа 5. 1 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1401622 (51) 4 Н 04 В 3/46

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 1225024 (21) 4177037/24-09 (22} 08,01,87 (46) 07.06.88, Бюл. М- 21 (71) Кузнецкий металлургический комбинат им. В.И. Ленина (72) И,П. Строков, Л.П. Иьппляев и Л.Н, Клюева (53) 621.395.664 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 1225024, кл. H 04 В 3)46, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ СИГНАЛОВ (57) Изобретение относится к автоматич. уплравлению, Цель изобретения— сокращение времени контроля, Устр-во содержит моделирующие блоки 1 и 2, эл-ты 3 и 4 сравнения, эл-ты 5 и 6 масштабирования, эл-ты 7 и 8 задержки, эл — ты 9 памяти, фильтры 10-12

1 низкой частоты, эл-ты 13 перемещения измерителя, ключи 14 и 15, индикатор

16, измерители (И) 17 и 18, пороговый эл-т 19, компаратор 20, умножитель 21, Введен ключ 22. Сигнал с И

17 о динамически искаженном и закрьг том ВЧ-помехой действительном сигнале поступает с целью восстановления

его оценки на замкнутый контур неявного обращения блока 1, Этот контур содержит эл-ты 3, фильтр 10, эл-т 5 и блок 1. В этом случае 1-й вход ключа 22 соединен с его выходом и из выходного сигнала И 17 вычитается сигнал блока 1. Сигнал о полученной разности идет на фильтр 10 где подавля- с

1 ф ется его ВЧ-составляющая, и умножаетса в 1-м эл-те э на неэф. К. Ввсеодной Щ сигнал 1-го эл-та 5 об оценке измеря/" емого сигнала идет на блок 1 и на 1-й % вход ключа 5. 1 ил.

14016?2

Изобретение относится к автомати", ческому управлению, может быть использовано в системах автоматического управления технологическими процесса5 ми для контроля параметров, которые могут быть измерены с помощью двух измерителей, и является усовершенствованием устройства по авт.св.

9-1225024. !

О

Цель изобретения — сокращение времени контроля, На чертеже приведена структурная электрическая схема предлагаемого устройства, 15

Устройство для контроля сигналов содержит первый 1 и второй 2 моделирующие блоки, первый 3 и второй 4 элементы сравнения, первый 5 и второй 6 элементы масштабирования, первый 7 и 20 второй 8 элементы задержки, элемент

9 памяти, первый 10, второй 11 и третий 12 фильтры низкой частоты, эле мент 13 перемещения измерителя, первый 14 и второй 15 ключи, индикатор 25

16„ первый 17 и второй 18 измерители, пороговый элемент 19, компаратор 20, умножитель 21 и третий ключ 22, Устройство работает следующим образом. 30

Сигнал с первого измерителя 17 о динамически искаженном и закрытом высокочастотной помехой действительном сигнале поступает с целью восстановления его оценки на замкнутый контур неявного обращения первого моделирующего блока 1. Этот контур содержит первый элемент 3 сравнения, первый фильтр 10 низкой частоты, первый элемент 5 масштабирования и пер- !0 вый моделирующий блок 1, В этом случае первый вход третьего ключа 22 соединен с его выходом и из ныходного сигнала первого измерителя 17 вычитается выходной сигнал первого моделирующего блока 1. Сигнал о полученной разности идет на первый фильтр

10 низкой частоты, где подавляется его высокочастотная составляющая, и умножается в первом элементе 5 масштабирования на коэффициент К„ Выходной сигнал первого элемента 5 масштабирования об оценке измеряемого сигнала идет на вход первого моделирующего блока 1 и первый вход второго ключа !5, Для подавления значительной по величине Bb!c. < кс !B(. тотной помехи выходного си «ала первого измерителя 17 необходима большая инерционность первого фильтра !0 низкой частоты. В эТом случае подавляются и быстрые изменения, например, близкие к ступенчатым, полезной составляющей измеренного сигнала и-появляется устойчивое отклонение между сигналом первого измерителя 17 и сигналом первого моделирующего блока 1. С целью выявления этого отклонения выходной сигнал элемента 3 сравнения поступает на пороговый элемент 19. Затем сигнал задерживается в первом элементе

