Устройство для автоматического вождения тракторного агрегата на виноградниках

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения - повьшение точности вождения при работе на склонах Датчик 4 крена трактора связан с управляющим элементом 15 струйного усилителя 16„ Через электрогидравлический распределитель 17 и гидроцилиндр 20 струйный усилитель 16 связан с органом 21 управления. Регулятор 22 расхода масла включен в гидросистему между гидравлическим насосом 23 и электрогидравлическими усилителями (ЭГУ) 3 и управляется посредством органа 21 управления. При срабатывании одного из ЭГУ 3 сигнал подается на одну из катушек 18, 19 электрогидравлического распределителя 17. Перемещается орган 21 управления и осуществляется регулировка расхода масла. При сползании трактора вниз по склону расход масла уменьшается. При срабатывании ЭГУ 3 в сторону поворота трактора вверх по склону расход масла увеличивается. Таким образом регулируется скорость и интенсивность поворота трактора вверх или вниз по склону. 3 ил. 12 Ф «2.2

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51) 4 А 01 В 69/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н AВ ГОРСКОМУ CBNP,ETEJlbCTBV

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (61) 1033034 (21) 4099960/30-15 (22) 25,0?.86 (46) 07.08,88. Бюл. Р 29

{71) Технологическо-конструкторский институт Научно-производственного объединения "Яловены" (72) N.Ë. Шит (53) 631.31.629.114.2-52(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР й- 1033034, кл. А 01 В 69/04, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

ВОЖДЕНИЯ ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА НА

ВИНОГРАДНИКАХ (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения — повышение точности вождения при работе на склонах. Датчик 4 крена трактора связан с управляющим элементом 15 струйного усилителя 16. Через электрогидравлический распределитель 17 и гидроцилиндр 20 струйный усилитель

16 связан с органом 21 управления.

Регулятор 22 расхода масла включен в гидросистему между гидравлическим насосом 23 и электрогидравлическими усилителями (ЭГУ) 3 и управляется посредством органа 21 управления.

При срабатывании одного из ЭГУ 3 си"нал подается на одну из катушек 18, 19 электрогидравлического распределителя 17. Перемещается орган 21 управления и осуществляется регулировка расхода масла. При сползании трактора вниз по склону расход масла уменьшается. При срабатывании ЭГУ 3 в сторону поворота трактора вверх по склону расход масла увеличивается.

Таким образом регулируется скорость и интенсивность поворота трактора вверх или вниз по склону. 3 ил.

1414338

Изобрение относится K сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для автоматического вождения тракторных агрегатов на виноградниках и является усовершенствованием изобретения по авт.св. № 1033034.

Цель изобретения — повышение точности вождения при работе на склонах.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 — его функциональная схема; на фиг. 3 — принципиальная схема блока трансформации длительности импульса.

Устройство содержит рычаги-щупы 1 с чувствительными элементами 2, электрогидравлические усилители 3 управления механизмом поворота трактора, датчик 4 крена, фазочувствительный усилитель-выпрямитель 5„ релейные двухпозиционные элементы 6 блоки 7 трансформации длительности импульса, регулируемые источники 8 постоянного тока. Блоки 7 трансформации длительности импульса содержат конденсаторы 9, транзисторы 10, диоды 1 1 и резисторы 12 и через пороговые элементы 13 соединены с электрогидравлическими усилителями 3 управления механизмом поворота трактора. Датчик

4 крена через мостовую схему 14 сое( динен с фазочувствительным усилителем-выпрямителем 5 и связан с управляющим элементом 15 струйного усилителя 16. Выход струйного усилителя

16 связан с трехпозиционным реверсивным электрогидравлическим распределителем 17, управляемым электромагнитами 18 и 19. Электрогидравличес40 кий распределитель 17 управляет гидроцилиндром 20, который связан с органом 21 управления регулятором 22 расхода масла в гидросистеме трактора. Гидросистема трактора содержит регулятор 22 расхода масла, гидравлический насос 23, электрогидравлические усилители 3 управления механизмом поворота трактора (сервоприводы), гидробак 24 и предохранительный клапан 25. Выход фазочувствительного усилителя-выпрямителя 5 связан с ðåлейными элементами 26 и 27, контакты которых включены между выходами пороговых элементов 13 и электромагни- 55 тами 18 H 19 электрогидравлического распределителя 17.

Устройство работает следующим образом.

При срабатывании одного из электрогидравлическнх усилителей 3 управления например нижнего борта, сигнал с выхода порогового элемента

13 через контакт 26 поступает на электромагнит 18 электрогидравлического распределителя t7 который вызывает перемещение штока гидроцилиндра 20 и поворот органа 21 управления регулятора 22 расхода масла в направлении, при котором расход масла через нижний электрогидравлический усилитель 3 снижается. При этом снижается скорость и интенсивность поворота трактора вниз по склону по сравнению с той, которая потребовалась бы нри прочих равных условиях при повороте на равнине. При срабатывании электромагнита сервопривода верхнего борта происходит реверс гидроцилиндра 20, расход масла через него возрастает, возрастает и интенсивность поворота трактора вверх по склону.

Формула и з о б р е т е н и я

Устройство для автоматического вождения тракторного агрегата на виноградниках по авт.св. 1033034, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности вождения при работе на склонах„ оно снабжено регулятором расхода масла с органом управления, следящим приводом с ре" версивным электрогидравлическим распределителем и гидроцилиндром и двумя релейными элементами с нормально замкнутым и нормально разомкнутым контактами каждый, при этом датчик крена связан с органом управления регулятора расхода масла через следящий привод, релейные элементы соединены с соответствующими выходами фазочувствительного усилителя-выпрямителя, а выходы каждого порогового элемента соединены с соответствующими электромагнитами реверсивного электрогидравлического распределите.пя через нормально замкнутый контакт первого релейного элемента и нормально разомкнутый контакт второго релейного элемента.

1414338

Составитель С.Заруцкий

Техред М.Дидык

Корректор В Романенко

Редактор Л.Зайцева

Заказ 6095

Тираж 661 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4