Способ раскрытия клапанных мешков

 

Изобретение относится к способам подачи клапанных мешков к расфасовочным машинам для наполнения сыпучими продуктами. Целью изобретения является повьшение надежности работы. Формирование ромбовидного поперечного сечения клапана обеспечивается путем поворота клапанной части основания мешка в плоскости, параллельной плоскости боковин. Для вьщачи мешка из пачки схват робота устанавливается на основании мешка. После подъема руки робота мешок отделяется от.пачки, боковины мешка в результате свободного повисания в воздухе устанавливаются перпендикулярно основанию . При повороте схвата в сторону раскрытия клапана удерживаемая им часть основания поворачивается в плоскости, параллельной плоскостям боковин, при этом клапан раскрывает- :ся, принимая в сечении ромбовидную форму. 2 ил. с (О (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 В 65 В 43!39

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

fl0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ "3, !

К A BTOPCHOIVIV СВИДЕТЕЛЬСТВУ 9gg,г °

\ (21) 4080957/31-13 (22) 05.05.86 (46) 30.06.88. Бюл. N 24 (71) Новгородский политехнический институт (72) Л,П. Михайлов, Б.Я. Тамбулатов, С.Н. Кузин и Ю.В. Авдонин (53) 621.798.34(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1113312, кл. В 65 В 43/13, 1984. (54) СПОСОБ РАСКРЫТИЯ КЛАПАННЫХ

МЕШКОВ (57) Изобретение относится к способам подачи клапанных мешков к расфасовочным машинам для наполнения сыпучими продуктами. Целью изобретения является повышение надежности работы.

„.,Я0„„1406047 A 1

Формирование ромбовидного поперечного сечения клапана обеспечивается путем поворота клапанной части основания мешка в плоскости, параллельной плоскости боковин. Для выдачи мешка иэ пачки схват робота устанавливается на основании мешка. После подъема руки робота мешок отделяется от.пачки, боковины мешка в результате свободного повисания в воздухе устанавливаются перпендикулярно основанию. При повороте схвата в сторону раскрытия клапана удерживаемая им часть основания поворачивается в плоскости, параллельной плоскостям боковин, при этом клапан раскрывается, принимая в сечении ромбовидную форму. 2 ил.

1406047

ОснО®HR

Верхнее

Клапан няжнее

Изобретение относится к способам подачи мягкой тары к расфасовочным машинам для наполнения сыпучими продуктами, в частности минеральными удобрениями.

Целью изобретения является повышение надежности работы.

На фиг ° 1 и 2 изображена схема раскрытия клапана.

Формирование ромбовидного поперечного сечения клапана обеспечивается путем поворота клапанной части основания мешка в плоскости, параллельной плоскости боковин мешка, что повышает надежность раскрытия мешков.

Предлагаемый способ раскрытия реализуется при следующей последовательности операций.

Для выдачи мешка из пачки схват робота устанавливается на основании мешка. При перемещении руки робота захваченный мешок отделяется от пачки, верхнее основание приподнимают совместно с верхней частью боковин, которые в результате свободного повисания устанавливаются перпендикулярно верхнему основанию, при этом поперечное сечение мешка приобретает форму тавра (фиг. 2). Жесткость мешка в плоскости боковин увеличивается.

При повороте схвата в сторону раскрытия клапана удерживаемая им часть основания с клапанной частью также поворачивается в плоскости, параллельной плоскости боковин, а другая часть основания фиксируется неподвижно, при этом клапан раскрывается, принимая в поперечном сечении ромбовидную форму. При подаче очередного мешка цикл повторяется.

Формула изобретения

Способ раскрытия клапанных мешков, заключающийся в выдаче мешков из пачки и приподнимании его верхнего основания, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, верхнее основание мешков приподнимают совместно с верхней частью боковины мешка до размещения верхнего основания мешка перпендикулярно его боковинам, затем клапанную часть верхнего основания поворачивают в плоскости параллельно плоскости боковин, фиксируя другую часть основания неподвижно.

1406047 дерАжя чаапь

МЛУЯ7Я7

Клапан бол одаиа

Нижняя часть хпО паня

Составитель Н.Слезина

Техред Л.Сердюкова

Корректор Л.Патай

Редактор Т,Парфенова

Заказ 3147/17

Тираж 664 Подписное

ВПИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

))3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4