Двухимпульсный регулятор угловой скорости

 

Изобретение относится к автоматическому регулированию и может быть использовано в энергетике и транспорте . Цель изобретения - повышение .точности и экономичности двухимпульст ного регулятора угловой скорости. Регулятор содержит измеритель нагрузки в виде планетарного редуктора, остановленное звено 4 которого связано с гидравлическим демпфером 13 и восстанавливающей пружиной 9 узла коррекции , а также через первый сильфон 17 и дополнительный гидравлический дифференцирующий блок, включающий сильфоны 22,24,28 и 29 - с первым входом гидравлического дифференцирующего блока (основного), второйвход которого соединен через второй сильфон 55 с выходным рычагом 59 центробежного регулятора. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (!9! (!!> (АЙ!1 4 G 05 D 13 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 954962 (21) 4183453/24-24 (22) 23 .01 .87 (46) 23,07.88. Бюл. М 27 (75) А.M.Áoæoê, Н.Н.Клевцов, В.Ф.Понедилок и А.Д.Божок (53) 621.555.7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 954962, кл. G 05 D 13/00, 1980. (54) ДВУХИМПУЛЬСНЫЙ РЕГУЛЯТОР УГЛОВОЙ СКОРОСТИ (57) Изобретение относится к автоматическому регулированию и может быть использовано в энергетике и транспорте. Цель изобретения — повышение точности и экономичности двухимпульс1 ного регулятора угловой скорости.

Регулятор содержит измеритель нагрузки в виде планетарного редуктора, остановленное звено 4 которого связано с гидравлическим демпфером 13 и восстанавливающей пружиной 9 узла коррекции, а также через первый сильфон

17 и дополнительный гидравлический дифференцирующий блок, включающий сильфоны 22,24,28 и 29 — с первым входом гидравлического дифференцирующего блока (основного), второй вход которого соединен через второй сильфон 55 с выходным рычагом 59 центробежного регулятора. 1 ил.!

411721

Изобретение относится к области втоматического регулирования, может

ыть использовано в энергетике и транпорте и является усовершенствованием зобретения по авт.св, 11 954962. 5

Цель изобретения — повышение точости и экономичности двухимпульсно(ro регулятора угловой скорости.

На чертеже показана принципиальая схема двухимпульсного регулятоа угловой скорости. Двухимпульсный регулятор угловой корости содержит механический изеритель нагрузки, выполненный в вие планетарного редуктора, располоенного в неподвижном корпусе 1. С аховиком посредством соединительных ланцев жестко связана эпициклическая.20 естерня 2, являющаяся ведущим звеном едуктора, Иестерня 2 находится в остоянном зацеплении с сателлитами 3, последние — с солнечной шестерней

Оси сателлитов неподвижно соеди- 25 ены с водилом 5, которое является едомым звеном редуктора и через фланевое соединение жестко связано с ваом потребителя энергии двигателя.

С солнечной шестерней 4, являющей- 3р я остановленным звеном редуктора, естко соединен рычаг 6, который шарирно связан соединительным звеном 7 пальцем 8 с податливой опорой. Пос. едняя включает восстанавливающую ружину 9, упирающуюся одним концом подвижное седло 1 О, а другим- — в неподвижное седло 11 . Рычаг 6 также соединен шарнирно со штоком 12 гидрав лического демпфера 13, снабженного - . 4п игольчатым дросселем 14, и посредст-.л фом пальца 15 с подвижным: фланцем 16

Первого сильфона 17 сильфонного уз«та приема выходных из редуктора сиг налов. Фланец 16 перемещается в ци":

; индрической направляющей 18, общей с направляющей дополнительного r " авлического дифференцирующего и суммирующего блока и жестко связанной

: ронштейном 19 с неподвижным корпусом 1.

Сильфон 17 связан с неподвижным сланцем 20, снабженным перепускным, отверстием, игольчатым дросселем 21.

К неподвижному фланцу 20 герметично присоединен сильфон 22, соединенный

55 другой стороной с подвижным фланцем, 3, также перемещающимся в цилинд)рической направляющел 18. Фланец 23

\ связан с одной стороной сильфона 24, другая сторона которого присоединена к полому неподвижному, закрепленному на цилиндрической направляющей 18 фланцу 25, а также посредством тяг 26 с подвижным фланцем 27, перемещающимся в направляющей 18. Фланцы 25 и 27 соединены между собой сильфоном 28 с расположенным внутри него сильфоном

29, который одной стороной связан с подвижным фланцем 27, а другой стороной — с неподвижным фланцем 30, жестко закрепленным на. цилиндрической втулке 31, которая посредством фланца 32 с отверстиями соединена с направляющей 18. Между фланцами 27 и

32 установлена возвратная пружина 33, компенсирующая гистерезис материала стенок сильфонов 17,22,24,28 и 29.

