Электродвигатель с постоянными магнитами

 

Изобретение относится к электромашиностроению и может найти применение при создании вентильных (синхронных ) электродвигателей для регулируемых электроприводов металлорежущих станков и промытпенных роботов.Целью изобретения является повышение равномерности частоты врашения путем умейьшения зубцовых пульсаций момента. Ротор 3 двигателя выполнен составным Из двух Частей, одна из которых представляет собой вьшол-ненный заодно целое с валом 6 ротора 3 цилиндрический магнитопривод 7, на цилиндрической поверхности которого закреплены полюса 8 одной полярности, а другая - стакан 11, выполненный заодно с по- . валом 9. На далиндркческой поверхности стакана 11 закреплены полюса другой полярности 12. Между ними выполнены пазы вдоль продольной оси ротора, ширина которых превьш1ает ширину полюсов не менее,чем на одно зубцовое деление, при четном числе пазов статора на napj полюсов и на половину зубцового деления - при нечетном, при этом стакан насажен на цилиндрический магнитопровод с возможностью смещения в тангенциальном направлении таким образом, что полюса 8, расположенные на цилиндрическом магнитопроводе 7, расположены в пазах стакана. 2 ил. с S

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК ду Н 02 К 21/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4170140/24-07 (22) 29.12.86 (46) 15.07.88. Бюл, В 26 (71) Всесоюзный научно-исследовательский, проектно-конструкторский и технологический институт релестроения (72) С.В, Кириллов, В,А. Нестерин, А.А. Афанасьев, В.Е. Никифоров (53) 621. 313. 323 (088. 8) (56) Юферов Ф.М. Электрические машины автоматических устройств. N.: Высшая школа, 1976, с. 360.

Видеман A. Г. Конструкция электрических машин. Л.: Энергия, 1972, с. 258. (54) ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ С ПОСТОЯННЫМИ

МАГНИТАМИ (57) Изобретение относится к электромашиностроению и может найти применение при создании вентильных (синхронных) электродвигателей для регулируемых электроприводов металлорежущих станков и промышленных роботов. Целью изобретения является повышение равномерности частоты врашения путем умепьшения зубцовых пульсаций момента.

Ротор 3 двигателя выполнен составным из двух частей, одна из которых представляет собой выполненный заодно целое с валом 6 ротора 3 цилиндрический магнитопривод 7, на цилиндрической поверхности которого закреплены полюса 8 одной полярности, а другая— стакан 11 выполненный заодно с полым валом 9. На цилиндрической поверхности стакана 11 закреплены полюса другой полярности 12, Между ними выполнены пазы вдоль продольной оси ротора, ширина которых превьппает ширину полюсов не менее,чем на одно зубцовое деление, при четном числе пазов статора на пару полюсов и на половину зубцового деления - при нечетном, нри этом стакан насажен на цилиндрический магнитопровод с возможностью смещения в тангенциальном направлении таким образом, что полюса 8, расположенные на цилиндрическом магнитопроводе 7, расположены в пазах стакана. 2 ил.

1410208

Изобретение относится к электромашиностроению,. в частности к синхронным машинам с возбуждением от пОстоянных магнитов, и может найти применение при создании синхронных (вентильных) электродвигателей для регулируемых электроприводов металлорежущих станков и промьппленных робртов. 10

Целью изобретения является повьппен е равномерности частоты вращения путем уменьшения зубцовых пульсаций момента.

На фиг. 1 схематически представ- 15 л н электродвигатель, продольный р эрез; на фиг. 2 — конструкция р тора электродвигателя.

