Дождевальная машина

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к дождевальным ма-шинам фронтального перемещения, осуществляющих полив в движении с забором воды из открытого канала. Целью изобретения является повышение надежности в работе. Дождевальная мащина содержит трубопровод полива, Г-образный всасывающий трубопровод 7 с плечами 8 и 9. Плечо 8 снабжено датчиком предельного угла подъема, электрически сблокированным с аварийны.м стоп-устройством. Плечо 9 установлено наклонно к линии движения мащины и соединено посредством двух двухплоскостных шарниров 12 и гибких вставок 11 с плечом 8 и водозаборным устройством 6. Двухплоскостные щарниры 12 снабжены ограничителями 14 угла поворота. При наезде водозаборного устройства 6 на допустимые неровности Г-образный всасб1- вающий трубопровод позволяет их копировать . При недопусти.мых величинах неровностей в канале датчик предельного угла подъема всасывающего трубопровода останавливает машину, что исключает ее поломку и повышает надежность в работе 1 п. 3. ф-лы, 3 ил. s (П

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (5 ) 4 А 01 G 25 09

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ рапл.а пуя7ла

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4169844/30-15 (22) 25.12.86 (46) 30.06.88. Бюл. № 24 (72) В. В. Потапов, E. И. Попов и П. К. Балыка (53) 631.347.1 (088.8) (56) Руководство по эксплуатации дождевальной машины «Кубань», Л., ЦНИИ

«Румб», 1961.

Авторское свидетельство СССР № 1266494, кл. А Ol G 25/09, 1984. (54) ДОЖДЕВАЛЬНАЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к дождевальным машинам фронтального перемещения, осуществляющих полив в движении с забором воды из открытого канала. Целью изобретения является повышение надежности в работе. Дождевальная машина соÄÄSUÄÄ 1405731 А1 держит трубопровод полива, Г-образный всасывающий трубопровод 7 с плечами 8 и 9.

Плечо 8 снабжено датчиком предельного угла подъема, электрически сблокированным с аварийным стоп-устройством. Плечо 9 установлено наклонно к линии движения машины и соединено посредством двух двухплоскостных шарниров 12 и гибких вставок 11 с плечом 8 и водозаборным устройством 6. Двухплоскостные шарниры 12 снабжены ограничителями 14 угла поворота.

При наезде водозаборного устройства 6 на допустимые неровности Г-образный всасйвающий трубопровод позволяет их копировать. При недопустимых величинах неровностей в канале датчик предельного угла подъема всасывающего трубопровода останавливает машину, что исключает ее поломку и повышает надежность в работе

1 и. з. ф-лы, 3 ил.

1405731

1 !

Изобретение относится к сельскому хо, зяйству, а именно к дождевальным машина м фронтального перемещения, осуществляющих полив в движении с забором воды ( из открытого канала.

Целью изобретения является повышение надежности работы.

На фиг. 1 изображен фрагмент центральной части дождевальной машины; на ( фиг. 2 — соединение водозаборного устройства и шибера с насосом и всасывающим трубопроводом; на фиг. 3 — узел 1 на фиг. 2, шарнирное соединение водозаборного устройства со всасывающим трубопроводом.

Дождевальная машина состоит из самоходных опорных тележек 1, на которых установлена несущая конструкция 2, включающая трубопровод полива 3, оснащенный дождевальными насадками 4 и гидравлически связанный с напорной частью насоса полива 5. Насос 5 связан с водо- >О заборным устройством 6 посредством Г-образного всасывающего трубопровода 7. Трубопровод 7 состоит из двух плеч 8 и 9.

Плечо 8 через вертикальный шарнир 10 и гибкую вставку 11 соединено с насосом 5. Плечо 9 установлено наклонно к

25 линии движения машины и соединено посредством двух двухплоскостных шарниров 12 и гибких вставок 11 с плечом 8 и водозаборным устройством 6. При этом в месте соединения плеча 9 с водозаборным устройством установлено колено 13.

Шарниры 12 снабжены ограничителями

14 угла поворота.

Плечо 8 снабжено датчиком 15 предельного угла подъема всасывающего трубопровода 7, электрически сблокированным с аварийным стоп-устройством 16 привода машины 17, кинематически связанного с насосом 5 и генератором 18 электроснабжения машины.

Водозаборное устройство 6 оснащено передвижным шибером 19, связанным с ним посредством шарнирно закрепленных рычагов 20 и 21, образующих с передвижным шибером 19 пространственную конструкцию.

Датчик 15 закреплен на кронштейне 22 центральной опорной тележки 1, располо- 4 женной у канала.

Дождевальная машина работает следующим образом.

Оператор открывает подачу воды в лотковый канал дождевальной машины. Вследствие наличия уклона вода, поступающая в него, скапливается перед передвижным шибером 19, образуя в районе водозаборного устройства 6 местный водоем, который при определенном и достаточном уровне его заполнения способен обеспечить нормальное функционирование водозаборно- 55 го устройства 6 и насоса полива 5.

После того как уровень заполнения лоткового канала водой достигнет требуемой величины, оператор запускает в работу привод машины 17 и кинематически с ним связанные насос полива 5 и генератор 18, обеспечивающий электроснабжение электроприводов самоходных опорных тележек 1 и систем управления дождевальной машины.

Забираемая посредством водозаборного устройства 6 вода подается насосом полива 5 под давлением в трубопровод полива 3, оснащенный дождевальными насадками 4, которые служат для ее разбрызгивания вдоль фронта дождевальной машины в виде искусственного дождя постоянной интенсивности.