Герметичные полости сильфонов 17 и 22 сообщены между собой через иголь чатый дроссель 21, а полость сильфона 17 и полость, образованная сильфонами 24,28 и 29, — непосредственно через гидролинию 34. Полость, образованная сильфонами 24,28 и 29 через гидролинию 35 и первый вход основного гидравлического дифференцирующего блока сообщается с распределительной полостью неподвижного фланца 36 гидравлического дифференцирующего блока (основного), который содержит первый исполнительный сильфон

37, один конец которого жестко связан с фланцем 36, а другой — с подвижным фланцем 38. С другой стороны к фланцу 38 присоединен второй исполнительный сильфон 39, противоположный конец которого связан с .неподвижным полым фланцем 40. Последний с другой стороны соединен с третьим исполнительным сильфоном 41, противоположный конец которого связан с вторым подвижным фланцем 42. К этому же фланцу присоединен одним концом дифференцирующий сильфон 43, другой конец которого связан с фланцем 44.

Последний жесткой тягой 45 соединен с подвижным фланцем 38.

Герметичная полость устройства, образованная фланцами 38,40, 42 и 44, а также сильфонами 39,41 и 43, сообщается с распределительной полостью фланца 36 гидролинией 46, а полость, образованная фланцами 38,36 и сильфоном 37, — через игольчатый регулируемый дроссель 47.

3 1411

Подвижные фланцы 38 и 42 перемещаются в неподвижной цилиндрической направляющей 48, к которой присоединен фланец 49, служащий седлом восстанавливающей пружины 50. С противоположной стороны пружина упирается во фланец 42, обеспечивая, таким образом, возвращение его и связанной с ним тягой 51 рейки 52 топливного насоса, которая перемещается в направляющей 53, в исходное положение.

Кроме того, пружина 50 используется для устранения механического гистеI резиса материала стенок сильфонов при- 15 емного узла сигналов по изменению уг». ловой скорости, а также исполнительных и дифференцирующих сильфонов гидравлического блока дифференцирования.

С распределительной полостью флан- 20 иа 36 через второй вход основного гидравлического дифференцирующего блока и гидролинию 54 сообщается по- лость второго сильфона 55 узла приема выходных из центробежного регулятора сигналов. Один конец сильфана

55 через фланец 56 жестко связан с. корпусом центробежного регулятора, а другой конец — с подвижным фланцем 57, который перемещается в цилинд-30 рической направляющей 58, неподвижно соединенной с фланцем 56.

Фланец 57 шарнирно соединен с выходным рычагом 59 центробежного

1 регулятора, который, кроме того, содержит основной рычаг 60, связанный с одним концом восстанавливающей пру» жины 61. Рычаги 59 и 60 через бочкообразный ролик 62, муфту 63 и упорный подшипник 64 получают воздействие от 40 грузов 65, вращающихся от вала топливного насоса, который через шестерни механизма газораспределения получает привод от коленчатого вала двигателя.

Другой конец восстанавливающей пружины 61 соединен с рычагом 66 уп равления скоростным режимом работы двигателя.

Механизм центробежного регулятора включает также узел корректора 67 . угловой скорости, пружину 68 обогатителя и болты настройки рычага уп-. равления скоростным режимом двигателя 69 и номинальной и максимальной угловой скорости 70 и 71 соответственно.

Регулятор работает следующим образом.

721 4

Рассмотрим работу на примере наиболее характерных режимов работы дизельного двигателя.

В установившемся нагрузочном режиме рычаг 6 измерителя крутящего момента, преодолев сопротивление восстанавливающей пружины 9 податливой опоры, воздействует на подвижный фланец 16 приемного сильфона 17 и создает в нем давление, которое через . игольчатый дроссель 21 передается в сильфон 22, перемещая фланец 23 и связанный с ним тягами 26 фланец 27 вправо, а через гидролинию 34 — в сильфоны 24 и 28, увели .ивая в них давление рабочей жидкости. Повышение давления гидролинией 35 передается в исполнительные сильфоны 37,39 и 41 гидравлического блока, также повышая в них давление. При этом фланцы 38, 44 и 42, преодолев сопротивление возвратной пружины 50, перемещаются влево, удерживая рейку .52, топливного насоса в положении установившегося нагрузочного режима.

