Кабелеизвлекающая машина

 

Изобретение относится к те.хнике нрокладки и извлечения кабелей связи и энергоснабжения вре.менного пользования. Цель изобретения - иовьипение надежности работы устр-на нри раз.чично(1 кчотности и вязкости рунта. Д:1я :1того вы.ход датчика 10 натяжения кабеля через блок ограничения И но .мини.муму подключен к иервому входу сумматора (С) 9, к второ.му входу которого нодключен фазовранштель 12. Вы.ход С, 9 подк. 1К)чен к нходу усилителя-ограничителя 8. Фазовращатель 12 служит для согласования фаз напряжений онорного датчика 6, . 1юченног() к С 7, и измерительного моста 14. В гмечо носледнего включен нотенциометр, ныно. 1неиный с нелинейной .характеристик()Г| и с()стоян1ий из двух участков низкоомного и высокоо.много сонротивлени. При движении устр-ва но легкому грунту днижок потенциометра перемещается ю начальному участку измерительно1 {) моста 14 и его разбаланса не нроизойдет. При увеличении плотности грунта движок nepe.Menia- ется по плечу моста 14, появляется нанряжение, которое поступает на С 7, которыГ нодключен к у сн л игельно-преобразующем у блоку 5. Па вь1ходе носледнего ноявится папряженне, которое включит электрогидросистему и будет заглублять рабочи орган до нолучения па выходе С 7 нулевог1) ження. 1 з.н. ф-Л11|, 2 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК ()) 4 11 02 G 9/00, Е 02 F 5/20

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ц

К А BTOPCHOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ Ж > 7 . (6!) 1187232 (21) 4039355/22-03 (22 ) 24.03.86 (46) 23.06.88. Ьк>г!. ¹ 23 (72) В. И. Смирнов, В. М. Хайзерук и Л. Л. 1;раин>ила (53) 62! .31,5.235 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Мз 1187232, кл. 1-1 02 G 9/00, 1984. (54) КАВЕ.,(Е;ИЗВЛ1 КА!О11(Л51 ЧЛШИНЛ (57) Изобретение относится к текнике прокладки и извлечения кабелей связи и анерп>снабжения временноп> пользования. Цель изобрет<ч(ия — (>ивы>пение на.<ежности рабоTû устр-ва Ilðè ранги! Ии>й плотности и вязкости грунта. (1«(>! атого Bhlxol, датчика 10 натяжения кабеля через блок ограничения

11 Ilo минимуму подключен к первому входу су><(ч >тора (С) 9, к второму в оду которого подклк>чен фазовращатель 12. Выкод С 9

„„Я0„„14050 6 А2 подклк>чеп h вxo,<ó Iсилителя-ограничителя 8. Фазовр(>п(((те«(ь 12 служит для согласования фаз напряжений опорного датчика

6, ги)дключ !ill<)lо к С 7, и измерительного моста 14. В пл«ч<> п<>следнего включен потенI(но>! Xарактеристи кои и (. остоя п(и и из дву x l >ого и высок<к>много сопротивлений.

11ри движении устр-ва по легкому грунту ..ц>ижок потен>(иометра перемещается по начал>и(ому участку измерительноп> м<>ста 14 ! е! и раз<>аланса не произойдет. 1! ри в«личении II.!oòíoñòè гр нта движок иерем«п<ается по пг>еч м<><та 14, появляется напряж Ilие, которое (н>ступает на С 7, который подклк>ч«н к у Ilëè гельно-преобразующем блоку 5. На выко.!«последнеп> появится и;. пряж«ние, которое включит электроги.(росистсму и будет заглублять рабочий орган

10 получения на выкоде С 7 нулевого и;ы, 2 ил.! 405096

Изобретение относится к технике прокладки и изнлечения кабелей связи и энергоснабжения временного пользования и явля1 ется усовершенствованием машины по авт. сн. N<> 1187232.

Цельк> изобретения является повышение нылежности работы устройства при различной плотности и вязкости грунта.

Ны фиг. 1 изображена функциональная схема устройства; на фиг. 2 -- измеритель( ный мост с нелинейным потенциометром.

Машина содержит генератор 1, токосъем !

