Пневматический двухпозиционный регулятор

 

Изобретение относится к техническим средствам автоматизации, а именно к пневматическим двухпозиционным регуляторам. Цель изобретения - улучшение качества регулирования. Регулятор содержит первый и второй элементы сравнения, реле переключения , обратный клапан и две времязадаюшие цепи, входы первого элемента сравнения связаны с каналами регу-. лируемой переменной и задания, а выход соединен непосредственно с первой минусовой камерой второго элемента сравнения и через первую времязадающую цепь с его второй плюсовой камерой. Выход второго элемента сравнения подключен к выходному каналу регулятора и через реле переключения, обратный клапан и вторую времязадающую цепь к его второй минусовой камере . При асимметричных характеристиках объекта управления - на подъем и снижение регулируемой величины - предлагаемый регулятор обеспечивает уменьшение амплитуды автоколебаний.2ил.. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51)4 G 05 В 11 54

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР .

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К ABT0PCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4066609/24-24 (22) 06.05.86 (46) 15.07.88. Бюл. N 26 (75) В.В.Макаров, А.А.Петрыкин и M.Ë.Ôðoëîâ (53) 621.525(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

1(341011, кл. G 05 В 11/54, 1971.

Государственная система промьлпленных приборов и средств автоматизации: Каталог. Т. 3, вып. 1. М.:

ЦНИИТЭИПриборостроения, 1978, с. 4-5, рис. 2. (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ДВУХПОЗИЦИОННЫЙ

РЕГУЛЯТОР (57) Изобретение относится к техническим средствам автоматизации, а именно к пневматическим двухпозицион" ным регуляторам. Цель иэобретения— улучшение качества регулирования.

Регулятор содержит первый и второй элементы сравнения, реле переключения, обратный клапан и две времяэадающие цепи, входы первого элемента сравнения связаны с каналами регулируемой переменной и задания, а выход соединен непосредственно с первой минусовой камерой второго элемента сравнения и через первую времязадаюшую цепь с его второй плюсовой камерой. Выход второго элемента сравнения подключен к выходному каналу регулятора и через реле переклю((ения, обратный клапан и вторую времязадаюшую цепь к его второй минусовой камере. При асимметричных характеристиках объекта управления — на подъем и снижение регулируемой величины— предлагаемый регулятор обеспечивает уменьшение амплитуды автоколебаний. 2 ил.

1409970

Изобретение относится к техническим средствам автоматизации, а именно к пневматическим двухпоэиционным регуляторам.

Цель изобретения — улучшение качества регулирования.

На фиг. 1 представлена принципиальная схема регулятора; на фиг, 2— временные диаграммы его работы.

Регулятор содержит первый 1 и вто" рой 2 элементы сравнения, обратный клапан 3, реле 4 переключения, первую и вторую времязадаюшую цепи, реализованные соответственно в виде апе" 15 риодических звеньев дроссель 5 — ем кость 6, и дроссель 7 — емкость 8.

Входы первого элемента 1 сравнения связаны с каналами регулируемой переменной Р и задания Р, его 20 выход Р, соединен непосредственно с управляющей (плюсовой) камерой, реле переключения и с первой минусовой камерой второго элемента 2 сравнения, а через первую времязадаюшую цепь 5, 6 — с его второй плюсовой камерой, Первая плюсовая камера второго элемента 2 сравнения и минусовая .камера реле 4 переключения соединены с каналом подпора Р о, выход второ- 3р го элемента 2 сравнения сообщен с выходным каналом регулятора Р„ „ и через замыкающий контакт реле 4 переключения с входом обратного клапана, выход которого подключен к входу обратного клапана 3, выход которого

35 соединен через размыкающий контакт реле 4 переключения с атмосферой, а ! через вторую времязадаюшую цепь 7, 8 — с второй минусовой камерой второ40 го элемента 2 сравнения.

Регулятор работает следуюшим образом (фиг. 2).

Пока регулируемая переменная Р

nåp увеличивается, оставаясь меньше заданного значения, на выходе регулятора сушествует дискретный единичный сигнал Р = 1, В момент t сравневых ния на вйходе первого элемента сравнения формируется. единичный дискретйый сигнал Р = 1 обнуляюший выход 50

9 регулятора.

Спустя некоторое время в момент

t > настраиваемое дросселем 5 первой времяэадаюшей цепи давление Р> во

Ъ гс второй плюсовой камере увеличивается настолько, чтобы вызвать срабатывание второго элемента сравнения, Р „„=

gÜ Õ

1. Этот сигнал через вторую времязадающую цепь с некоторой задержкой

{в момент t - t ), определяемой дросселем 7 второй времязадаюшей цепи, поступает во вторую минусовую камеру элемента 2 сравнения и переводит его в устойчивое нулевое состояние

Рных

При этом в системе регулирования с инерционным объектом, обладаюшим транспортным запаздыванием, регулируемая переменная изменяется в соответствии с графиком по фиг. 2.

При уменьшении переменной Р„ ниже заданного значения (момент t ) выход P первого элемента сравне1 ния принимает нулевое значение, в выходном канале устанавливается единичный сигнал Р = 1 и с запаэдывавых нием регулируемая переменная начинает увеличиваться; цикл регулирования повторяется.

Формирование корректируюшего импульса на интервале убывания регулируемой переменной от максимума до заданного уровня придает регулятору упреждаюшие свойства и обеспечивает уменьшение амплитуды автоколебаний.

Применение предлагаемого регулятора особенно эффективно в тех случаях, когда скорость уменьшения регулируемой переменной значительно больше скорости изменения при увеличении из-за асимметрии свойств объекта или управляюшего воздействия.

Формула изобретения

Пневматический двухпозиционный регулятор, содержащий первый элемент сравнения, камеры которого связаны с каналами регулируемой переменной и задания, а также выходной канал, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью улучшения качества регулирования, в нем установлены второй элемент сравнения, реле переключения, обратный клапан и две времязадаюшие цепи, причем выход первого элемента сравнения соединен непосредственно с управляющей камерой реле переключения и первой минусовой камерой второго элемента сравнения и через первую времязадаюшую цепь с второй плюсовой камерой второго элемента сравнения, первая плюсовая, камера которого связана с каналом подпора, выход соединен непосредственно с выходным каналом регулятора и через замыкающий контакт реле переключения с

1409970 входом обратного клапана, выход которого через вторую времязадающую цепь сообщен с второй минусовой ка| мерой второго элемента сравнения, а через размыкающий контакт реле переключения — с атмосферой.. 1 409970

Редактор А. Огар

Заказ 3477/42 Тираж 866 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета .СССР по делам изобретений и открытий .

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 д

Prix

Составитель О. Гудкова

Техред Л.Сердюкова Корректор М. Демчик