В случае резкого (мгновенного) сброса нагрузки на дизель крутящий момент также резко уменьшается, в результате чего рычаг 6 под воздействием восстанавливающей пружины 9 . поворачивается против часовой стрелки и перемещает подвижный фланец 16, создавая в сильфоне 17 разрежение, которое передается в сильфоны 22, 24 и 28. Однако ввиду того, что полость сильфона 22 сообщена с полостью сильфона 17 через дросселирующее отверстие, падение давления в ней проходит медее интенсивно по сравнению с с падением давления в полостях сильфонов 24 и 28, которые сообщены с полостью сильфона 17 гидролинией 34 непосредственно. При этом перемещение подвижного фланца 23 значительно замедляется и одновременно замедляется движение подвижного фланца 27, поскольку эти фланцы связаны между собой с помощью жестких тяг 26. В результате задержки этих фланцев раэ .режение в полостях сильфонов 24 и 28 резко увеличивается и в общем пропорционально изменению нагрузки и скорости ее изменения, т.е. первой производной от изменения нагрузки.

Резко увеличенное разрежение в по-. лостях сильфонов 24 и 28 дополнительного гидравлического дифференцирующего и суммирующего блока передает14)1721 с я гидролинией 34 в исполнительные сильфоны 37, 39 и 41 гидравлического (основного } дифференцирующего и суммирующего блока. Но, поскольку полость сильфона 37 сообщена с распре делительной полостью неподвижного фланца 36 через дросселирующее от-!, верстие, падение давления в ней про;ходит менее интенсивно по сравнению !р

;с падением давления в полостях сильонов 39 и 41, которые сообщены с ! распределительной полостью фланца 36 гидролинией 46 непосредственно. При ! этом перемещение среднего подвижного фланца 38 значительно замедляется и одновременно замедляется движение связанного с ним жесткой тягой

45 фланца 44. В результате задержки этих фланцев разрежение в полостях 20 сильфонов 39 и 41 резко увеличивается и пропорционально изменению нагрузки, а также пропорционально ско рости и ускорению ее изменения, т.е. первой и второй производным от изме- 25 нения нагрузки. Это дает воэмож ость подвижному фланцу 42 под возействием возвратной пружины 50 резо переместиться вправо, переместив с омощью тяги 51 рейку 52 топливного насоса в положение, соответствующее цикловой подаче топлива на новом на грузочном режиме.

По мере выравнивания давления рабочей жидкости в полостях сильфонов 2,24 и 28 подвижный фланец 23 и свя35 эанный с ним фланец 27 перемещаются под действием пружины 33 влево, обеспечивая исчезновение дополнительной, пропорциональной скорости 40

Изменения, нагрузки, составляющей разрежения в дополнительном дифференЦирующем и суммирующем гидравлическом блоке, обусловленной переходным процессом. Установившееся результирующее давление, пропорциональное изменению нагрузки, гидролинией 35 передается в основной дифференцирующий и суммирующий гидравлический блок, в котором также по мере выравнивания давления рабочей жидкости в

:сильфонах 37,39 и 41 фланец 38 и вместе с ним фланец 44 перемещаются вправо, обеспечивая исчезновение в нем дополнительной, пропорциональной ускорению изменения, нагрузки, 55 составляющей разрежения, обусловленной также переходным процессом, и окончательное становление давления рабочей жидкос.ти, пропорционального изменению нагрузки. В результате подвижный фланец 42 под действием возвратной пружины 50 окончательно устанавливается в положение, соответствующее положению рейки 52 данного нагруэочного режима.

Таким образом, в рассмотренном переходном процессе при резком сбросе нагрузки, на рейку 52 топливного насоса действуют три регулирующих импульса: от перемещения фланца 42, вызванного разрежением в полости сильфона 17 и в .полостях сильфонов 24 и 28 дополнительного дифференцирующего и суммирующего блока, а также разрежением в полостях сильфонов 39 и

41 основного дифференцирующего и суммирующего блока в результате изменения нагрузки, от перемещения, вызванного дополнительным разрежением в полостях сильфонов 24 и 28, обусловленного наличием дроссельного отверстия, сообщающего полость сильфона 17 с полостью сильфона 22, и от r epeMemeния, вызванного,еще дополнительным разрежением в полостях сильфонов 39 и 41, обусловленного наличием второго дроссельного отверстия, сообщающего распределительную полость во фланце 36 с полостью сильфона 37.

