Машина для затяжки заготовки обуви на колодку

 

Изобретение относится к обувному машиностроению и может быть использовано при формовании и .затяжке верха обуви. Целью изобретения является повьшгение степени унификации обтяжно-затяжного оборудования и повышение -качества затяжки за счет выбора оптимального закона движения затяжных пластин и его гибкой реализации . Устройств позволяет реализовать оптимальную траекторию затяжных пластин, обеспечивающую при выполнении технологической операции равномерное распределение складок минимальной высоты по длине затяжной кромки, что создает условия для качественного выполнения последующих операций - формования следа, взъерошивания затяжной кромки, нанесения клея, и способствует прочному соединению подошвы со всей поверхностью затяжной кромки. При этом создание механизма затяжных пластин с гибкой структурой и автоматическим управлением движением затяжных пластин с об-§ ратной связью, позволяющей отслеживать оптимальные траектории в зависимости от размера и фасона обуви, дает возможность реализовать любой заданный закон движения затяжных пла-а стин и использовать предлагаемую Г конструкцию с системой управления как пяточной, так и носочной областей заготовки верха обуви на колодке.7 з.п. ф-лы, 4 ил. 4 10

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51) 4 А 43 D 25/047 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21 ) 4186383/28-12 (22) 26. 01.87 (46) 30.07.88. Бюп. 1(28 .(71) Ленинградское специальное конструкторское бюро по проектированию кожгалантерейных, обувных, меховых машин и средств автоматизации (72) В.Б.Винников, В.И.Волосов, В.Е.Марголин, Ю.К.Михеев, В.В.Налетов, В.К.Поляков, Е.Ш.Прусс, Б.В.Разумовская, Л.P.Öîìóê и Т.Г.Нестерова (53) 685.31.053.4(088.8) (56) SCH0N Hydrau u lische UberholSpitzen und Ballenklebe-Z Wickmaschine Typ 630 LGM, 1985. (54) МАШИНА ДЛЯ ЗАТЯЖКИ ЗАГОТОВКИ

ОБУВИ НА КОЛОДКУ (57) Изобретение относится к обувному машиностроению и может быть ис. пользовано при формовании и,затяжке верха обуви. Целью изобретения является повьппение степени унификации обтяжно-затяжного оборудования и повышение качества затяжки за счет выбора оптимального закона движения затяжных пластин и его гибкой реализации. Устройства позволяет реализовать оптимальную траекторию затяжных пластин, обеспечивающую при выполнении технологической операции равномерное распределение складок минимальной высоты по длине затяжной кромки, что создает условия для качественного выполнения последующих операций — формования следа, взъерошивания затяжной кромки, нанесения клея, и способствует прочному соединению подошвы со всей поверхностью затяжной кромки. При этом создание механизма затяжных пластин с гибкой структурой и автоматиче"ким управлеР \ нием движением затяжных пластин с об-ю ратной связью, позволяющей отслеживать оптимальные траектории в зависимости от размера и фасона обуви, дает возможность реализовать любой заданный закон движения затяжных пла-= стин и использовать предлагаемую конструкцию с системой управления как, пяточной, так и носочной областей за- „ готовки верха обуви на колодке.7 з.п. ф-лы, 4 ил.

ЬЭ

1412719

Изобретение относится к обувному машиностроению и может быть использовано при формировании и затяжке верха обуви.

Целью изобретения является повы5, шение качества затяжки за счет выбора оптимального закона движения затяжных пластин и его гибкой реализа°-ции.

