Пневматический двухпозиционный регулятор

 

Изобретение относится к техническим средствам автоматизации, а именно к пневматическим двухпозиционным регуляторам с гистерезисом, и может быть использовано в системах автоматизации технологических процессов, например в системах автоматического дозирования и в системах регулирования уровня. Цель изобретения - улучшение качества регулирования и расширение области применения. В регуляторе установлены первый и второй импульсаторы 3 и 4 по переднему фронту, состоящие из трехмембранных реле с дросселями на входе в минусовую камеру, подключенных к выходам соответствующих элементов 1 и 2 сравнения и к плюсовым камерам соответствующих трехмембранных реле 3 и 4. Причем проточная камера и сопло другой проточной камеры первого реле 3 соединены с другим входом элемента ИЛИ, а проточная камера и сопло другой проточной камеры реле 4 соединены с минусовой камерой реле триггера 5. Регулятор обеспечивает более высокое качество регулирования и расширение области применения. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (5g)5 С 05 В 11/54

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21 ) 4706238/24 (22) 15.06 ° 89 (46) 07.07.91. Бюл. Р 25 (71) Государственный всесоюзный центральный научно-исследовательский институт комплексной автоматизации (72) А.И.Бирман, Г.M.ËàíäøàÔò, В.Г.Ледовская и Б.С.Ломакин (53) 621.525(088.8) (56) Устройство регулирующее пневматическое с настраиваемой зоной возврата ПР 1.6, Техническое описание и инструкция по эксплуатации.—

M., з-д Тизприбор, 1979.

Авторское свидетельство СССР

Р 341011, кл. С 05 В 11/54, 1978. (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ДВУХПОЗИЦИОННЫЙ

РЕГУЛЯТОР (57) Изобретение относится к техническим средствам автоматизации, а именно к пневматическим двухпозиционным регуляторам с гистерезисом, и может быть использовано в системах

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР

„„SU„„ I 661720 А 1 автоматизации технологических процессов, например в системах автоматического дозирования и в системах регулирования уровня. Цель изобретения — улучшение качества регулирования и расширение области применения. В регуляторе установлены первый и второй импульсаторы 3 и 4 по переднему фронту, состоящие из трехмембранных реле с дросселями на входе в минусовую камеру, подключенных к выходам соответствующих элементов 1 и 2 сравнения и к плюсовым камерам соответствующих трехмембранных реле 3 и 4. Причем проточная камера и сопло другой проточной камеры первого реле 3 соединены с другим входом элемента ИЛИ а проточная камера Н сопла другой проточной камеры реле 4 соединены с минусовой камерой реле триггера

5. Регулятор обеспечивает более высокое качество регулирования и расширение области применения.1 ил, 3 1661720 4

Изобретение относится к техническим средствам автоматизации, а именно к пневматическим двухпозиционным регуляторам с гистерезисом, и может быть использовано в системах автоматизации технологических процессов, например в системах автоматического дозирования и в системах регулирования уровня. 10

Цель изобретения — улучшение ка чества регулирования и расширение

: области применения, (На чертеже представлена принци пиальная схема регулятора.

Регулятор содержит первый 1 и второй 2 элементы сравнения, первый

3 и второй 4 импульсаторы по переднему фронту, состоящие из трехмембранных реле с дросселями на входе в

;минусовую камеру, триггер 5 с раз"дельными входами, состоящий из последовательно соединенных реле самоблокировки и элемента ИЛИ. Вхопы элементов 1 и 2 сравнения порог срабатыва- 25 ния которых определяется уровнем граничных значений давлений Р и Рг

1 связаны с каналом регулируемой переменной Р„ . Выход Р первого элеХ мента 1 сравнения через первое трехмембранное реле 3 соединен с установочным входом триггера 5, а выхоц

P второго элемента 2 сравнения чеФ г рез второе трехмембранное реле 4 под ключен к стирающему входу триггера, выход которого связан с выходным ка35 налом регулятора Р

Регулятор работает в одном из двух режимов, определяемом соотношением границ Р и Р срабатывания элементов сравнения.

