Устройство для неразрушающего контроля крупногабаритных цилиндрических изделий

 

Изобретение касается неразрушающего контроля изделий, в частности дефектогб Ц 25 скопим крупногабаритных цилиндрических изделий. Целью изобретения является упрощение и повышение производительности контроля путем совершенствования наружных направляющих для перемещения тележек с каретками. Для этого роликовая цепь 4 составлена из чередующихся наружных звеньев 5 с полками 6 и внутренних звеньев 7, соединенных между собой щарнирно посредством цилиндрических вту-, лок 10, а рычаги 18 с механизмом захвата соединены шарнирно и выполнены двуплечими с расстоянием а„ между осями 19 роликов 20 каждого рычага, выб ранным из соотношения , где ,3,5,...; t - шаг цепи, 1 з.п. ф-лы, 4 ил. S (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1415162 А 1 дц 4 G 01 N 27/82

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4160768/25-28 (22) 12. 12.86 (46) 07.08.88. Бюл. № 29 (71) Львовский политехнический институт им. Ленинского комсомола и Львовский лесотехнический институт (72) П. Д. Денисов, В. Г. Брандорф, В. Г. Вакуленко и В. А. Сясько (53) 620.179.14 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1272207, кл. G 01 N 27/81, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НЕРАЗРУШАЮЩЕГО КОНТРОЛЯ КРУПНОГАБАРИТ.НЫХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение касается неразрушающего контроля изделий, в частности дефектоЖ скопин крупногабаритных цилиндрических изделий. Целью изобретения является упрощение и повышение производительности контроля путем совершенствования наружных направляющих для перемещения тележек с каретками. Для этого роликовая цепь 4 составлена из чередующихся наружных звеньев 5 с полками 6 и внутренних звеньев 7, соединенных между собой шарнирно посредством цилиндрических вту-. лок 10, а рычаги 18 с механизмом захвата соединены шарнирно и выполнены двуплечими с расстоянием а„между осями

19 роликов 20 каждого рычага, выбранным из соотношения a„=nt, где п=1,3.5,...;

t — шаг цепи, 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

141о162

Изобретение относится к средствам н разрушающегося контроля крупногабаритн х цилиндрических изделий и может быть и пользовано в дефектоскопии, структурос опии и размерометрии материалов и изелий.

Целью изобретения является упрощение и 1овышение производительности контроля за счет совершенствования конструкции наружных направляюших для перемещения тележек с каретками.

На фиг. 1 изображено устройство для неразрушающего контроля; общий вид; на иг. 2 = кинематическая схема устройста; на фиг. 3 — направлющая роликоая цепь с полками и верхняя каретка механизмом захвата направляющих; на иг. 4 — сечение А — А на фиг. 3 (механизм захвата).

Устройство содержит тележки 1 и 2, установленные на противоположных сторо,нах контролируемого изделия 3. Тележка ,устанавливается на изделии при помощи ,направляющих роликовых цепей 4, состоя щей из чередующихся наружных 5 с пол-! . ками 6 и внутренних 7 звеньев, наружное звено 5 выпонено в виде Г-образных пластин, параллельные стороны которых соединены между собой и с внутренним 7 звеном шарнирно посредством цилиндрической втулки 8, валиков 9 и роликов !О. Тележка 1 снабжена ведущими и ведомыми звездочками 11, входящими в зацепление с роликовыми цепями 4. Между ведущими и ведомыми звездочками 11 расположены механизмы захвата направляющих, выполненные в виде подпружиненных пружинами ! 2 корпусов 13, на которых при помогци осей 14 установлены рычаги 15 с зубчатыми секторами 16. На этих рычагах посредством осей 17 установлены двуплечие рычаги 18, на которых посредством осей

19 закреплены опорные ролики 20, контактирующие с нижними поверхностями полок 6. Один из зубчатых секторов 16 рычага 15 кинематически связан с зубчатым колесом 21, жестко соединенным с подпружиненным рычагом 22.

Ведущие звездочки 11 тележки 1 снабжены приводами 23 перемещения. Тележки 1 и 2 снабжены направляюш,ими 24, на которых с возможностью продольного перемещения установлены каретки 25 с преобразователями средства контроля и приводами

26 перемещения. Приводы связаны с каретками при помощи тросовой передачи 27.

