Устройство управления базой очистного агрегата в профиле пласта

 

Изобретение относится к горной промышленности , а именно к средствам управления движением очистных ..агрегатов в профиле пласта. Цель - повышение эффективности управления за счет увеличения управляющих воздействий. Устройство включает последовательно расположенные вдоль базы из секций 1 основные 5 и промежуточные 6 гидроцилиндры (ГЦ) управления . Основные ГЦ 5 связаны через гидрозамки 8 двухстороннего действия и гидрораспределители (ГР) 9 с напорной 10 и сливной 11 гидролиниями. Штоковые и поршневые полости ГЦ 6 гидролиниями 12 и 13 связаны постоянно между собой, а гидролинией 14 - с взаимосвязанными выходными гидролиниями 15 двух спаренных гидроуправляе.мых ГР 16. При включении ГР 9 в крайнее левое или правое положение жидкость поступает соответственно в поршневую или штоковую полости ГЦ 5 и поршень перемешается вверх или вниз, поворачивая секции базы 1. (Эдновременно по гидролиниям 18 15, 14, 13 и 12 жидкость под давлением поступает в поршневую и штоковую полости ГЦ 6. При этом секции базы 1, связанные с ГЦ 6, поворачиваются так, что поршень ГЦ 6 вытесняет жидкость в гидролинию 18 через ГР 16. Промежуточные ГЦ 6 автоматически реагируют на управляющие сигналы ГР каждого из соседних основных ГЦ 5. 2 ил. УЗ сл

. СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1404647 А 1 дц q. Е 2! С 27/32

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯМИ 1 -

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг.2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2I) 4065300/22-03 (22 ) 05.05.86 (46) 23.06.88. Бюл. № 23 (71) Тульский политехнический институт (72) Ю. Н. Казак, В. А. Бреннер, О. П. Фадеев, Б. И. Грицаюк, А. И. Куракин и А. Т. Архипенков (53) 622.232.75 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 878932, кл. Е 21 С 35/00, 1980.

Авторское свидетельство СССР № 777216, кл. Е 21 С 27/32, 1978. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ БАЗОЙ ОЧИСТНОГО АГРЕГАТА В ПРОФИЛЕ ПЛАСТА (57) Изобретение относится к горной промышленности, а именно к средствам управления движением очистных .агрегатов в профиле пласта. Цель — повышение эффективности управления за счет увеличения управляющих воздействий. Устройство включает последовательно расположенные вдоль базы из секций 1 основные 5 и про межуточные 6 гидроцилиндры (ГЦ) управления. Основные ГЦ 5 связаны через гидрозамки 8 двухстороннего действия и гидрораспределители (ГР) 9 с напорной 10 и сливной 11 гидролиниями. Штоковые и поршневые полости ГЦ 6 гидролиниями

12 и 13 связаны постоянно между собой, а гидролинией 14 — с взаимосвязанными выходными гидролиниями 15 двух спаренных гидроуправляемых ГР 16. При включении

ГР 9 в крайнее левое или правое положение жидкость поступает соответственно в поршневую или штоковую полости ГЦ 5 и поршень перемещается вверх или вниз, поворачивая секции базы 1. Одновременно по гидролиниям 18, 15, 14, 13 и !2 жидкость под давлением поступает в поршневую и штоковую полости ГЦ 6. При этом секции базы 1, связанные с ГЦ 6. поворачиваются так, что поршень ГЦ 6 вытесняет жидкость в гидролинию 18 через

ГР 16. Промежуточные ГЦ 6 автоматически реагируют на управляющие сигналы

ГР каждого из соседних основных ГЦ 5. 2 ил.

1404647

Формула изобретения

50!

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к средствам управления движением очистных агрегатов в профиле пласта.

Цель изобретения — повышение эффективности управления за счет увеличения управляющих воздействий.

На фиг. 1 схематично показано устройство управления базой очистного агрегата в профиле пласта в положении движения агрегата вниз от исходного положения; на фиг. 2 — принципиальная гидравлическая схема устройства.