На фиг.1 приведена кинематическая схема основных сборочных единиц машины для затяжки пяточкой части заготовки обуви на колодку; на фиг.2— кинематическая схема механизма затяж- 15 ных пластин; на фиг.З вЂ” схема устройства управления процессом затяжки; на фиг.4 - участок механизма затяжHbK пластин с и разрезными датчиками. 20

На чертежах позициями обозначены корпус 1, механизм 2 для установки колодки, механизм 3 фиксации колодки, механизм 4 пяточной (посочной) обоймы, клеенамазывающая система 5, механизм 6 подпрессовки, механизм 7 затяжных пластин, исполнительный механизм 8, обеспечивающий поступательное движение затяжных пластин, исполнительные механизмы 9, обеспечивающие 30 вращательное движение каждой иэ за-! тяжных пластин, нижняя 10 и верхняя

11 плиты, направляющие 12, распорные втулки 13, затяжные пластины 14, точка 15 сочленения (" яблоко" ) затяжных пластин, шайба 16, хвостовик 17, круговые пазы 18 и 19, ролики 20 качения, зубчатое колесо 21, зубчатая рейка 22, гайка 23, винтовой передачи гайка — ходовой винт, ходовой винт .

24, выходной вал 25 редуктора, йход40 ной вал 26 редуктора, и-разрядный датчик 27 поступательного перемещения, и-разрядный датчик 28 вращательного движения, рейка 29 датчика поступательного движения, рейка 30 датчика вращательного движения..

Схема устройства управления состоит из следующих блоков: трех шаговых двигателей (ШД1-1!Q3) 31-33, блока 34 включения/выключения устройства управления {БВВ), генератора 35 тактовых импульсов, делителей 36-38 частоты с переменным коэфФициентом деления (Дч1-Дч3), распределительных регистров (РРГ, -РРГ ) 39-41, регистров 55

42-44 скорости (РС1-РСЭ), постоянных запоминающих устройств 45 и 46 кода координат пластин по углу, осуществляющих вычитание в коде Грея (ПЗУВ1, ПЗУВ2), постоянного запоминающего устройства 47, задающего закон изменения скорости поступательного движения пластин (ПЗУС), постоянных запоминающих устройств 48 и

49, задающих зависимости углов поворота пластин от поступательного перемещения яблока (ПЗУУ1-ПЗУУ2),число пар этих ПЗУ

Ф

N) NP N ) где N< — число фасонов обуви, обрабатываемых на машине;

N — число размеров обуви обP

1 рабатываемых на машине, Кроме того, устройство содеряят блок 50 формирования синхросигнала (БФС), блок 51 режима работы (БРР), блок 52 скорости движения пластин, блок 53 выбора траектории (БВТ), блок 54 подпрессовки (БП), элементы 55 и 56 совпадения, число которых равно числу пар ПЗУУ1и ПЗУУ2И, триггеры 57-59, дешифраторы (ДшР) 60-63, усилители-согласователи (УС1-УСЗ) 64-66, преобразователи

67-69 Холла, реле 70 времени, датчик 71 размеров, усилитель 72, регистр 73 размеров (РгР), формирователь 74, третий элемент 75 совпадения U, четвертый элемент И 76, совпадения, четвертый делитель 77 частоты и одновибратор 78.

Принцип действия машины основан на том, что качество затяжки обуви определяется законом движения затяжных пластин, т.е. зависимостью угла поворота затяжных пластин от поступательного перемещения "ябло!

I(cL 4

dl — длина элементарного участка контура затяжной кромки до затяжки;

d1 — длина соответствующего учар стка контура затяжной кромки после затяжки. где

Критерием качества операции затяжки является размер складок затянутого материала и равномерность их распределения по длине затяжной кромки, который математически описывается коэффициентом сжатия материала

Оптимальным законом движения затяжных пластин естественно считать закон, минимизирующий показатель

I ) g (1) J . Этот закон имеет внд

) f(x) dx,+ j у„(х) dx — j xÄ (x,,l) f(x) dx

Ц) „ = arctg

ЙхО- X „(x ° 1) x (lx

25

14127

Для нахождения оптимальной траектории движения реального механизма, имеющего конкретное конструктивное решение, которая максимально:приближается к идеальной, в качестве кри5 терия оптимизации выбрано, среднеквадратическое отклонение траекторий движения точек рабочей грани затяжной кромки от идеальных траекторий,обеспечивающих равномерное складкообраэование по периметру затяжной кромки.

