Устройство для автоматизированного контроля

 

Изобретение относится к неразрушающему контролю с помощью ультразвуковых волн и может быть использовано для контроля дисков. Целью изобретения является повышение производительности за счет автоматизации процесса сканирования и регистрации дефектов. Устройство содержит программный блок, управляющий работой всех приводов и дефектоскопа. 5 ил

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„Я0„„1413517 А 1 (51)4 С 01 N 29 04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, ".;

С

Рф

К АBTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4120304/25-28 (22) 03.07.86 (46) 30.07.88. Бюл, М- 28 (72) С.Н.Калабин, В.А.Пьянков, А.Н.Аржакин, Я.З.Маньчик, И.И.Пуеров, Г.М.Артамонов, И.В.Берман и М.Г.Дребезгин (53) 620.. 179, 16(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 642648„ кл. G 01 N 29/04, 1977.

Авторское свидетельство СССР

N- 1018008, кл. G 01 N 29/04, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО КОНТРОЛЯ (57) Изобретение относится к неразрушающему контролю с помощью ультразвуковых волн и может быть использовано для контроля дисков. Целью изобретения является повышение производительности за счет автоматизации процесса сканирования и регистрации дефектов.

Устройство содержит программный блок, управляющий работой всех приводов и дефектоскопа. 5 иль

1413517

Изобретение относится к неразрушающему контролю с помощью ультразвуковых волн для обнаружения локальных дефектов в твердых телах и может быть 5 использовано при дефектоскопии, в частности при ультразвуковом контроле дисков сильно нагруженных систем.

Цель изобретения — повышение производительности контроля за счет ав- ip томатизации процесса сканирования и регистрации.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема механической части устройства для автоматизированного контроля дис-15 ков; на фиг.2 — блок-схема устройства; на фиг.3 — - блок-схема блоков приводов устройства; на фиг.4 . — блоксхема блока управления дефектоскопом; на фиг.5 — технологическая схема вы- 20 полнения контроля.

Устройство для автоматизированного контроля содержит корпус 1, размещенные в нем планшайбу 2, привод 3 планшайбы 2, привод 4 каретки 5, привод 25

6 перемещения преобразователя 7 относительно планшайбы 2.

В качестве приводов 3, 4 и 6 используются, например, шаговые двигатели. Позицией 8 обозначен контроли- 30 руемый диск.

Блок-схема устройства содержит блок 9 управления дефектоскопом 10 с преобразователем 7, блок 11 управления приводом 3 планшайбы 2, блок 12 управления приводом 4 каретки 5, блок

13 управления приводом 6 перемещения преобразователя 7 и блок 14 программ.

Блок 11 управления приводом 3 планшайбы 2 содержит последовательно 40 соединенные генератор 15, вход которого соединен с выходом ц программного блока 14, управляемый делитель

16 частоты и счетчик 17 импульсов, выход которого соединен с входом b 45 программного блока 14, с вторым входом управляемого делителя 16 частоты и вторым входом блока 18 сравнения блока 12 управления, а вход через дополнительный коммутатор 19 — с выхо50 дом генератора 20, вход которого соединен с выходом с программного блока 14.

Блок 12 управления приводом 4 каретки 5 содержит последовательно соединенные коммутатор 21 и делитель 22

55 частоты, второй выход которого сое- динен с входом счетчика 23 импульсов.

Выход счетчика 23 импульсов соединен с входом д программного блока 14, второй выход — с входом блока 18 сравнения.,Выходы блока 18 сравнения соединены с вторыми входами коммутаторов 19 и 21. Вход дополнительного коммутатора 19 соединен с выходом ге-. нератора 20.

Блок 13 управления приводом 6 перемещения преобразователя состоит из последовательно соединенных генератора 24, коммутатора 25 и делителя 26 частоты, второй выход которого соединен с входом счетчика 27 импульсов.

Выход счетчика 27 импульсов соединен с четвертым входом Е программного блока 14 второй вход коммутатора 25 соединен с четвертым выходом f программного блока 14.

Блок-схема блока 9 управления дефектоскопом 10 содержит параллельно соединенные с выходом дефектоскопа 10 блок 28 выделения опорного сигнала, блок 29 формирователя зон контроля и блок 30 несовпадений, вход которого соединен с первым выходом блока 28 выделения опорного сигнала, блок 31 формирователя фиксированных стробов, первый вход которого соединен с вторым выходом блока 28 выделения опорного сигнала, а второй вход — с выходом коммутатора 32.

Выход блока 31 формирователя фиксированных стробов соединен с вторым входом блока 29 формирователя зон контроля. Вход h коммутатора 32 и выход g блока 30 несовпадений соединены соответственно с входом и выходом программного блока 14. Выход блока 29 формирователя зон контроля соединен с входом дефектоскопа 10.

