Система автоматического регулирования
Изобретение касается систем автоматического управле1шя. Цель изобретения - повьшениё качества управления путем уменьшения колебательности переходного процесса при скачкообразном изменении входного сигнала. Принцип работы системы основан на формировании сигнала отрицательной обратной связи по перемещению, формировании корректирующего сигнала отрицательной обратной связи по скорости выходной координаты с момента достижения выходным сигналом перемещения заданного значения и формировании форсирующего сигнала, пропорционального сигналам ошибки и скорости выходной координаты, и формировании сигнала управления, равного сумме корректирующего, форсирующего сигналов и сигнала ошибки. Заданное значение выходного сигнала формируют прямо пропорциональным .входному сигналу . Система содержит объект 6 регулирования , два усилителя 2 и 3 с нерегулируемыми коэффициентами усиления , два дифференцируюш 1х блока 7 и 8, сумматор 5, блок 4 умножения i . ключ 9 и пороговый элемент 10. Достижению поставленной цели способствует формирование заданного значения выходного сигнала пропорциональным входному сигналу, что реализуется благодаря введению в устройство порогового элемента 10 с регулируемым порогом, управляющий вход которого подключен к входу системы. 1 ил. с (Л
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК (51)4 G 05 В 11/00, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4159086/24-24 (22) 05.12.86 (46) 23.07.88. Бюл. N - 27 (71) Сумский филиал Харьковского политехнического института им. В.И.Ленина (72) И.Д.Пузько и Н.И.Бондарев (53) 62 †. 50(088.8) (56) Нелинейные корректирующие устройства в системах автоматического управления./Под ред. Ю.И,Топчеева.
М.: Машиностроение, 1971, с.,107.
Авторское свидетельство СССР
У 637781, кл. G 05 В 11/00, 1976. (54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ (57) Изобретение касается систем автоматического управления. Цель изоб— ретения — повышение качества управления путем уменьшения колебательности переходного процесса при скачкообразном изменении входного сигнала. Принцип работы системы основан на формировании сигнала отрицательной обратной связи по перемещению, формировании корректирующего сигнала отрица„„Я0„„1411703 A 1 тельной обратной связи по скорости выходной координаты с момента достижения выходным сигналом перемещения заданного значения и формировании форсирующего сигнала, пропорционального сигналам ошибки и скорости выходной координаты, и формировании сигнала управления, равного сумме корректирующего, форсирующего сигналов и сигнала ошибки. Заданное значение выходного сигнала формируют прямо пропорцйональным входному сигналу. Система содержит объект 6 регулирования, два усилителя 2 и 3 с нерегулируемыми коэффициентами усиления, два дифференцирующих блока 7 и
8, сумматор 5, блок 4 умножения ключ 9 и пороговый элемент 10. Достижению поставленной цели способствует формирование заданного значения выходного сигнала пропорциональным входному сигналу, что реализуется благодаря введению в устройство лоро" гового элемента 10 с регулируемым порогом, управляющий вход которого подключен к входу системы. 1 ил.
1411703
Формула изобретения
Составитель А. Кудрявцев
Техред А. Кравчук
Редактор О.Юрковецкая
Корректор О. Кравцова
Заказ 3651/42
Тираж 866
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Подписное
Производственно-полиграфическое предприятие, r, Ужгород, ул, Проектная, 4
Изобретение относится к области систем автоматического регулирования.
Цель изобретения — повышение качества управления.
На чертеже приведена блок-схема системы.
Система содержит элемент сравнения, первый 2 и второй 3 усилители, блок 4 умножения, сумматор 5, объект
6 регулирования, первый 7 и второй 8 дифференцирующие блоки, ключ 9, пороговый элемент 10 с регулируемым порогом срабатывания, вход 11 и выход 12.
Система работает следующим обра- 15 зом.
При наличии значительной величины сигнала рассогласования на выходе элемента 1 сравнения при отработке, апример, ступенчатого входного воэ- 20 действия ключ 9 разомкнут. Сигнал с выхода дифференцирующего блока 8 на вход сумматора 5 не поступает.
На второй вход сумматора 5 через силитель 2 подается сигнал ошибки с выхода элемента 1 сравнения, а на третий вход сумматора 5 — сигнал с выхода блока 4 умножения. На входы блока 4 умножения подаются через уситель 3 сигнал рассогласования с вьг- 30 хода элемента 1 сравнения и сигнал с выхода объекта 6 регулирования через ,дифференцирующий блок 7.
В момент достижения выходным сиг налом устройства заданного значения ри уменьшении величины сигнала рас согласования до заранее заданного ( значения срабатывает пороговый элеент 10, ключ 9 замыкается. (Выходной сигнал устройства через дифференцирующий блок 8 и ключ 9 поступает на первый вход сумматора 5.
Величина порога срабатывания порогового элемента 10 пропорциональна входному напряжению.
Система автоматического регулирования, содержащая два усилителя, два дифференцирующих блока, сумматор, блок умножения, ключ, элемент сравнения, первый вход которого соединен с входом системы, второй вход — с выходом объекта регулирования, а выход через первый усилитель подключен к первому входу сумматора, выход которого подключен к входу объекта ре— гулирования„ выход которого через первый дифференцирующий блок подключен к первому входу блока умножения, второй вход которого через второй усилитель подключен к выходу элемента сравнения, а выход блока умножения подключен к второму входу сумматора, третий вход которого подключен к выходу объекта регулирования через последовательно соединенные второй дифференцирующий блок и ключ, о т— л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения качества управления, введены пороговый элемент с регулируемым порогом, информационный вход которого подключен к выходу элемента сравнения, выход — к управляющему входу ключа, а управляющий вход подключен к входу устройства.