Тележка 2 с боковыми звеньями 28 ири помощи шарниров 29 и соединенным с ними звеном 30 образуют шарнирный параллелограмм, который при помощи направляющих 31 установлен на валу 32. Вал 32 и звено 30 соединены иневмоцилиндром 33. Тележка 2 снабжена роликами 34, контактирующими с внутрен5

55 ней поверхностью изделия в процессе работы устройства.

Вал 32 соединяет две регулируемые в радиальном направлении треноги, одна из которых при помощи механизма 35 вращения и зубчатого колеса 36 кинематически связана с валом 32. На ступицах 37 треног при помощи шарниров 38 установлены ноги 39, регулируемые по длине при помощи винтовой пары 40. Ноги фиксируются на ступицах при помощи стопорных винтов 41. Выходные концы винтовых пар 40 снабжены роликами 42.

Устройство работает следующим образом.

На наружной цилиндрической поверхности устанавливаются две направляющие роликовые цепи 4, при этом при помощи подпружиненных рычагов 22 рычаги 15 с зубчатыми секторами 16 разводятся в разные стороны (фиг. 4). После вхождения звездочек 11 в зацепление с роликовой цепью 4 рычаги 22 поворачивают зубчатые колеса 21, которые сводят рычаги 15 до контакта опорных роликов 20 с полками 6. Таким образом, тележка удерживается на поверхности изделия 3.

Внутренняя тележка 2 устанавливается во внутренней полости контролируемого изделия при помощи двух треног, соединенных валом 32. Центрирование и настройка на другие диаметры изделия осуществляются при помощи винтовых пар 40.

По окончании установки тележек и 2 во внутреннюю полость иневмоцилиндра 33 подается сжатый воздух и звенья 28 подводят тележку 2 к изделию 3 до контакта с ним роликов 34. Ролики 34 обеспечивают постоянный зазор между внутренним преобразователем средства контроля и контролируемой поверхностью изделия 3.

По команде система ориентации осуществляет ориентирование средства контроля, т. е. совмещение их продольных осей.

Тележка 1 перемешается по изделию с помощью приводов 23, а тележка 2 — с помощью механизма 35 вращения, каретки 25 тележек и 2 перемещаются по направляющим 24 при помощи приводов 26.

По завершению ориентирования преобразователей средства контроля проводится контроль в одной точке изделия 3, после чего вновь включаются приводы 23 и 26 и механизм 35 вращения. Тележки 1 и 2 и каретки 25 с преобразователями средства контроля перемещаются в новую точку поверхности контролируемого изделия 3, где проводится контроль. При этом система ориентации вновь осуществляет контроль соосности и, если это необходимо, совмещение осей преобразователей средства контроля.

Далее процессы контроля в последующих точках поверхности изделия 3 протекают аналогично. Таким образом, контроль

14

3 всей поверхности контролируемого цилиндрического изделия 3 осуществляется последовательной перестановкой устройства вдоль изделия 3.

За счет сокрагцения времени перестановок устройства на позицию контроля, исключения возможности проскальзывания каретки 25 относительно изделия 3 и гибкого упругого элемента, при различных положениях тележки 2 и каретки 25 повышается производительность и упрощается технология контроля.

Формула изобретения

1. Устройство для неразрушающего контроля крупногабаритных цилиндрических изделий, содержащее предназначенные для установки на противоположных сторонах стенки контролируемого изделия тележки с приводами их перемещения и размещенные на тележках каретки с преобразователями и системой их ориентации, а также наружные кольцевые направляющие с

15162 роликовыми цепями и полками и механизм захвата направляющих полок с рычагами, на концах которых установлены опорные ролики, отличающееся тем, что, с целью упрощения и повышения производительности контроля, каждая роликовая цепь составлена из чередующихся наружных и внутренних звеньев, наружное звено выполнено в виде двух Г-образных пластин, параллельные стороны которых соединены

10 между собой и с внутренним звеном шарнирно посредством цилиндрической втулки, а полки образуются ориентированными в противоположные направления свободными сторонами Г-образных пластин.

2. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что рычаги соединены с механизмом захвата шарнирно и выполнены двуплечимн, ролики установлены на каждом плече рычага, а расстояние а„между осями роликов каждого рычага выбрано из соот20 ношения а„=п1, где t — шаг цепи;

n=1,3,5,....

14151б2

20 18 б

A-А

Z/j В(О7S Ю /Вra

Фиг. 4

Составитель А. Бодров

Редактор Л. Гратилло Техред И. Верее Корректор М. Шароши

Заказ 3870/42 Тираж 847 Подписное

ВНИИГ!И Государственного комитета C(СР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, УК вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4