В первом режиме величина Р (порог срабатывания первого элемента 1 сравнения) устанавливается больше, чем порог срабатывания Р второго элемента 45

2 сравнения. Настройка требуемых значений Р, и Р осуществляется с помощью задатчиков (не показаны).

В соответствии со схемой включения в исходном состоянии (Р„вр Рг < Р„)

«>О

Р = 0 и Р = 1-. Соответственно выход1„ ной сигнал регулятора равен нулю, что при использовании соответствующего регулирующего органа (типов ВО либо ВЗ) обеспечивает увеличение регулируемой переменной. Когда регули55 руемая переменная, увеличиваясь, достигает уровня Р, второй элемент сравнения переходит в нулевое состояние, при этом выход регулятора не изменяется до выполнения условия

Р„ Р,, В этот момент первый элемент сравнения переходит в единичное состояние, вызывая этим изменением формирование короткого импульса на установочном входе триггера 5 и установку триггера в единичное состояние Р = 1. Этим обеспечивается вЫх уменьшение регулируемой величины,, при этом в момент Р„ер c P первый эле мент сравнения вновь принимает нулевое состояние, не изменяющее значение выхода, а при Рд g Рг срабатывает второй элемент сравнения, передним фронтом его выходного сигнала триггер переводится в нулевое состояние P = 0 и далее автоколебавых тельный цикл повторяется. В этом режиме регулятор реализует закон двухпозиционного регулирования с настраиваемой. зоной возврата, причем уровни Р„ и Р имеют смысл верхней и нижней границ зоны соответственно.

Регуляторы с подобным алгоритмом могут быть использованы в системах дозирования жидких и сыпучих реагентов.

Второй режим работы обеспечивается изменением соотношения уровней

Р, и Р, а именно: порог срабатывания Р первого элемента 1 сравне( ния устанавливается меньше уровня

P — в отличие от первого режима.

Соответственно выходной сигнал регулятора принимает единичное значение при увеличении регулируемой переменной до уровня Р (Р„ Р Р, ), далее сохраняется неизменным и лишь при уменьшении переменной до уровнЯ Рг (Ряр с Рг) приобретает значение логического "0".

Таким образом во втором режиме реализуется алгоритм с инверсным гистерезисом. Данный алгоритм обеспечивает упреждение управляющего сигнала (положительный сдвиг по фазе переключений относительно изменений регулируемой переменной) и эффективен в системах регулирования инерционных объектов с запаздыванием, например в системах регулирования температуры.

В отличие от известного предлагаемый регулятор обеспечивает более высокое качество регулирования и расширение областй применения.

1б61/2О

Составитель П.Яковенко

Техред А.Кравчук Корректор С.ШекмаР

Редактор Н.Тупица

Заказ 2123 Тираж ЧЪ Подписное

BHHHIIH Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r Ужгород, ул. Гагарина,101 !

Ф о р м у л а и э о б р е т е н и я

Пневматический двухпоэиционный регулятор, содержащий первый и второй элементы сравнения и триггер с раздельными входами, состоящий из последовательно соединенных реле самоблокировки и элемента ИЛИ, причем канал регулируемой переменной подключен к плюсовой камере первого элемента сравнения и минусовой камере второго элемента сравнения, каналы граничных значений подключены соответственно к их глухим смежным камерам, а выход реле самоблокировки подключен к выходному каналу регулятора, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью улучшения качества регулирования и расширения области применения, в нем установлены первый и второй импульсаторы по переднему фронту, состоящие иэ трехмембранных реле с дросселями на входе в минусовую камеру, подключенных к выходам соответствующих элементов сравнения и к плюсовым камерам соответствующих трехмембранных реле, причем проточная камера и сопло другой проточной камеры первого трехмембранного реле соединены с входом элемента ИЛИ, а проточная камера и сопло другой проточной камеры второго трехмембранного реле соединены с минусовой камерой реле самоблокировки триггера.