Способ управления электродвигателем
Изобретение относится к электротехнике и может найти применение в электроприводах постоянного тока. Повышение точности обеспечивается за счет того, что на вход аналогового Icplfon J-R ii перемножителя 5 подают напряжение, пропорциональное заданному значению среднего тока двигателя, и опорное напряжение, пропорциональное постоянной управления двигателя 1. С выхода аналогового перемножнтеля 5 сигнал, пропорциональньй произведению этих двзгх величин, подается на первый вход аналогового делителя 4, на второй вход которого подается сигнал с выхода сумматора 6. Сумматор 6 производит сложение величины выходного напряжения преобразователя 2 и напряжения , пропорционального величине ЭДС двигателя 1. Аналоговьй делитель 4 преобразует входные величины в сигнал , пропорциональный времени открытого состояния тиристоров преобразователя 2. 1 ил. / w с:
СО(ОЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (19) (11) yg 4 Н 02 P 5/06
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3875876/24-07 (22) 01,04.85 (46) 15.07.88. Бюл, У 26 (71) Новосибирский электротехнический институт (72) А.М.Головин, Н.И.Шуров, С.И,Кузнецов и В.В.Бирюков (53) 621.316.718.5 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
Ф 765961, кл. Н 02 Р 5/06, 1980.
Авторское свидетельство СССР
Ф 725188, кл. Н 02 P 13/16, 1979. (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГА. TEJIEN (57) Изобретение относится к электротехнике и может найти применение в электроприводах постоянного тока. Повышение точности обеспечивается за счет того, что на вход аналогового перемножителя 5 подают напряжение, пропорциональное заданному значению среднего тока двигателя, и опорное напряжение, пропорциональное постоянной управления двигателя 1. С выхода аналогового перемножителя 5 сигнал, пропорциональный произведению этих двух величин, подается на первый вход аналогового делителя 4, на второй вход которого подается сигнал с выхода сумматора б. Сумматор б производит сложение величины выходного напряжения преобразователя 2 и напряжения, пропорционального величине
ЭДС двигателя 1, Аналоговый делитель
4 преобразует входные величины в сиг- р нал, пропорциональный времени открытого состояния тиристоров преобразователя 2, 1 ил.
1410252 (Изобретение относится к электрот хинке и может быть использовано д я управления электродвигателем и стоянного тока.
Цель изобретения — повьппение точ( и эсти.
На чертеже изображена схема устйства, осуществляющего предлагаеспособ. 10
Устройство содержит электродвигат ь 1 ° подключенный к выходу прео разователь 2, вход которого через ф рмирователь импульсов 3 и аналогов и делитель 4 соединен с аналоговым п ремножителем 5, на входы которого п дают напряжение, пропорциональное с еднему току электродвигателя, и н пряжение, пропорциональное (постоянн и управления) произведению периода у равления на сопротивление якорной ц пи электродвигателя. Второй вход а алогового делителя 4 соединен с в ходом сумматора 6, на входы которог подают. напряжение, пропорциональн е ЭДС электродвигателя, и напряжен е, пропорциональное напряжению тающей сети.
Способ управления осуществляется с едующим образом.
На входе аналогового перемножителя
5 подается опорное напряжение, прои рциональное постоянной управления д игателя 1, и напряжение, пропорцио- 3 н льное значению среднего тока двигат ля 1. С выхода аналогового переожителя 5 сигнал, пропорциональный оизведению этих двух входных велич н, подается на первый вход аналого- „0 вого делителя 4, на второй вход которого подается сигнал с выхода сумматора 6, который производит алгебраическ ое сложение величины входного нап ряжения преобразователя 2 пропорцио- <5 н ального напряжению питающей сети, продаваемого на его первый вход, и в еличины ЭДС двигателя 1 подаваемой
ala его второй вход. Аналоговый делит ель 4 преобразует входные величины, проступающие с аналогового перемножит еля 5 и сумматора 6 таким образом, ччто íà его выходе образуется сигнал, пропорциональный времени открытого
Состояния тиристоров преобразователя
2, . Таким образом, аналоговый пере55 множитель 5, аналоговый делитель 4
8 сумматор 6 совместно реализуют следующее математическое выражение:
Тср Т R
Uax — Е где й„— время открытого состояния тиристоров преобразователя в периоде управления;
Т вЂ” период управления;
R — сопротивление якорной цепи двигателя;
U „ — входное напряжение преобразователя;
Š— ЭДС двигателя;
Т вЂ” заданное значение среднего тока двигателя, причем произведение периода управления на сопротивление цепи двигателя является постоянной управления двигателя.
С выхода аналогового делителя 4 сигнал, пропорциональный времени открытого состояния тиристоров преобразователя, поступает на вход формирователя импульсов 3, которым определяется последовательность коммутации тиристоров преобразователя 2.
Если отключение тиристоров преобразователя 2 произойдет спустя времени определяемого с учетом величины входного напряжения питающей сети, и отсчитываемого от начала периода, то средний ток двигателя за период управления достигнет заданного значения среднего тока двигателя L !
Следовательно, способ управления позволяет по заданным постоянным величинам: среднему току двигателя, периоду управления, сопротивлению якорной цепи двигателя и меняющимся входному напряжению тиристорного преобразователя, пропорционального напряжению питающей сети и ЭДС двигателя, определять длительность открытого состояния тиристоров в периоде управления.
Способ управления электродвигате- . лем со слежением по току позволяет повысить точность слежения за счет того, что в способе учитываются колебания напряжения питающей сети, которые влияют на достигаемую за период управления величину среднего тока двигателя.
Способ управления электродвигателем позволяет также повысить точность слежения и быстродействие управления электродвигателем за счет того, что отработка сигнала разности между достигнутым и заданным значениями
1410252 ления на сопротивление якорной цепи электродвигателя, измеряют напряжение питающей сети, а напряжение управления электродвигателем формируют в соответствии с формулой (ср. Т R
t и
U - Е ах где t
Т
Вх
Е ср
Составитель Ю.Воробьев
Техред Л.Сердюкова
Корректор О.Кравцова
Редактор N.Òîâòèí
Подписное
Тираж 583
Заказ 3494/56
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 среднего тока двигателя производится в течение периода управления. Кроме того, управление в течение периода производится по текущим значениям
5 управляющих параметров, а не по их средним значениям.
Формула изобретения
Способ управления электродвигателем, по которому задают величину среднего тока электродвигателя, формируют напряжение, пропорциональное
ЭДС электродвигателя, и формируют 15 напряжение управления двигателя, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности, дополнительно формируют напряжение, пропорциональное произведению периода управ— время открытого состояния тиристоров преобразователя в периоде управления; — период управления; — сопротивление якорной цепи двигателя; — входное напряжение преобразователя; — ЭДС двигателя; — заданное значение среднего тока двигателя.