Каждому закону поворота пластин

Ч (1), где 1 — перемещение яб- 15 лока; (— угол поворота затяжной где х (х,, 1) — идеальное положение точки при перемещении "яблока" на расстояние 1 или декартовы координаты; у„= уц (х, 1 ) — точка на иде- ЗО апьйой траектории, с которой должна совпадать точка на рабочей грани пластины, имеющая в начальном состоянии абсциссу х при перемещении "яблока" на расстояние 1;

1 — поступательное перемещение

"яблока";

f(õ ) — уравнение наружного кон- 4р тура затяжной кромки в декартовых координатах; х - длина пяточнай части обуви.

Устройство управления работает следующим образом. 45

До начала процесса затяжки триггер ТВ 59 блока 34 включения/выключения находится в состоянии логического "0" и своим выходом блокирует генератор 35 по входу "БЛ". При этом импульсы на входы распред-лительных устройств не поступают и ШД 31-33 не вращаются. На четвертые входы выбора

"ВЦБ" всех ПЗУ подается напряжение логического "0", при этом выходы всех 55

ПЗУ находятся в высокоимпедансном состоянии.

В момент установки штанги с заготовкой в исходное положение для за19 4 пластины, соответствует свое значение критерия оптимизации I Pp(l)j которое вычисляется следующим образом. Пусть (x„ (x<, 1),у„ (х,1)1декартовы координаты точки на идеаль,ной траектории, с которой должна совпасть точка на рабочей грани затяжной пластины, имеющая в начальном состоянии абсциссу х при перемещении

"яблока" на расстояние 1 ° тяжки срабатывает концевой выключатель и выдает на устройство управления сигнал "Пуск КВ". Этот сигнал поступает на вход формирователя 74

))ВВ 34. Формирователь 74 БВВ формирует кратковременный прямоугольный импульс положительной полярности

"Пуск". По фронту этого импульса происходит установка 4-разрядных РРГ

РРГ 39 41 по входам "УСТ". При этом в регистры записывается код 0001. По фронту этого импульса также происходит сброс ТР1 и ТР2 58 БРР 51. По спаду импульса "Пуск" код размера обуви считывается с датчика 71 размера и записывается в РгР 73 БВТ 53.

Код с выхода РгР 73 дешифрируется

ДшР 63 БВТ 53 и поступает на элементы совпадения (ячейки И) каждого из

ПЗУУ 48 и 49. На второй вход каждого элемента совпадения подается сигнал с переключателя "Фасон обуви", находящегося на пульте оператора. По спаду импульса "Пуск" происходит опрокидывание триггера ТВ 59 БВВ 34, при этом единичный сигнал Ч на его выходе производит следующие установки,; переводит микросхемы ПЗУС 47, ПЗУВ1 и ПЗУВ2 46 в активное состояние; поступает на третьи входы элементов совпадения всех ПЗУ и переводит пару ПЗУВ1 45 и ПЗУВ2 46, в которой записан оптимальный закон движения затяжных пластин при затяжке обуви„ код размера которой хранится

141 27

5 в PrP 73 БВТ 53, а фасон задан оператором на пульте в активное состояние; разблокирует генератор g5 с выхода которого начинают поступать пря5 моугольные импульсы на входы сдвига распределительных регистров РРГ<

, РРГ 39-41 °

Кроме того, по фронту импульса и и

Пуск происходит установка по входу 1ð, "УСТ" РС1.-РСЗ 42-44. В них записывается код, соответствующий нулевой

,скорости вращения ЩД 31-33.

