Управляемый электропривод постоянного тока

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления электродвигателями постоянного тока. Целью изобретения является повьшение быстродействия и улучшение энергетических показателей. Устройство содержит корректирующую модель 11, выход которой подключен к входу первого блока 3 сравнения. Вход корректирующей модели 11 подключен к входу регулятора 6 тока. Устройство позволяет поддерживать заданный статизм системь за счет устранения динамической ошибки контура тока. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК цр 4 Н 02 Р 5/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ьй.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

llO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21} 3964627/24-07 (22) 10.09.85 (46) 30.07,88. Бюл. М 28 (72) М. Э. Люлинский, И. В. Ладник, Н. И. Муратов и Г. Я. Корабельников (53) 621.316.718.5.088(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 527809, кл. Н 02 Р 5/06, 1978.

Авторское свидетельство. СССР

М 936320, кл. Н 02 P 5/06, 1981. (54) УПРАИИКМЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА (57) Изобретение относится к электро„„SU„„1413695 А1 технике и может быть использовано для управления электродвигателями постоянного тока. Целью изобретения является повышение быстродействия и улуч" шение энергетических показателей, Устройство содержит корректирующую модель ll, выход которой подключен к входу первого блока 3 сравнения, Вход корректирующей модели 11 подключен к входу регулятора 6 тока. Устройство позволяет поддерживать заданный статизм системы за счет устранения динамической ошибки контура тока.

1 ил.

1413695

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах постоянного тока.

Целью изобретения является и овышение быстродействия и улучшение энергетических показателей.

На чертеже приведена схема электропривода.

Электропривод постоянного тока со- 10 держит электродвигатель 1, подключенный к преобразователю 2, последовательно соединенные первый блок 3 сравсравнения, регулятор 4 частоты вращения, второй блок 5 сравнения и pery- 15 лятор 6 тока, выход которого подключен к входу преобразователя 2, последовательно соединенные датчик 7 ча-: стотш вращения и фильтр 8, выход которого подключен к входу первого бло- 20 ка 3 сравнения, последовательно сое" диненные датчик 9 тока и усилитель

10, выход которого, подключен к входу второго блока 5 сравнения, корректирующая модель 11, вьиод которой сое- 25 динен с входом первого блока 3 сравнения. Вход корректируюшей модели под*. ключен к выходу второго блока 5 сравнения, причем корректирующая модель

ll и регулятор тока выполнены с пере- 30 даточными функциями где Т„, T> — электромеханическая и электромагнитная посто- 40 янные времени;

P - оператор Лапласа;

Т вЂ” малая некомпенсирующая постоянная времени;

Т „ — постоянная времени 45 фильтра;

R — полное активное сопро 1 тивление якорной цепи;

К„ — коэффициент передачи преобразователя; 50

К, — коэффициент усиления контура тока, К „ — коэффициент усиления, контура частоты враще . ния; 55

С вЂ” конструктивная постоянная электродвигателя.

Электропривод работает следующим образом.

Входной сигнал подается на неинвертирующий вход первого блока 3 сравнения, с выхода которого через последовательно соединенные регулятор 4 частоты вращения, второй блок

5 сравнения, регулятор 6 тока поступает на силовой преобразователь 2.

Управление частотой вращения электродвигателя 1 осуществляется изменением напряжения силового преобразователя 2 при помощи отрицательных обратных связей по току и по частоте вращения, снимаемых с датчика 9 тока и тахогенератора 7 и подаваемых через усилитель 10 токового сигнала и фильтр 8 на входы регуляторов 6 и 4 тока и частоты вращения. Входной сигнал регулятора 6 тока через корректирующую модель 11 поступает на вход регулятора А частоты вращения, при этом суммарный сигнал обратных связей на входе регулятора 4 частоты вращения эквивалентен сигналу, уменьшенному на скорректированную динами.ческую ошибку контура тока. При этом передаточная функция замкнутой системы имеет вид произведения апериодического звена на замкнутую передаточную функцию контура тока.

Принимая коэффициент усиления регулятора 3 частоты вращения максимально допустимым, получаем динамические показатели двухконтурной системы подчиненного регулирования близкими к татаковым для контура тока, Формула изобр етения

Управляемый электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель, подключенный к преобразователю, последовательно соединенные первый блок сравнения, регулятор частоты вращения, второй блок сравнения и регулятор тока, выход которого. подключен к входу преобразователя, последовательно соединенные датчик частоты вращения и фильтр, выход которого подключен к входу первого блока сравнения, датчик тока, вьиод которого подключен к входу второго блока сравнения, корректирующая модель, выход которой соединен с входом первого блока сравнения, о т л и ч а ю .— шийся тем, что, с целью повышения быстродействия и улучшения;энергетических показвтелей, вход корректирующей модели подключен к выходу

1413695

Т„„Т„R

С

w (r) - — "-1—

KqKäTìT ò

К и

К, 1

Составитель И. Мряхтунова

Редактор Э. Слнган Техред А.Кравчук Корректор C- Черни

Заказ 3792/55 Тираж 5 83 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 второго блока сравнения, причем корректирующая модель и регулятор тока имеют следующие передаточные функции: где Т, Т вЂ” электРомеханическаЯ и электромагнитная постоянные времени;

P - оператор Лапласа;

Т - постоянная времени регут лятора тока; малая некомпенсируемая постоянная времени; постоянная времени фильтра высокой частоты, полное активное сопротивление якорной цепи; конструктивная постоянная двигателя; коэффициент усиления силового преобразователя; коэффициент. усиления контура тока, коэффициент усиления контура частоты вра« щения.