Для обеспечения требуемого слоя осадков и равномерности распределения его по орошаемому полю одновременно с подачей воды в трубопровод полива 3 также включаются в работу электроприводы самоходных опорных тележек I, характер движения которых определяется работой систем управления и защиты, которые автоматически определяют и задают самоходным опорным тележкам 1 требуемый характер движения (длительность периодов движения и пауз) в зависимости от заданной оператором средней скорости движения машины (нормы полива) и реальных условий движения машины.

При движении водозаборного устройства 6 по каналу на связанный с ним передвижной шибер 19 действует сила гидростатического давления воды, которая при движении дождевальной машины а направлении подвода воды складывается с толкающим усилием дождевальной машины, принудительно перемещающей водозаборное устройство 6 и связанный с ним передвижной шибер 19.

При движении дождевальной машины в направлении, противоположном подводу воды, сила гидростатического давления воды на передвижной шибер 19 увеличивает нагрузку на центральную опорную тележку 1, идущую вдоль канала и буксирующую посредством всасывающего Г-образного трубопровода 7, связанное с ним водозаборное устройство 6 и передвижной шибер 19.

Концевой участок трубопровода 7 передает буксирующее усилие на центральную опорную тележку I, движущуюся вдоль канала, а при наезде передвижного шибера 19 или водозаборного устройства 6 на труднопреодолимое препятствие совершает угловое перемещение с центром вращения, приходящимся на ось поворота одноплоскостного шарнира 10, взаимодействуя на предельно допустимом угле поворота с датчиком 15, вырабатывающим управляющий сигнал, поступающий в цепь управления аварийного стоп-устройства 16, которое при поступлении указанного сигнала срабатывает, останавливая приводной двигатель 17 и кинематически с ним связанные насос полива 5 и генератор 18 электроснабжения дождевальной машины.

140573!

При наезде на трудно преодолимое препятствие водозаборное устройство 6 останавливается, в то время как дождевальная машина продолжает поступательное движение вдоль канала. Вследствие этого плечо 9 всасывающего трубопровода 7, связанное через двухплоскостные шарниры 10 с остановившимся водозаборным устройством 6 и с движущейся дождевальной машиной, совершает угловое перемещение вокруг центра вращения, совпадающего с одной из осей нижнего двухплоскостного шарнира 12, связанного через колено !3 с водозаборным устройством 6.

Угловое перемещение плеча 9 вызывает угловое перемещение сочлененного с ним через верхний двухплоскостной шарнир 12 плеча 8.

В связи с ограниченной подвижностью двухплоскостных шарниров 1 одноплоскостной шарнир 10 расширяет (увеличивает) ход всасывающего трубопровода 7 и связанного с ним водозаборного устройства 6 в вертикальной плоскости, совпадающей с продольной осью канала, что снижает требования по сохранению заданного уровня дороги относительно кромки канала, расширяя допуск на изменение его в пределах хода всасывающего трубопровода 7 в вертикальной плоскости, совпадающей с продольной осью канала.

Вместе с водой к работающему водозаборному устройству 6 поступает плавающий на поверхности воды мусор, твердые частицы и ил.

Для их локализации вне зоны водозабора между передвижным шибером 19 и водозаборным устройством 6 предусмотрена шламосборная зона, для чего передвижной шибер 19 размещен впереди водозаборного устройства 6 на требуемом расстоянии, достаточном для размещения поступающего к водозаборному устройству 6 твердого отстоя вне зоны водозабора.

Передвижной шибер 19 связан с водозаборным устройством 6 посредством шарнирно закрепленных рычагов 20 и 21, что обеспечивает ему способность следовать за изменением рельефа дна канала, сохраняя при перемещении вдоль канала герметичность стыка между внутренней поверхностью лоткового канала и взаимодействующей с ним наружной поверхностью передвижного шибера 19.

Передвижной шибер 19 и связанные с ним рычаги 20 и 2! образуют пространственную конструкцию, способную воспринимать и передавать на водозаборное устройство 6 нагрузки, действующие на передвижной шибер !9.

Примером такой пространственной конструкции может быгь пирамида, боковьц ребра которой образованы тремя рычагами

20 и 21, опирающимися на основание, которым служит передвижной шибер !9, и шарнирно закрепленными вершиной пирамиды па водозаоорном устройстве 6.

Фар.мула. изобретения

1.,!ождевальная машина, включающая несущую конструкцию с трубопроводом полива, оснащенным дождевальными насадками, самодвидущие опорные тележки, двигатель с аварийным стоп — устройством, насос, гидравлически связанный через гибкую вставку одноплоскостного шарнира с Г-образным всасываюц;им трубопроводом, сосдиненным с водозаборным устройство, и передвижной шибер, кинематически связанный с центральной тележкой и водозаборным устройством посредством шарнирных тяг, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы, горизонтальное плечо всасывающего трубопровода снабжено датчиком предельного угла подъема, элек35 трически сблокированным с аварийным стоп-устройством, а вертикальное плечо установлено наклонно к линии движения машины и соединено посредством двух двухплоскостных шарниров и гибких вставок с горизонтальным плечом и водозаборным устройством.

2. Машина по и. 1, orëèíàþùàÿñÿ тем, что двухплоскостные шарниры снабжены ограничителем угла поворота.

1405731

Составитель В. Цуканов

Редактор Н. Швыдкая Техред И. Верес Корректор О. Кравцова

Заказ 3119/1 Тираж 661 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, K — 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4