В .результате установок, произведенных импульсом "Пуск",происходит следующее. На адресные входы А„-А

ПЗУС 47, ПЗУУ1 48 и ПЗУУ2 49 поступает с первого усилителя-согласователя УС1 64 код 11111 начальной скорости. Значения разрядов А и А, 2р

ПЗУС 47 определяются переключателем

"Скорость затяжки" на пульте управения. Разряд Ат ПЗУС 47, а также А

ЗУУ1 48 и ПЗУУ2 49 равны "0", так как в нулевом состоянии находятся дсе триггеры ВРР 51. При этом в ПЗУС

47 по адресу 00001ХХОХ записан код начальной скорости, на которой необходимо осуществлять подвод затяжных ластин к заготовке. В ПЗУУ1 48 и Зр

ПЗУУ2 49 по адре" ó 000010 записан код, определяющий начальный угол

Поворота пластин при подводе механиз-ма пластин к заготовке. При приблиЖении пластин к заготовке на входы

А — А; ПЗУС 47, ПЗУУ1 48 и ПЗУУ2

49 поступают коды, несущие информацию о положении затяжньгх пластин (о полоЭении "яблока" ) . При этом код на адресных входах ЦЗУС 47 определяет ско1 ость поступательного движения пластин на следующем тактовом интервале.

Код на адресных входах ПЗУУ1 48 и

ЙЗУУ2 43 обеспечивает выдачу с этих

ПЗУ на первую группу адресных шин

ПЗУВ1 45 и ПЗУВ2 46 кода коодринат ,пластин по углу на данном тактовом интервале. На вторую группу адресньс входов ПЗУУ1 48 и ПЗУУ2 49 (Л„-Л ) поступает код с УС1-УСЗ 64-66 несущий информацию о текущих координатах пластин по углу, ПЗУВ1 45 и ПЗУВ2 46 выдают на РС243 и РСЗ 44 код, который, поступая на делители Дч2 37 и Дч3

38 обеспечивают скорость вращения

9 55 соответствующих шаговых двигателей, пропорциональную разности между конечным и текущим положением пластин по углу, -Таким образом,ПЗУУ1 48 и

19 6

ПЗУУ2 49 обеспечивают местную обрат- ную связь по П-закону (закон регулирования можно менять, меняя соответствующим образом ПЗУУ1 и ПЗУУ2).

Таким образом, осуществляется окончательный подвод пластин 14 к заготовке и реализуется закон движения затяжных пластин, обеспечивающий оптимальное качество затяжки. Скорость поступательного движения пластин может меняться переключателем 40 "Скорость затяжки" на панели управления, при этом меняются сигналы на адрес— ных входах А и А ПЗУС 47.

После окончания фазы затяжки с

УС1 64 поступает код положения затяжных пластин, который обеспечивает выдачу кода с ПЗУС 47, останавливающего поступательное движение пластин, обеспечивает выдачу с ПЗУУ1 48 и ПЗУУ2

49 . кодов, соответствующих раздвижению затяжных пластин до их исходного положения. Код положения затяжных пластин поступает на дешифратор запуска 62 реле времени 70 БП 54. Дешифратор 62 выдает сигнал запуска реле времени на вход последнего. При этом сигнал на выходе реле становится равным логическому "0" и блокирует генератор 35 по входу "БЛ". При этом шаговые двигатели неподвижны и происходит процесс подпрессовки. Через некоторый промежуток времени, величина которого определяется переключателем "Время подпрессовки" на пульте оператора, сигнал на выходе реле времени становится равным логической

"1" и разблокирует генератор 35,после чего происходит раздвижение затяжных пластин до исходного положения. Когда какая-либо из пластин займет исходное положение по углу поворота, дешифратор 60 и 61 реверса БРР 51 опрокидывает по входу триггеры режима 57 и 58 в единичное состояние. Единичный сигнал на выходе триггера изменяет значение адресного входа Л ПЗУ углов (ПЗУУ1 48 и

ПЗУУ2 49). При этом изменяется код

1па выходе ПЗУ и этот код останавливает поворот пластины. Когда обе пластины будут в исходном положении, изменяется значение адресного входа А7

ПЗУС 47. Новый код на выходе ПЗУС 47 обеспечивает реверс пластин (возвраще-, ние пластин в исходное положение по линейной координате) . Когда пластины возвратятся в исходное положение, 8

1412719 (6Lf(1) (М й, make I (P„„(1) + и Ч> (1) — 1 (Чопт (1)) дну (I) <

А I(d)

I (Ц.„,(1)) 30

d выбирается из условия замыкается концевой переключатель.