2 лля подключения полюса генератора к полумуфте 3 извлекаемого из грунта кабеля, датчик 4 глубины, усилитель(го-преобразующий блок 5, датчик 6 опорного напряжения, сумматор 7, усилитель-ограничитель 8, сумматор 9, датчик !О натяжения кабеля, блок ! ОГра ни (спи я по м иllH м умх, фазоврыц(ы тель 12 для согласования фаз напряжений

oIIopll()l датчика и измерительного мосты, усилитель !3, измерительный мост 14, учасT(ки п>тенциометра с IIHHKè)l 15 и высоким !6

o IH (секим п сопротивлениями, омическпе с() f1 p()ти нл IIH3 / — 9 измерительного ыост(1, !

1ри этом генератор подкл(о(ен K выхо, ду токосъечы 2 и вх(>лу измерительного мос, та !4, выход которого через усилитель 13, полключ ll к входу фазовращателя !2.,Дат( IHK t) ()IIopf lot на пряж(.пня Ito, jK11o÷r ll K п р, ному входу первого сумматора, на второй (. нхол которо(о подключен усилитель-огры( ничитсль 8, а выход первого сумматоры под, кл(очен к перьому входу усилительно-преоб-! разонытельного блока 5, на второй вход ко торого подключен датчик 4 глубины, причем

, выход блока 5 подключен к электрогидросистеме. Выход датчика !О подключен через блок 1! orð3íè÷åíèÿ по минимуму к первому входу второго сумматора, и второму вхо(у которого подключен выход фазонращателя !2, а выход второго сумматора 9 подключен к входу усилителя 8.

Машина работает следующим образом.

При движении рабочего органа в грунте датчик давления с возвратной пружиной неремещыет движок потенциометра измерительного моста !4. Если грунт легкий, то движок перемещается Ilo начальному участку 15 плеча измерительного моста с омическим сопротивлением, разбаланса моста не произойдет. Если грунт вязкий, то натяжение извлекаемого кабеля возрастет, на выходе датчика 10 натяжения кабеля появится напряжение. При превышении порога or.— раничения напряжения с выхода датчика 10 поступит на вход сумматора 9 и после усиления на вход сумматора 7 через усилительограничитель 8. На второй вход суMMBTopd

7 поступит напряжение с выхода датчика 6 опорного напряжения. Напряжение с выхо,l3 сумматора 7 поступит на вход усилительно-преобразующего блока 5, на второй вхо1 которого поступит напряжение с выхода датчика глубины. Если напряжения от датчика 4 и от сумматоры 7 по амплитуде равны, то f(t>t Y(). (Ifo(. ныпряжение на выхо K усилительно-преобразу(о(цегo блока 5 равно нулю. Если натяжение кабеля возрастет и превысит (н>рог блока ! Ограничения, то на !5 выходе;(атчика 10 натяжения кабеля появится напряжение, которое суммируется с выходным напряжением с выхо (ы измерительного чоста 14. При этом на выходе усилительно-преобразующего блока 5 появится напряжение, которое зыглубляет раоочий

opl ан ло тех пор, пока напряжение с выхода усилителя-ограничителя 8 не (эy,äåò равно напряж flfflo на выходе датчика 6 опорного напряжения.

При увеличении плотности гру(гга лви25 жок потенциометра перемещается по плечу мосты, появляется напряжение, которос поступает 113 вход сумматора 7. На выходе усилительно-преобразующего блока появится напряжение, которое включит электрогилросистему и будет заглублять рабочий

opf 3II до получения на выходе сумматора нулевого напряжения.

Предлагаемое изобретение исключает случаи поврежления кабеля в сьшучи: и вязких грунтах.

Формула изобретения

1. Кабелеизвлекаюп1ая машина по авт. св. ¹ !87232, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы уст40 ройства при различной плотности и нязкостн грунта, машина снабжена блоком ограничения 110 минимуму, вторым сумматором и TdTчиком натяжения кабеля, выход которого через блок ограничения по чинимуму полключен к первому входу второго сумматора, к второму входу которого подключен фазовращатель, а выход второго сумматора подключен к входу усилителя-ограничителя.

2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что потенциометр, включенный в плечо измерительного моста, выполнен с нелинейной характеристикой и состоящим из низкоомного и высокоомного участков.

1405096

Фиг. Z

СосТ3 l3HTc.1ü Л. Ви ногра зов

Редактор Н. Гунько Тсхред И. Верее Корректор И. Муска

Заказ 3108/55 Тираж б50 Поднисн<>с

ВНИИПИ Государственного кочитета (.((:Р»<>,<с.<ам и «>01>c>«»>ткрытий

I 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раугнская наб.. д. 415

Производственно-полиграфическое предприятие, г. У кг<>р<>д, 1.>. П р<>сктная, 4