Способ определения показателей работы экскаватора-драглайна

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51)4 Е 02 F 3/48

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРИЧНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

rjirrp i184

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4086971/29-03 (22) 04.07.86 (46) 23.07.88. Бюл. Р 27 (71) Кемеровский отдел Государственного проектно-конструкторского и научно-исследовательского института по автоматизации угольной промышленности (72) И.Г. Котлубовский и А.П. Максимов (53) 621.879.38(088.8) (56) Максимов А.П. Способ определения веса ковша экскаватора-драглайна:

Известия вузов. — Горный журнал,1977, М 3, с. 84-86.

Авторское свидетельство СССР

Ф 861485, кл. E 02 F 3/48, 1978. (54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОКАЗАТЕЛЕЙ

- РАБОТЫ ЭКСКАВАТОРА-ДРАГЛАЙНА (57) Изобретение относится к автоматическому контролю и учету работы экскаваторов-драглайнов при ведении открытых горных пород. Цель — повышение точности определения технологических циклов экскавации. Для этого в начале работы экскаватора задают углы загрузки и разгрузки ковша с помощью фиксации абсолютных углов поворота стрелы экскаватора соответственно в зонах забоя и отвала. Во время работы сравнивают текущий абсолютный угол поворота стрелы экскаватора с заданными углами загрузки и раз - . грузки и определяют технологические циклы по результатам сравнения. Одновременно в течение выбранного времени с масштабными коэффициентами интегрируют сигналы статических усилий в канатах подъема и тяги и сравнивают их. По вычисленной разности определяют массу ковша. 2 ил.

1411387

Изобретение относится к автоматическому контролю и учету работы экскаваторов-драглайнов, используе,мых при ведении открытых горных работ.

Цель изобретения — повышение точ ности определения технологических циклов экскавации.

На фиг. 1 схематично йоказано рае- 1п положение кузова„ стрелы экскаватора и линий, поясняющих сущность предлагаемого способа; на фиг. 2 — функциональная схема устройства, реализуюего способ определения показателей работы экскаватора-драглайна.

Используют координатную зависимость расположения линии начала разгрузки и разгрузки (фиг. 1) с линиями массовых коэффициентов пропорцио- 20 нальности К ...К между разностью статических усилйй в канатах подъема, 1 тяги и массой ковша. При движении

: ковша на разгрузку по любой траектории, например Л 1 или Л, ковш всегда пересекает вначале только линии массовых коэффициентов К„ затем следую щие друг за другом линии начала разгрузки и линии разгрузки. Местополо" жение ковша на линии;;азгрузки фикси-ЗО руется в момент выло:; ения условия

1 1

JrFпdt ) С FTdt ° о о (Исходя из этого, следует на каж, дом временном интервале (фиг. 1) определять и последовательно фиксиро-! . вать столько значений 1,4 (J F dt—

9 в

5 F dt), сколько необходимо для о ! возврата на результат и .заданным 4п массовым коэффициентом К = 1,49 относительно линии разгрузки (на фиг.1 их четыре).

Измеряют абсолютный угол поворота стрелы экскаватора в плане ведения 45 горных работ и с помощью его задают абсолютные углы загрузки g ., разР \ грузки d ковша. При этом углы за1 грузки и разгрузки ковша могут быть заданы с помощью минимальных е „,„„, н и максимальных 1 а Ы м ране углов, абсолютный угол поворота определяется по магнитным силовым линиям.

Функциональная схема устройства для осуществления спосооа (фиг. 2) содержит интеграторы 1 и 2, схемы 3

1 и 4 сравнения, блок 5 задания углов загрузки и разгрузки, "-лементы 6-8 памяти операций цикла„ хемы вычитания 9 и умножения i О, блок 11 с гековой памяти и блок 12 учета.

По цепи 13 и 14 в блоки 1 и 2 поступают сигналы, пропорциональные статическим усилиям в подъемном (Р ) и и в тяговом (F. ) канатах.

Устройство работает следующим образом.

В начале работы экскаватора задают углы загрузки и разгрузки ковша с помощью фиксации абсолютных углов поворота стрелы экскаватора соответственно в зонах забоя и отвала, а во время работы сравнивают текущий абсолютный угол поворота стрелы экскаватора с заданными углами загрузки и разгрузки и формируют сигналы при выполнении условий Ы =< 9 o(=d . Curj А чалы статических усилии в канатах подъема и тяги интегрируются в течение выбранного времени t с масштабными коэффициентами (1, с) в интеграторах 1 и 2 и сравниваются схемой 3.

На первом ее выходе появляется сигнал ."Черпание" при условии (F d t-) ! < .9 С F„dt, на втором выходе — сиг»

i нал Перенос ковша при условии

Ъ

Il

Ф ,„dt 9 (l dt9 на третьем выходе—

I сигнал "Разгрузка при условии F dt 7 С F d . Элемент 6 памяти е О

ll l1 фиксирует операцию Черпание при совпадении сигналов "Черпание" и равенства d = 9 . и готовит к работе элемент 7 памяти, который срабатывает при поступлении сигнала Перенос ковша на его первый вход. Элемент

7 памяти своим выходом готовит к работе элемент 8 памяти и приводит в исходное состояние элемент 6 памяти. Элемент

8 памяти фиксирует операцию "Разгрузка" при совпадении сигналов "Разгрузка и равенства ot п

I

Сигнал с выхода элемента 8 памяти возвращает в исходное состояние элемент 7 памяти, добавляет один импульс. в счетчик числа циклов в блоке 12 учета и разрешает выдачу массы ковша из блока стековой памяти в блок учета. Возврат элемента 8 памяти в ис ходное состояние происходит автоматически.

:Таким образом, в блоке 12 учета накапливается информация суммарной массы переработанной горной массы и. числа произведенных циклов экскавации в соответствии с заданной технологией.

Фо рмула

141 изобретения

Способ определения показателен работы экскаватора-драглайна, включающий измерения статическйх усилий в подъемных и тяговых канатах и определение параметра, характеризующего массу ковша по их разности, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения точности определения технологических циклов зкскавацйи, дополнительно задают значения углов загрузки и разгрузки ковша, измеряют

1З87 текущее значение у глов поворота стрелы экскаватора-драглайна в плане ведения горных работ, одновременно интегрируют статические усилия в подъемном и тяговом канатах, проводят сравнение вычисленных велиЧин с учетом значения массовых коэффициентов и определяют технологические циклы экскавации по результатам сравне1q лы з ния ааданных углов загрузк р и и asr зки и углов поворота стрелы экскагозатора-драглайна в плане ведения р ных работ.! 411387

Составитель Б. Барбараш

Техред М.Дидык Корректор И.Демчик

Редактор Н. Рогулич

Тираж б37 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 3624/26

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4