Сигнал с концевого переключателя опрокидывает триггер 59. блока включения/выключения БВВ 34. Нулевой сигнал на выходе триггера 59 приво5 дит в исходное состояние всю схему (отключает все ПЗУ и генератор).

Синхронизация схемы осуществляется блоком БФС 50. На вход БФС поступают импульсы с генератора. Далее происходит деление частоты этих импульсов таким образом, чтобы частота импульсов на выходе делителя частоты БФС 50 соответствовала частоте импульсов на выходе Дч1 36 при самой высокой скорости вращения первого шагового двигателя 31. Далее одновибратор вырабатывает синхроимпульсы нужной длительности. Под действи-

20 ем этих импульсов происходит выдача кода всеми ПЗУ и запись его в регистры скорости.

6.I(d) . 0,1 Х(Ц,„(1), (Ф)

Для всех существукнцих размеров и фасонов обуви условие (+) выполняется, если d = 1 мм.

Бесконтактные датчики положения затяжных пластин при поступательном и вращательном движениях представляют собой три одинаковых датчика пе- 40 ремещения, работающие на принципе изменения магнитного поля в зазоре между магниточувствительным датчиком, установленным на станине, и рейкой с зубцами, закрепленной на 45 перемещаемом механизме.

При прохождении датчика под зубом магнитное поле. в зазоре возрастает и датчик выдает сигнал — логическую "1". При пРохождении под впади- 0 ной магнитное поле уменьшается и датчик фиксирует сигнал логического "0".

Зная величину хода механизма и точность позиционирования всей системы в предлагаемой машине применен

6-Разрядный датчик положения в коде

Грея. Это дает возможность получить достаточную точность позиционироваШаг позиционирования выбирается таким образом, чтобы погрешность в реализации оптимального. закона поворота пластин q,„ (1) не приводила к ухудшению значения показателя качества I t q (1)1 более,чем íà 10Х относительно оптимального значения.

При шаге позиционирования d погрешность gq (I) в отработке оптимального закона поворота пластин не превышает где М вЂ” максимальное значение абсолютного значения производной

М = make ((p (1), 1 E. t О,Н).

Максимальное относительное отклонение критерия качества относительно оптимального равно ния и высокую достоверность получаемой информации при считывании.

Изменение магнитного поля в зазоре фиксируется преобразователем Холла, далее усиливается усилителем и подается на компаратор, где формируется сигнал, необходимый для дальнейшей обработки. Магнитное поле создается постоянным магнитом, установленным за преобразователем Холла на ферритовом концентраторе.

Технико-.экономический эффект от использования изобретения закпючается в повышении качества затяжки.

Устройство позволяет реализовать оптимальную траекторию затяжных плас-, тин, обеспечивающую при выполнении технологической операции равномерное распределение складок минимальной высоты по всей длине затяжной кромки, что создает условия для качественного выполнения последующих операций: формования следа, взъерошивания затяжной кромки, нанесения клея, и способствует прочному соединению подошвы со всей поверхностью затяжной кромки.

При этом создание механизма затяжных пластин с гибкой структурой и

1412719

30 ратора скорости движения пластин подключен к второму входу запоминающего устройства изменения скорости поступательного движения пластин, вход третьего усилителя согласования через третий преобразователь Холла связан с третьим исполнительным механизмом, а выход третьего усилителя согласования соединен с первым входом второго запоминающего устройства кода координат пластин по углу и с вторым входом блока режима работы, второй выход которого подключен к второму входу второго элемента совпадения И и к второму входу запоминающего устройства угла поворота пластин от поступательного перемещения яблока, выходы первого и второго запоминающих устройств угла поворота пластин от поступательного перемещения ябло ка подключены к вторым входам запоминающих устройств кода координат пластин по углу, а также содержит первый, второй и третий регистры скорости, первый, второй и третий распре55 делительные регистры, первый, второй . и третий делители частоты, блок выбора траектории, блок формирования синхросигнала, выход которого подключен автоматическим управлением движением затяжных пластин с обратной связью, позволяющей отслеживать оптимальные траектории в зависимости от размера и фасона обуви, дает возможность ,, реализовать любой заданный закон дви;жения затяжных пластин и использо;вать данную конструкцию с системой