Устройство включает в себя секции 1 базы, соединенные шарнирами 2. Секции I базы соединены с направляющей 3 для движения струга и с угольником 4. С завальной стороны секции 1 базы шарнирно соединены с основными 5 и промежуточными 6 гидроцилиндрами управления, шарнирно связанными с подбазовой балкой 7.

Гидравлические основные гидроцилиндры 5 связаны через гидрозамки 8 двустороннего действия и гидрораспределители 9 с напорной О и сливной 11 гидролиниями. Штоковые и поршневые полости промежуточных гидроцилиндров 6 гидролиниями 12 и 13 постоянно связаны между собой, а с помощью гидролинии 14 — с взаимосвязанными выходными гидролиниями 15 двух спаренных гидроуправляемых гидрораспрелителей 16. Входы 17 гидрораспределителей

16 через линию 18 управления связаны с гидрораспределителями 9.

Устройство работает следующим образом.

Управление производится каждым гидрораспределителем 9 вручную или автоматически. В нейтральном положении гидрораспределителей 9 линия 18 управления соединена со сливной гидролинией 11, а гидрозамки 8 и гидроуправляемые гидрораспределители 16 фиксируют положение основных 5 и промежуточных 6 гидроцилиндров управления. При включении гидрораспределителя 9 в крайнее левое положение жидкость под давлением из напорной гидролинии !О через гидрозамок 8 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 5.

При этом жидкость из штоковой полости гидроцилиндра 5 через гидрозамок 8 и гидрораспределитель 9 поступает в сливную гидролинию 11. Поршень гидроцилиндра 5 двигается вверх, при этом его шток поворачивает секцию 1 базы с направляющей 3, прижимая угольник 4 к почве пласта. Одновременно через гидрораспределитель 9 по линии 18 управления рабочая жидкость под давлением поступает на открытие гидроуправляемого гидрораспределителя 16 и через него по гидролиниям

12 — 15 — в поршневую и штоковые полости промежуточного гидроцилиндра 6 управления, перемещая его поршень вверх.

Связанная со штоком гидроцилиндра 6 секция 1 базы поворачивается, и ее угольник 4 прижимается к почве пласта.

При включении гидрораспределителя 9 в !

О крайнее правое положение жидкость под давлением поступает в штоковую полость основного гидроцилиндра 5 управления и его поршень перемещается вниз, поворачивая секцию 1 базы так, что ее направляю щие 3 и угольник 4 поднимаются вверх над почвой. Одновременно по гидролиниям

18, 15, 14, 13 и 12 жидкость под давлением поступает в поршневую и штоковые полости промежуточного гидроцилиндра 6 управления. 3а счет силового воз20 действия секции 1 базы, связанной с гидроцилиндром 5 управления, секция базы, связанная с гидроцилиндром 6 управления, начинает поворачиваться так, что поршень этого гидроцилиндра вытесняет жидкость через гидроуправляемый гидрораспредели25 тель 16 в линию 18 управления.

Промежуточные гидроцилиндры реагируют автоматически на управляющие сигналы гидрораспределителей каждого из соседних основных гидроцилиндров управления.

Устройство управления базой очистного агрегата в профиле пласта, включающее последовательно расположенные вдоль базы основные и промежуточные гидроцилиндры управления, связанные с шарнирно соединенными между собой секциями цазы агрегата, гидрораспределитель основного гидроцилиндра, входы которого соединены с гидролиниями напора и слива, два его выхода— через гидрозамок двустороннего действия с полостями основного гидроцилиндра, а третий выход через линию управления соеди- . нен с полостью управления гидравлического блока, выходы которого сообщены с полостями промежуточных гидроцилиндров управления, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности управления за счет увеличения управляющих воздействий, гидравлический блок выполнен в виде двух спаренных гидроуправляемых гидрораспределителей, входы и полости управления которых сообщены между собой и с линией управления.

1404647

Составитель Е. Панчук

Редактор О. Юрковецкая Техред И. Верес Корректор Л. Пилипенко

Заказ 3069/33 Тираж 459 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4