При этом чем резче осуществляется сброс нагрузки, тем больше вторая и третья составляющие перемещения фланца 42 ввиду большего от этого перепада давления в полостях соответственно сильфонов 22, 24 и 28 дополнительного и сильфонов 37,39 и 41 основного дифференцирующих блоков, т.е. больше воздействие на рейку

52 топливного насоса регулирующего импульса, пропорционального скорости и ускорению изменения нагрузки.

По мере установления нагрузочного режима эти два перемещения исчезают, поскольку давление рабочей жидкости во всех сильфонах регулятора выравнивается.

Таким образом, в этом режиме рейка топливного насоса в переходномпроцессе перемещается под действием регулирующего импульса, пропорционального изменению нагрузки, импульса, пропорционального первой производной, и импульса, пропорционального второй производной от изменения нагрузки. ме.

По мере выравнивания давления рабочей жидкости в полостях сильфонов 37,39 и 41, обусловленного действием регулирующего импульса по изменению угловой скорости, фланец 38 и связанной жестко с ним фланец. 44 перемещаются вправо, обеспечивая исчезновение в нем дополнительной, пропорциональной ускорению изменения угловой скорости, составляющей разрежения, вызванной также переходным

55

Г другой стороны, резкий сброс нагрузки на дизель вызывает в начальный момент переходного процесса некоторый "заброс" его угловой скорос— ти, обуславливающий параллельное воэ5 действие на рейку топливного насоса центробежного механизма регулятора.

Поэтому в результате начального увеличения угловой скорости вала центро- lp бежного регулятора центробежная сила грузов 65 увеличивается и под ее воздействием основной 60 и пгомежуточный 59 рычаги, преодолевая усилие восстанавливающей пружины 61, переме 15 щаются вправо и одновременно перемещают шарнирно соединенный рычагом

59 подвижный фланец 57 узла приемного сильфона 55, создавая в нем разрежение. Это разрежение гидролинией 54 20 передается в распределительную полость неподвижного фланца 36, откуда через гидролинию 46 передается в полости исполнительных сильфонов 39 и 41 непосредственно, а в полость сильфона 37 — через дросселирующее отверстие. В результате падение давления в полости сильфона 37 проходит менее интенсивно по сравнению с падением давления в полостях сильфонов

39 и 41, что вызывает некоторое замедление движения среднего подвижного фланца 38 и связанного с ним жесткой тягой 45 фланца 44. От задержки этих фланцев разрежение в полостях сильфонов 39 и 41 резко увеличивается и пропорционально изменению угловой скорости дизеля и ускорению ее изменения, т.е. первой производной от изменения угловой скорости. Это да- 40 ет воэможность подвижному фланцу 42 под воздействием возвратной пружины

50 резко переместиться вправо, одновременно переместив через тягу 51 рейку 52 топливного насоса в поло— .жение, соответствующее цикловой подаче топлива на новом скоростном режипроцессом, и окончательное станоял -ние давления рабочей жидкости, пр,— порционального изменению угловой скорости дизеля. В результате подвижный фланец 42 под действием возвратной пружины 50 окончательно устанавливается в положение, соответствующее положению рейки 52 в данном скоростном режиме.

В данном случае на рейку топливного насоса по каналу угловой скорости воздействуют только два регулирующих импульса: первый, пропорциональный отклонению угловой скорости, и второй, пропорциональный производной от изменения угловой скорости (т.е. ускорению).

Таким образом, при резком (мгновенном) сбросе нагрузки рейка топлив-: ного насоса перемещается в сторону компенсации изменившейся нагрузки под действием пяти регулирующих импульсов.

В случае резкого (мгновенного) роста нагрузки на дизель крутящий момент резко возрастает и рычаг 6 под воздействием реактивного момента связанного с ним остановленного звена 4 (солнечная шестерня), преодолевая усилие восстанавливающей пружины 9, также резко перемещается вправо, увеличивая при этом в сильфоне 17 давление рабочей жидкости, которое передается в полости сильфонов 22, 24 и 28 дополнительного гидравлического блока. Однако ввиду наличия дросселирующего отверстия увеличение давления в полости сильфона 22 проходит менее интенсивно, чем в полостях сильфонов 24 и 28, что значительно замедляет перемещение подвижного фланца 23 и связанного с ним фланца 27. В результате задержки этих фланцев давление в полостях сильфонов 24 и 28 резко увеличивается и пропорционально изменению нагрузки скорости ее изменения, т.е. первой производной от изменения нагрузки.