7 задержки на время, и умножается в умножителе 21 на выходной сигнал порогового элемента !9, На выходе умножителя 21 формируется сигнал, который имеет следующие свойства: если выходной сигнал первого элемента 3 сравнения н моменты времени1 и (t- i|) имеет одинаковый знак, он ра11 ЕЕ в ен 1 если же разные знаки, он ранч вен — 1, Сигнал сглаживается н третьем фильтре 12 низкой частоты, Сглаженный сигнал стремится к величине "1", если имеется устойчивое отклонение между сигналом первого измерителя и

его модели, и уменьшается до "-1", если устойчивое отклонение отсутствует.

Выходной сигнал третьего фильтра

12 низкой частоты сравнивается компаратором 20 с сигналом из элемента памяти. Если выходной сигнал третьего фильтра 12 низкой частоты меньше заданного, на управляющий второй вход первого ключа 14 идет сигнал, по которому его выход соединяется с третьим входом, и тогда выходной сигнал компаратора 20 сразу поступает на управляющий вход второго ключа 15, в результате его выход соединяется с вторым входом, При такой коммутации ключей 14 и 15 выходной сигнал первого элемента 5 масштабирования подается на индикатор 16.

Если выходной сигнал третьего фильтра 12 низкой частоты превышает по величине сигнал с элемента 9 памяти, первый ключ 14 соединяет выход с первым входом. В это же время по сигналу компаратора 20 срабатывает элемент 13 перемещения измерителя и начинается измерение вторым измерителем 18. Однако на индикатор 16 еще поступает сигнал с первого элемента

5 масштабирования до Tex lIop пока Не закончится переходной процесс во вто22

Формула изобретения

Составитель В. Слепаков

Техред М.Дицык Корректор Г.Решетник

Редактор Н. Рогулич

Тираж 660 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 2793/55

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 з 14016 ром измерителе 18. Время переходного процесса устанавливается во втором элементе 8 задержки. Поэтому на управляющий вход второго ключа 15 сигнал с компаратора 20 придет задержкой на заданное время, и только тогда второй ключ 15 соединит выход с третьим входом, и выходной сигнал второго элемента 6 масштабирования поступит на 1р индикатор 16, Выходной сигнал второго измерителя 18 преобразуется с помощью второго элемента 4 сравнения, второго филь-. тра 11 низкой частоты, второго элемен-15 та 6 масштабирования и второго моде-, лирующего блока 2 так же, как и сигнал первого измерителя 17. Однако изза того, что сигнал второго измерителя 18 менее зашумлен, инерционность 2п второго фильтра ll низкой частоты меньше, чем у первого фильтра 10 низкой частоты, и выходной сигнал второго элемента 6 масштабирования более точно отслеживает быстрые изменения 25 измеряемого параметра.

В то же время сигнал с выхода первого ключа 14 подается на второй (управляющий) вход первого фильтра

10 низкой частоты, и интегратор, содержащийся в этом фильтре, обнуляется. Третий ключ 22 соединяет свой второй вход с выходом, и сигнал второго моделирующего блока 2 поступает на второй вход первого элемента 3 сравнения. В результате задаются новые начальные условия первому фильтру

l0 низкой частоты и новая оценка сигнала первого измерителя 17. Вследствие этого уменьшается переходной процесс, оценка сигнала первого измерителя 17 приближается к действительному значению измеряемого сигнала, срабатывает компаратор 20 и отключа— ется второй измеритель 18.

Устройство для контроля сигналов по авт.св. 11 1225024, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью сокращения времени контроля, введен третий ключ, при этом выход первого моделирующего блока подключен к другому входу первого элемента сравнения через третий ключ, второй и третий входы которого соединены соответственно с выходом второго моделирующего блока и выходом первого ключа, подключенным к управляющему входу первого фильтра низкой частоты.