Устройство работает следующим образом.

По команде "Начало" с программного блока 14 начинается процесс контроля.

Каретка 5 из исходного положения, определяемого условиями контроля (возможность выполнения погрузочно-разгрузочных операций)р с помощью привода 4. по команде с с программного блока 14 на генератор 20 начинает движение к ободу контролируемого диска 8, Движение осуществляется с помощью привода 4 путем подачи на него частоты генератора 20 через коммутаторы 19 и 21 и делитель 22 частоты.

Пройденный кареткой 5 путь контро-. лируется с помощью счетчика 23 импульсов, импульсы с которого подают14135 ся по команде d в программный блок

14 и блок 18 сравнения. Величина пути задается программой контроля. При достижении края обода диска 8 по команде с на генератор 15 с программного блока 14 начинается вращение планшайбы 2. Вращение осуществляется путем подачи частоты с генератора

15 через делитель 16 частоты на при- 10 вод 3. Скорость вращения планшайбы 2 контролируется с помощью счетчика 17 импульсов путем подачи команды Ь в программный блок 14. Кроме того, по команде а на коммутатор 32 дается 15 задание на формирование зоны контроля k соответствующей толщине обода диска 8. Формирование зоны контроля осуществляется с помощью видеосигнала (не показано) с де@ектоскопа 10 через20 блок 28 выделения опорного сигнала ,и блок 21 формирователя фиксированных стробов блоком 29 формирователя °

В качестве опорного сигнала в иммерсионном варианте контроля выбира- 25 ется сигнал от передней поверхности диска 8. Положения фиксированных .стробов, формируемых блоком 31, задаются перед началом настройки согла" сно методике контроля данного шифра диска 8. Выделенный блоком 28 опорный сигнал поступает в блок 30 не совпадений. Сигнал g несовпадений поступает в блок 14, где формируется команда f на коммутатор 25.

С помощью генератора 24, коммутатора 25, делителя 26. частоты и привода б вертикального перемещения преобразователь 7 устанавливается в положение, заданное программой контроля. 40

Расстояние между преобразователем 7 и контролируемым диском 8 контролируется с помощью счетчика 27 импульсов и подается по команде е в программный блок 14. Планшайба 2 вращается, пре-,45 обраэователь 7 занимает положение, соответствующее программе контроля, каретка 5 продолжает движение по радиусу диска 8 в направлении его цен- тра.

Сканирование по спирали с постоянной линейной скоростью осуществляется с помощью блока 18 сравнений путем сравнения частот, подаваемых на привод 3 планшайбы 2, а через счетчик

23 импульсов на привод 4 каретки 5 и

17

4. подачи команд через .коммутатор 21 на привод 4 каретки 5 и соответственно через коммутатор 19 на счетчик 17 импульсов путем подачи команды Ь в программный блок 14 на привод 3 планшайбы 2.

При изменении контролируемой толщины по командам программного блока

14 через коммутатор 32 изменяются эоны контроля, подаваемые в дефектоскоп 10. При переходе с одной контролируемой поверхности на другую преобразователь 7 по командам h с программного блока 14 всегда занимает положение согласно программе контроля.

По окончании контроля ступицы диска 8 вращение планшайбы 2 останавливается, преобразователь 7 поднимается в исходное положение, каретка 5 начинает движение назад в начальное положение. Процесс контроля окончен.

Автоматизация процессов контроля наряду с улучшением условий труда путем устранения влияния ультразвука на руки работающего при ручных способах контроля. позволяет повысить тех- . нологичность контроля, а следовательно, производительчость и качество контроля. Автоматизация процессов контроля позволяет подготовить основу для многостаночного способа контроля при большем объеме контролируемых изделий.

Формула изобретения

Устройство для автоматизированного контроля, содержащее корпус, размещенные в нем планшайбу для размещения изделия и каретку, привод и блок управления планшайбой, привод и блок управления кареткой, размещенный на каретке преобразователь и соединенный с ним дефектоскоп, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено приводом перемещения преобразователя относительно планшайбы, установленным на каретке, блоком его управления, блоком управления дефектоскопом и программным блоком, соединенным с входами и выходами всех блоков управления.

1413517

14I3517

Уиг. д

1413517

Мачадо

tI Oreñ

Фиа б

Составитель И.Ардашева

Техред А.Кравчук Корректор М.демчик

Редактор Е.Копча

Тираж 847 Подписное

BHHHIIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

ll3035, Москва, Ж-35, Рауюская,наб,, д. 4/5

Заказ 3776/46

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4