Устройство для регулирования ширины проката на мелкосортном стане
Изобретение относится к автоматизации прокатного производства и может использоваться в системах автоматического регулирования геометр1«еских размеров проката на мелкосортных станах. Цель изобретения - поповышение точности размеров при прокатке , достигается введением двух блоков прогнозирования и двух измерителей в последнем межклетевом про - межутке. По величинам измеренных геометрических размеров и их отклонения от заданных в блоках прогнозирования предсказываются отклонения ширины от заданного и корректируется положени-ё, нажимного устройства предпоследней клети. 1 ил. i С
ССВОЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН а9>Б А3 1) с В .21 В 37/02 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ И ПАТЕНТ У 3> ( (?1) 3497995/22-02 (22) 29.09.82 (31) 157211/81 (32) 30.09.81 (33) ЛР (46) 30.07.88. Бюл. Р 28 (71) Иицубиси Пенки Кабусики Кайся (ЗР) (72) Сихеи Ниино,Коити Исимура, Кен Окамото и Коити Охба (3P) (53) 621.771.06-52(088.8) (56) Патент Великобритании 9 1270246, кл . В 3 М, 1972. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ШИРИНЫ ПРОКАТА НА MEJIKOCOPTHOM СТАНЕ (57) Изобретение относится к автоматизации прокатного производства и может использоваться в системах автоматического регулирования геометрических размеров проката на мелкосортных станах. Цель изобретения — поповьпыение точности размеров при прокатке, достигается введением двух блоков прогнозирования и двух измерителей в последнем межклетевом про-межутке. По величинам измеренных геометрических размеров и их отклонения от заданных в блоках прогнозирования предсказываются отклонения ширины от заданного и корректируется положение. нажимного устройства предпоследней клети. 1 ил. 1414313 Изобретение относится к прокатному производству, в частности к автома— тическому регулированию геометрических размеров проката. Целью изобретения является повышение точности размеров Йри прокатке. На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства. Устройство содержит электродвигатели 1 нажимных устройств, блоки 2 -измерения усилия прокатки, датчики 3 положения, тиристорные преобразоватеmi 4, сумматоры .5, преобразователи .6, элемент 7 сравнения, датчик 8 и задатчик 9 ширины (высоты) проката, усилитель 10 регулятор 11 толг ины, датчик 12 ширины проката, дат". чик 13 толщины проката, элементы 14 и 15 сравнения, задатчики 16 и 17 ши- 20 рины и толщины проката соответственно, блоки 18 и 19 деления, блоки 20 и 21 прогнозирования, сумматор 22, усилитель 23, регулятор 24 толщины, клеть 25 с вертикальными валками, клеть 26 с горизонтальными валками и прокат 27,.Причем выход преобразователя 6 соединен с входом блока 2 измерения усилия прокатки, выход ко.! .торого — с одним из входов суммато- 30 ра 5, другой вход которого соединен с выходом датчика 3 положения, выход сумматора 5 соединен с входом тири— сторного преобразователя 4,выход которого соединен с обмоткой якоря электродвигателя 1 нажимного устройства, выхоц регулятора 1 1 толщины соединен с третьим входом сумматора 5, а вход — с выходом усилителя 10, вход которого соединен с выходом элемента 7 сравнения, входы которого соединены с выходами датчика 8 и эадатчика 9 ширины (высоты) про,ката. Выходы датчика 12 и задатчика 16 ширины проката соединен с входами элемента 14 сравнения, выход которого соединен с входом блока 18 деления, другой вход которого соединен с выходом эадатчика 16 ширины про ката, выход блока 18 деления соединен с входом блока 21 прогнозирования,выход которого, соединен с одним / из входов сумматора 22, другой вход которого соединен с выходом блока 20 прогнозирования, выход которого со1 единен с выходом блока .9 деления, входы которого соединены с выходами задатчика 17 высоты роката и эле-" мента 15 сравнения, входы которого соединены с выходами датчика 13 и задатчика 17 высоты проката, выход сумматора 22 соединен с входом усилителя 23, выход которого соединен с 1 входом регулятора 24 толщины, выход которого соединен с четвертым входом сумматора 5. Устройство работает следующим образом. Отклонение ширины проката по выходе из стана, вычисленное в элементе 7 сравнения, преобразуется в регуляторе 11 толщины в сигнал, необходимый для коррекции положения нажимных устройств вертикальных валков клети 25. Помимо регулирования ширины проката на выходе из стана по ее отклонению по значениям ширины и толщины проката в последнем межклетевом промежутке, измеренным соответственно датчиками 12 и 13„ в блоках 20 и 21 прогнозируют отклонение ширины проката на выходе из стана, которое компенсирует путем дополнительного воздействия на положение нажимных устройств вертикальных валков клети 25. Таким образом, в предлагаемом устройстве применены два принципа регулирования: по отклонению регулируемой величины и по возмущению, благодаря чему достигается повышение точности размеров при прокатке. Формула и э о б р е тенин Устройство для регулирования ширины проката на мелкосортном стане,содержащее систему управления нажимным устройством предпоследней клети, включающую электродвигатель, блок измерения усилия прокатки и датчик положения, тиристорный преобразователь, первый сумматор и преобразователь, вход которого соединен с выходом бло- ка измерения усилия прокатки, а выход — с одним из вхочов первого сумматора, другой вход которого соедиНрН с выходом датчика положения, выход первого сумматора соединен с вхопом тиристорного преобразователя, выход которого соединен с обмоткой якоря электродвигателя, датчик и задатчик ширины (высоты) проката, первые элемент сравнения, усилитель и регулятор толщины, вьгоц которого со1>> 143 единен с третьим входом первого сум— матора, а вход — с выходом первого усилителя, вход которого соединен с выходом элемента сравнения, входы которого соединены с выходами датчика и задатчика. ширины (высоты) проката, отличающее с я тем, что, с Целью повышения точности размеров при прокатке, оно .снабжено датчиками и эадатчиками соответственно ширины и высоты проката, устаногленными в последнем межклетевом промежутке, вторым и третьим элементами сравнения, двумя блоками деления, двумя блоками прогнозирования, вторыми сумматором, усилителем и регулятором толщины, причем выходы датчика и задатчика ширины проката соедйнены с входами второго элемента сравнеиия, 2О выход которого соединен с входом пер13 4 вого блока деления, другой вход которого соединен с выходом задатчика ширины проката, выход первого блока деления соединен с входом первого блока прогнозирования, выход которо го соединен с одним из входов второ— го сумматора, другой вход которого соединен с выходом второго блока прогнозирования, вход которого соединен с выходом второго блока деления, вноды которого соединены с выходами задатчика высоты проката и третьего элемента сравнения, входы которого соединены с выходами датчика и задатчика высоты проката, выход второго сумматора соединен с входом второго усилителя, выход которого соединен с входом второго регулятора тол>цинь>, выход которого соединен с четвертым входом первого сумматора.