1 управления как пяточной, так и носоч,: ной областей эаготвоки верха обуви, на колодке. Формула изобретения

1. Машина для затяжки заготовки обуви на колодку, содержащая корпус, механизм дпя установки колодки, ме,ханизм пяточной (носочной) обоймы,, .клеенамазывающую систему, механизм

1 ! подпрессовки, механизм обтяжных кле, щей с блоком управления, механизм

1 затяжных пластин с исполнительными механизмами, например шаговыми двигателями, поступательного перемещения затяжных пластин и вращательного движения, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества затяжки за счет выбора оптимального закона движения затяжных пластин,она дополнительно снабжена датчиками с и преобразователями Холла поступательного перемещения и вращательного движения, расположенными в механизме затяжных пластин, и системой управления сложноплоским дви жением затяжных пластин, которая со-.- держит последовательно соединенные блок включения-выключения, первый элемент совпадения И и генератор тактовых импульсов, а также. блок подпрессовки, первый вход которого является входом "Запуск", а выход подключен к второму входу первого элемента совпадения И, три усилителя согласования, запоминающее устройство изменения скорости поступательного движения пластин, запоминающие устройства углов поворота пластин от поступательного перемещения яблока, запоминающее устройство кода координат пластин по углу, причем вход первого усилителя согласования подключен к выходу первого преобразователя Холла, связанного с первым исполнительным механизмом, а выход первого усилителя согласования подключен к второму входу блока подпрессовки и к адресным входам запоминающего устройства изменения скорости поступательного движения пластин, первого и второго запоминающих устройств кода координат пластин по углу, первого и второго запоминающих устройств углов поворота пластин от поступатель-, ного перемещения яблока, а также содержит. шифратор скорости движения пластин, блок режима работы, второй элемент совпадения И, причем вход второго усилителя согласования подключен к выходу второго преобразователя Холла, связанного с вторым исполнительным механизмом, а выход вто" рого усилителя согласования подключен к первому входу первого запоминающего устройства кода координат пластин по углу и к первому входу блока режима работы, первый выход которого подключен к второму входу первого запоминающего устройства углов поворота пластин от поступательного перемещения яблока, к второму входу блока включения-выключения и к первому входу второго элемента совпадения И, выход которого подключен к:третьему входу запоминающего устройства изменения скорости поступательного движения пластин, выход шнф1412719

12 подключены к вторым выходам регистров скорости, выходы первого, второго,и третьего распределительных ре- 30 гистров связаны соответственно с первым, вторым, третьим щаговыми двигателями, вторые входы делителей частоты связаны между собой и подключены к входу блока формирования синхрасигнала и к выходу генератора так1 товых импульсов, а первый выход

"Пуск" блока включения-выключения связан с входами "Пуск" трех распределительных регистров, трех регист- 40 ров скорости, а также с входом "Пуск" блока выбора траектории, CS-выход которого подключен к четвертым входам первого и второго запоминающих устройств угла поворота пластин от поступательного перемещения яблока, первый вход первого элемента совпадения И подключен к четвертым (}входам запоминающего устройства изменения скорости поступательного дви- 50 жения пластин и двух запоминающих устройств када координат пластин по углу и к,второму входу блока выбора траектории, третий вход которого является входом сигнала "Фасон обуви", 55 а третий вход блока включения-выключения является входом сигнала "Стоп" ,с пульта управления.

