Способ управления инвертором напряжения

 

Способ предназначен для использования в электроприводе переменного тока с частотно-токовым управлением. Целью предлагаемого способа является повышение точности регулирования выходного тока. В предлагаемом способе определяют знак сигнала ошибки, в момент прихода тактового импульса одновременно запоминают знак сигнала ошибки, сравнивают его со знаком, который имел сигнал ошибки в момент прихода предыдущего тактового импульса , а при неравенстве знаков формируют сигналы переключения вентилей инвертора . ,В результате регулирование выходного тока осуществляется со знакопеременной ошибкой, а частота коммутации вентилей инвертора ограничена сверху, что обеспечивает более точное соответствие модуля тока нагрузки заданному значению. 2 ил. ю (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (58 4 Н 02 М 7 48

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

//g г:

Т<

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4093785/24-07 (22) 28.07.86 (46) 15.06.88. Бюл. № 22 (71) Ленинградский институт точной механики и оптики (72) Е. П. Поспелов, A. H. Пискарев и В. А. Синицын (53) 621.316.7.27 (088.8) (56) Бродовский В. Н. и Иванов Е. С.

Приводы с частотно-токовым управлением.

М.: Энергия, 1974, с. 85 — 106.

Зайцев А. П. Принцип построения и исследования тиристорных двухпозиционных регуляторов тока в активно-индуктивной нагрузке. В сб. Повышение эффективности устройств в преобразовательной технике.

Киев, ч. 11, 1972, с. 274 — 284.

„„Я0„„1403301 А 1 (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ИНВЕРТОРОМ НАПРЯЖЕНИЯ (57) Способ предназначен для использования в электроприводе переменного тока с частотно-токовым управлением. Целью предлагаемого способа является повышение точности регулирования выходного тока.

В предлагаемом способе определяют знак сигнала ошибки, в момент прихода тактового импульса одновременно запоминают знак сигнала ошибки, сравнивают его со знаком, который имел сигнал ошибки в момент прихода предыдущего тактового импульса, а при неравенстве знаков формируют сигналы переключения вентилей инвертора., В результате регулирование выходного тока осуществляется со знакопеременной ошибкой, а частота коммутации вентилей инвертора ограничена сверху, что обеспечивает более точное соответствие модуля тока нагрузки заданному значению. 2 ил.

1403301

Формула и во бретен ия

YI

УГ

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в инверторах

Напряжения, предназначенных для частотнорегулируемого электропривода.

Цель изобретения увеличение точности регулирования выходного тока инвертора.

На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства, реализующего предлагаемый способ для управления однофазным

Мостовым инвертором; на фиг. 2 — диаграммы сигналов управления данного устройства.

Устройство содержит компаратор 1, вы«од которого подключен к информационным ходам двух Д-триггеров 2. Стробирующий ход Д-триггеров подключен к выходу гене1 атора тактовых импульсов 3.

Сущность способа заключается в следую ем. Сигнал задания i3, определяющий орму тока в нагрузке инвертора, подаетя на один из входов компаратора 1, на ругой вход которого подается сигнал пропорциональный току нагрузки. В компараторе 1 происходит сравнение сигналов !з и i, причем, если Ь)4, на выходе ком 1аратора 1 появляется сигнал 11. «1», если г (1 — сигнал «О», который подается на информационные входы двух D-триггеров.

Изменение состояния D-триггеров происходит в моменты прихода на стробирующий вход D -триггеров тактовых импульсов 1!тг, вырабатываемых генератором тактовых имйульсов lJ, вырабатываемых генератором тактовых импульсов 3. Если сигнал на выходе компаратора «1», то в момент прихода так1ового импульса на стробирующий вход

-триггеров на их прямых выходах Vz, V< ,оявляются сигналы «1», а на инверсных выходах Vf, Ча — cHrHa a «0». Эти налы подаются на управляющие входы силовых ключей 4, 5, 6, 7 (фиг. 1) инверdopa и переключают их в состояние, при котором ключи 5 и7 замкнуты, а ключи 4 и 6 разомкнуты и на нагрузку 8 подается имПульс напряжения отрицательной полярности. Под действием импульса напряжения отрицательной полярности ток нагрузки уменьшается, что приводит к изменению сигнала ошибки. Если знак сигнала ошибки изменился (1з, то на выходе компаратора будет сигнал «О», и в момент прихода тактового импульса на стробирующий вход D-триггеров на его прямых выходах Vz, Vq появится сигнал «О», а на инверсных выходах — - «1». Эти сигналы поступят на управляющие входы силовых ключей и переключат их в состояние, при котором ключи 5 и 7 разомкнуты, а ключи 4 и 6

19 замкнуты. При этом, к нагрузке будет прикладываться импульс напряжения положительной полярности, под действем которого ток нагрузки начнет увеличиваться, что приведет к изменению знака сигнала ошибки.

Если знак сигнала ошибки изменится ií)4 то на выходе компаратора 1 будет сигнал «1». ,Далее процессы повторяются.

На фиг. 2 представлена кривая тока нагрузки инвертора, управляемого по предлагаемому способу. Слежение ведется со знакоперемен ной ошибкой регулирования выходного тока, что обеспечивает более точное, по сравнению с известным способом соот > ветствие модуля среднего тока нагрузки заданному его значению.

Способ управления инвертором напряжения, состоящий в том, что формируют сигнал задания и сигнал, пропорциональный мгновенным значениям тока нагрузки, формируют сигнал ошибки путем сравнения сигнала задания и сигнала, пропорционального мгновенным значениям тока нагрузки, определяют знак сигнала ошибки и формируют сигналы переключения вентилей инвертора, отлинаюи ийея тем, что, с целью увеличения точности регулирования выходного тока инвертора, формируют тактовые импульсы стабильной частоты, запоминают знак сигнала ошибки в моменты формирования тактовых импульсов, сравнивают его

4Q со знаком сигнала ошибки в момент формирования предыдущего тактового импульса и сигналы переключения вентилей инвертора формируют при изменении знака сигнала ошибки.

Составитель Л. Придатков

Редактор И. Сегляник Техред И. Верес !,орректор А. Тяско

Заказ 2860/52 Тираж 665 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

I 13035, Мог ква, Ж вЂ” 35, Раугнская наб., д. 4 5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, i.ë. Проектная, 4