Электродвигатель содержит зубчатый с атор 1 собмоткой 2, ротор 3, подшип20 никовые щиты 4 подшипники 5. Ротор 3 с держит выполненный заодно целое с в ом 6 цилиндрический магнитопровод

7 на цилиндрической поверхности кот рого жестко закреплены полюса 8 25 офной полярности (шириной ш) и выполи нный заодно целое с полым валом 9, н конце которого имеются шпицы под гаечный ключ 10, цилиндрический стак н 11, на цилиндрической поверхност которого закреплены полюса 12 друг и полярности (шириной m), Между п юсами 12 в стакане 11 на его геом трических поперечных осях симметрии выполнены пазы 13. Цилиндрический с акан 11 установлен с возможностью

35 смещения его окружности на цилиндр оческам магнитопроводе 7. На торцоB(й части стакана 11, на стороне,противоположной размещению полого вала

9 для придания жесткости конструкции, расположена шайба 14, охватывающая цйлиндрическую поверхность стакана 11, Ширина m полюсов (8 и 12) и пазов

1 выбирается в зависимости от числа п4зов на пару полюсов, При четном числе пазов на пару полюсов ширина п4за 1 = m + t при нечетном числе пазов на пару полюсов ширина паза 1 = m + 1/2 и, где t — зубцовый шаг статора.

При сборке двигателя на ротор 3 насаживается подшипник 5 с одной с..1ороны он насаживается на вал б, ко-тс рый выполнен заодно целое с цилиндрическим магнитоправодом 7, а с другс и стороны подшипник 5 насаживаетest на полый вял 9, причем в собранном двигателе конец полого вала 9 с выполненными на его конце шлицами под гаечный ключ 10 выступает наружу эа пределы подшипникового щита 4.

Смещая с помощью гаечного ключа за выступающий конец полого вала 9 полюса 12, расположенные на цилиндрическом стакане 11, определяют величину смещения полюсов 12, соответствующую полному устранению зубцовых пульсаций электромагнитного момента.

Полюса 12 смещаются па окружности в пределах 1/2 . в ту или другую сторону относительно поперечных осей симметрии ротора. Величина смещения, соответствующая полному устранению зубцовых пульсаций электромагнитного момента, выбирается в каждом конкретном случае индивидуально, что позволяет учесть неоднородность намагниченности магнитов.

Двигатель работает следующим образом.

При включении соответствующей обмотки 2 фазы статора 1 на напряжение сети посредством, например, датчика положения ротора 3, возникает вращающий момент взаимодействия тока обмотки 2 и магнитного потока постоянного магнита полюсов 8 и 12,вследствие чего ротор 3 приходит во вращение. Последовательное переключение фаз обмотки 2 статора. i обеспе чивает вращение ротора 3.

Таким образом, предлагаемый двигатель позволяет повысить равномерность частоты вращения за счет выполнения ротора из двух частей с возможностью их взаимного смещения, что позволяет уменьшить пульсации. момента.

Формула изобретения

Электродвигатель с постоянными магнитами, содержащий зубчатый статор с обмоткой, явнополюсный ротор в виде цилиндрического магнитопровода, размещенного на валу, на поверхности магнитопровода установлены полюса со смещением друг относительно друга по окружности, о т л и ч а— ю шийся тем, что, с целью повышения равномерности частоты вращения путем уменьшения зубцовых пульсаций момента, магнитопровад ротора выполнен из двух частей, одна из которых с полюсами одной полярности жестко установлена на валу, а другая часть выполнена в виде стакана, на палом

1410208

ДЬг 2

Составитель В. Трегубов

Техред М.Ходанич Корректор Э. Лончакова

Редактор Ю. Середа

Заказ 3492/54

Тираж 665 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 валу на наружной цилиндрической поверхности стакана установлены полюса другой полярности, а между полюсами

-выполнены продольные пазы, в которых размещены полюса первой части магнитопровода ротора, ширина пазов в стакане превышает ширину полюсов на одно зубцовое деление статора при четном числе пазов, приходящихся на пару полюсов и на половину зубцового деления статора при нечетном числе пазов на пару полюсов статора, стакан магнитопровода установлен на цилиндрическом магнитопроводе первой части ротора с возможностью смещения по окружности, вал первой части ротора размещен внутри полого вала второй части ротора.,