45 к третьим входам первого и второгозапаминающих устройств кода координат пластин по углу, к четвертому входу запоминающего устройства изме-. нения скорости поступательного дви5 жения пластин, к третьим входам первого и второго запоминающих устройств углов поворота пластин от поступательного перемещения яблока, к вторым входам всех регистров скорости, третьи входы которых подключены к второму выходу блока включения-выключения, первый вход первого регистра скорости подключен к выходу за-, поминающего устройства изменения ско,рости поступательного движения пласстин, выходы первого и второго sanoминающих устройств кода координат пластин по углу подключены к первым входам второго и третьего регистров скорости, причем первые выходы первого, второго и третьего регистров скорости подключены к первым входам первого, второго и третьего распре- 25 делительных регистров, вторые входы которых через свой делиТель частоты

2. Машина по п.1, о т л и ч а ю— щ а я с я тем,что блок включения-выключения содержит формирователь, выходы которого подключены к S-входу триггера, к R-входу которого подключен третий элемент совпадения И, причем вход формирЬвателя является первым входом блока включения-выключения, а вторым и третьим входами этого блока являются входы третьего элемента совпадения И.

3. Машина по п.1, о т л и ч а— ю щ а я с я тем, что блок подпрессовки содержит дешифратор, вход которого является входом блока, а выход подключен к реле времени, второй вход которого является входом "Время", а выход — выходом блока подпрессовки

4. Машина по п.1, о т л и ч а— ю щ а я с я тем, что блок режима работы содержит два канала, каждый из которых содержит последовательно со1 единенные дешифратор и триггер.

5. Машина по п.1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что блок выбора траектории содержит последовательно включенные датчик размеров, четвертый усилитель, регистр размеров, дешифратор размера, четвертый элемент совпадения И, причем второй вход регистра размеров является первым входом блока выбора траектории, вторым и третьим входами которого являются второй и третий входы четвертого элемента совпадения И.

6. Машина по п.1, о т л и ч а— ю щ а я с я тем, что блок формирования синхроимпульса содержит последовательно соединенные четвертый делитель частоты и одновибратор.

7. Машина по п.1, о т л и ч а— ю щ а я с я тем, что механизм затяжных пластин содержит две плиты, жестко связанные между собой.с воэможна-, стью поступательного перемещения по направляющим, соединенным с,корпусом.машин, причем плиты соединены с распорными втулками, а между плитами размещены затяжные пластины,установленные с воэможностью вращательL ного движения относительно шайбы с хвостовиком, один конец которого со- единен с шайбой, а другой жестко соединен с плитами, на перифериях пластин и в плитах соответственно верхней и нижней выполнены два паза в форме дуги окружности, сверху и сни13 14 зу, образующие круговые направляющие для роликов качения, по наружной части затяжных пластин выполнен сектор зубчатого колеса с воэможностью взаимодействия с, реечной шестерней, которая жестко соединена с гайкой винтовой передачи гайка - ходовой винт, онец ходового винта связан с выходным валом редуктора, а его входной ал связан с валом исполнительного механизма, например шагового двигателя, при этом на направляющих постуательного движения плиты и в плите азмещен датчик поступательного переещения, а в каждой иэ пластин и в. лите — датчик вращательного движеия.

8, Иашина п.о п.6, о т л и ч а— щ а я с я тем, что датчики посту12719

14 пательного перемещения и вращательного движения состоят из линейки, выполненной в виде и полос с нанесенными рифлениями, причем для датчика поступательного перемещения риф ления выполнены в виде кода Грея, над которой с зазором g,ãäå выЙ с --- где d

2 У бирается равным

t точность поэицирования, расположена стеклотексталитовая плата, на которой расположены и преобразователей

Холла, а для датчика вращательного движения рифления выполнены на линейке в форме дуги окружности, центр которой совпадает с точкой сочленения затяжных пластин.

1412719 юг. д

1412719

g 22

Составитель Л.Прохорова

Редактор Е,Копча Техред Л.Олийнык Корректор А.Обручар

Тираж 408 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 5429

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4