Увеличение давления в полостях сильфонов 24 и 28 дополнительного дифференцирующего .блока гидролинией

34 передается в полости исполнительных сильфонов 37, 39 и 41. Но ввиду наличия дросселирующего отверстия увеличение давления в полости сильфона 37 проходит менее интенсивно по сравнению с увеличением давления в

1411721 полостях сильфонов 39 и 41, что зн"чительно замедляет перемещение среднего подвижного фланца 38, и связан-. ного с ним фланца 44. Б результате ( задержки этих фланцев давление в полостях сильфонов 39 и 41 резко увели-, чивается и пропорционально иэмснению нагрузки, а также пропорционально скорости и ускорению ее изменения, 1 т.е.первой и второй производным от,(, 1 .изменения нагрузки. Это дает возможность подвижному фланцу 42, преодолев усилие восстанавливающей пружины 50, резко переместиться влево, переместив через тягу 51 рейку 52 топливного насоса в положение, соответствующее цикловой подаче топлива на новом нагрузочном режиме.

По мере выравнивания давления рабочей жидкости в полостях сильфонов

22,24 и 28 подвижный фланец 23 и связанный с ним фланец 27 под действием пружины 33 перемещаются вправо, обеспечивая исчезновение дополнитель- 25 ной,, пропорциональной скорости изменения, нагрузки, составляющей давления в дополнительном дифференцируюцем блоке. Установление результи-, рующего давления, пропорционального изменению нагрузки, гидролинией 35 передается в основной блок дифференцирования, в котором также по мере выравнивания давления рабочей жидкости в сильфонах 37, 39 и 41 фланец 38

35 и связанный с ним фланец 44 перемещаются влево, обеспечивая исчезновение в нем дополнительной, пропорциональной ускорению изменения нагрузки, ( составляющей давления, обусловленной переходным процессом, и окончательное становление давления рабочей жидкости, пропорционального изменению нагрузки. В результате подвижный фланец 42 под действием пружины 50 окон- „ чательно устанавливается в положение,, соответствующее положению рейки 52 данного нагрузочного режима.

Таким образом, как при резком сбросе, так и при резком росте нагруз—

50 ки на рейку 52 топливного насоса действуют три регулирующих импульса. от перемещения фланца 42, вызванного повышением давления в полости сильфона 17 и в полостях сильфонов 24 и 28, а также повышением давления в полостях сильфонов 39 и 41 основного диф-, ференцирующего блока в результате изменения нагрузки, от перемещения, вызванного дополнительным увеличением давления в полостях силвфоыов 24 и 28, обусловленного наличием дроссельного отверстия, сообщающего полость сильфона 17 с полостью сильфона 22, и от перемещения, вызванного еще дополнительным увеличением давления в полостях сильфонов 39 и 41, обусловленного наличием второго дроссельного отверстия, сообщающего распределительную полость во фланце 36 с полостью сильфона 37.

При этом, как и в случае сброса нагрузки, чем резче рост нагрузки, тем больше вторая и третья составляющие перемещения фланца 42 ввиду большого от этого перепада давления жидкости в полостях соответственно сильфонов

22,24 и 28 и сильфонов 37, 39 и 41, -..å. больше воздействие на рейку 52 топливного насоса составляющего регулирующего импульса, пропорционального скорости и ускорению изменения нагрузки. По мере становления нагрузочного режима эти две составляющие перемещения исчезают, поскольку давление жидкости во всех сильфонах регулятора выравнивается.

Таким образом, при резком. росте . нагрузки как и при сбросе, рейка топ— ливного насоса в переходном процессе перемещается под действием регулирующего импульса, пропорционального изменению нагрузки, импульса, пропорционального первой производной, и . импульса, пропорционального второй производной от изменения нагрузки.

Кроме того, при росте нагрузки, как и при ее сбросе, угловая скорость дизеля на протяжении всего переход— нога процесса также изменяется на определенную величину от установившегося значения. Это изменение, в свою очередь, оказывает соответствующее воздействие на рейку топливного насоса.

В этом случае при провале угловой скорости центробежная сила грузов

65 уменьшается и под воздействием восстанавливающей пружины 61 основной 60 и промежуточный 59 рычаги перемещаются влево и одновременно перемещают шарнирно соединенный с рычагом 59 подвижный фланец 57, увеличивая в полости сильфона 55 давление рабочей жидкости. Это давление по гидролинии 54 передается в распределительную полость неподвижного

1411721 12 действует, поскольку угловая скорость дизеля практически не иэ40 меняется.

Таким образом, в переходном процессе и в случае резкого (мгновенного) изменения нагрузки на дизель

45 рейка топливного насоса находится под одновременным воздействием пяти регулирующих импульсов: второго, пропорционального первой производной от изменения нагрузки, третьего пропорционального второй производной от изменения нагрузки, четвертого, пропорционального изменению угловой скорости, и пятого, пропорционального первой производной от изменения угловой скорости, а в случае плав-. ного (медленного) изменения нагрузки:- под воздействием одного регулирующего импульса, пропорционального только изменению нагрузки. фланца 36, откуда через гидролинию

46 передается в полости исполнительных сильфонов 39 и 41 непосредственно, а в полость сильфона 37 - через дроссель 47. В результате увеличение давления в полости сильфона 37 по сравнению с увеличением давления в полостях силъфонов 39 и 41 проходит менее интенсивно, что вызывает некоторое замедление движения среднего фланца 38 и связанного с ним фланца

44, От их задержки давление в полостях сильфонов 39 и 41 резко увеличивается и пропорционально изменению угловой скорости дизеля и ускорению ее изменения, т.е. первой производной иэ изменения угловой скорости. Это позволяет фланцу 42, преодолев усилие возвратной пружины 50, резко переместиться влево, одновременно перемещая через тягу 51 рейку

52 топливного насоса в положение, соответствующее цикловой подаче топлива на новом скоростном. режиме.

По мере выравнивания давления в жидкости в полостях сильфонов 37, 39 и 41 основного дифференцирующего ° блока, обусловленного действием регулирующего импульса по изменению угловой скорости, фланец 38 и связанный с ним фланец 44 перемещаются влево, обеспечивая исчезновение в блоке дополнительной, пропорциональной ускорению изменения угловой скорости, составляющей увеличенного давления, также вызванной переходным процес-сом, и окончательное. становление давления рабочей жидкости, пропорциональ ного изменению угловой скорости дизеля. В результате фланец 42 под действием пружины 50 окончательно уста. навливается в положение, соответствующее положению рейки 52 данного скоростного режима.

В указанном случае на рейку топливного насоса воздействуют два регулирующих импульса: первый, пропорциональный изменению угловой скорости, и второй, пропорциональный производной от изменения угловой скорости (т.е.ускорению).

Таким образом, при резком (мгно- венном ) росте нагрузки рейка топливного насоса также перемещается в сто:рону компенсации изменившейся нагрузки под действием пяти регулирующих импульсов.

В случае плавного (медленного) изменения ка руэки крутящий момент изменяется медленно и рычаг 6 измерителя нагрузки под воздействием реактив ного момента остановленного звена 4, преодолевая усилие восстанавливающей пружины 9, плавно перемещает фланец 16, также плавно увеличивая давление рабочей жидкости в полости сильфона 17, При этом медленное изменение давления в нем вызывает одинаковое изменение давления жидкости в полостях сильфонов 22, 24 и 28 дополнительного дифференцируюшего блока, которое через гидролинию 35 передается в распределительную полость фланца 36 основного дифференцирующего блока, медленно изменяя в ней давление. В результате этого медленно изменяется давление в полостях сильфонов 37, 39 и 41, от чего подвижные фланцы 38,44 и 42, а вместе с ними через тягу 51 рейка 52 топливного насоса, преодолевая усилие возвратной пружины 50, перемещаются только пропорционально изменению нагрузки в сторону изменения цикловой подачи топлива для полной компенсации изменившейся нагрузки. В установившемся режиме рейка.52 устанавливается в положение цикловой подачи, которое соответствует новому с1 нагруэочному режиму. В данном случае изменения нагрузки на дизель регулирующий импульс по угловой скорости на рейку топливного насоса не

1411721!

14 формула изобретения

Составитель A.Ãàáðèëüÿíö

Редактор В.Петраш ТехредЛ.Олийнык Корректор О.Кравцова

Заказ 3653/43 Тираж 866 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Уагород, ул. Проектная, 4

Двукимпульсный регулятор угловой скорости по авт.св. Ф 954962, о т— л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности и экономичности регулятора, он снабжен дополнительным гидравлическим дифференцирующим блоком, установленным между .

5 первым сильфоном и первым входом основного гидравлического дифференцирующего блока,