Автомат для сборки пластинчатых магнитопроводов
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИН (5>) 4 Н 02 Е !5, 02
1 !
3 „
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ йй ьр, К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ )4 ОТКРЫТИЙ (21) 4080207!24-07 (22) 2!.04.86 (46) 07.08.88. Ьн)л. ¹ 2с) (7! ) „ 1ьвовский >(о,>итехнич(ский «II("IIII),т им.. 1енинского комсом(>лы (72) Н. (.. Григорьева и В. Л. 11(абыйкович (53) 621.318.44 (088.8) (56) Авторское свидетель(TB() (;(.(:Р № 675540, кл. Н 02 К 15,> 02, 1!) 77.
Осьмыков Л. Л. Технология и обору l(>HHние производства злектрических машин.
М.: Выс(пая школы, (980, с. !07 110 (54) АВТОМАТ 1,.1Я СВ>(.. >Р(хИ I 1,<(Ë(:TÈHЧЛТЫХ МАГНИТО(1Р()ВО,((ОВ (57) Изобретение относится к злектр<>технике и м. б. использовано hHh т x)I(>логическое оборудовыии«для сборки Il,(ыстин l;! l t>Ix магнит()пр<>в<)дов зл(ктричеi hIIx мышин. 11ель и.«>()p(. I<:IIII>I ll()Hbl!II(!III(пр<>изводительности и кы истны магнит(>ll(><>H<) loH
IIóTåì увеличения усилий сж;Iòè I п((ке1ы при (. H d () h (. H T ()
:lH), . пневмоприводов 5 подачи и сжатия. С
I(Hi! соединен функционально центрирующий механизм, выполненный в виде сменного цептрирующего стержня 13 предварительного и окончательного центрирования стопы пл исти и. СT(ð жен ь соединен со штоком 12
llèëHHäðà 11 привода. Механизм сварки снабжен планшайбой 23 с установленными на ней регулируемыми сварочными горелками
25. 11ланшайба 23 смонтирована на направ.)як>щих с возможностью управляемого перемещения. Механизм выгрузки выполнен в вид«лотка и самоопрокидываюшегося L-образH()l о схвыта, смонтированного на штоке цилиндров привода, Сначала выполняется нала,(ка автоматы, затем подается непрерывная с(опы плыстин. после чего производятся сжатие стопы, сваривание, раскрепление и вы(рузкы câàð HH()H части стопы. При обр<ы (ч(ом ходе сварочного устройства цикл повтопястся. з.п.ф-лы, 5 ил.!
415334
1! 3<>бр«1(н ц О I носи г(3(h 1«ИО 1<)f ич««кол)(> Обоp>((О и,(, I ß (. 6()p K it I I I (1(Òli El (I НТЬ! Х М(3 Гн И ТО И Роt3() (()13 «, 1< К1 P И lt С hH Х Л1 <3 Hl H tl И
ыож(т 61>ll (, и(. ноль:юиано в )Г!ектро!«хник«.
11«Г(ь изобрег< ния цоиышение произH(>,(HãtльнОсти и v IIx1еы увеличения уси,!ий сжатия цак«T(i Но ир«ыя сB 1l(l (f)kit . 1 Il()h<1.3()И (6<>рочный;)в1О»;!1, О6И(иЙ и!л, и;! (j>ktI. ) и((д Л на (!)33(. I и;I з;(грл 3()(IIII>lkt ы x 1116vH Й сt)<>p(>(iиыи,)HI Ом;31 II lit("1 Hlf(1<3 I ыx XI iI l II II I ОИ ро()О (О(3 (Î («рж ИТ K(>p I I X С 1, СО("1 О ЯIц и llз Iit. р хи(. и I (.1 è ÃI>l 2, и и ж иеи, (3<1 p H(>l () к lрк >с 3 It o6) Ièцо()ки 4. 1! 3 33(р. н«Й иг!н-! е 2 XtT(IIIOti,!и!ы ll КОТОРЫ Х 3()k Pt 11.1(13<1 ГP(!13(Р«а <, 13(t >(It(it)! к.(H 1loH(>li Обж(31! 8. Внутри H()äHBB«ìîé с!olit>l Il, i l l
ll(I Pill>lt. ll(l IIP;I l3, IHN) It!lit. d, I(Û« ll 1 Ы < И И И(РX! I(l! I;I<"I ll x (>,l o i3 о Й H IIII I 8, (<)(,((и и (. н 13 ы и ч(р«л)л ф11 !!) «р«,(л к(онол! 20 и алеkТр(>;!Bit l ii I t . lt л! 1, 3(11 р«ll. lt Hlil>1 (lit на СТОЙк«11> 11;3 и,(ир;)и,l)IN>(((kt >.!«м ll 1 <3K 17 с цо,1(>ll(E н> Ht. ll<> !ииж!Я>Й, айки 22 и«ремепьаетI О, (1! I I rh I I > >3 I I, 1 < l (1 1 I l 3 H 6 (i 3, « f I и б rK (. H H <1 H Il pit f3(>,((>%I t < (<р, )(ц«ния, ил!«к)иlая ко.lьцевл к) 1. I t >(ИО. I() I И It. С hO Лlх II РОЦ(>С«У М<. СТ f31>ll ру <ки, к Ill l()h l.-<ц>ра <ный ;txt(>(>tip(>k(1.(ыи;!н>щийся xB 28. (.«t р< (и;)итоы;3;! «xt<»t tkkpoftdtf лоток 29 (Обр;>ниы ll;Ih«t(>B «их фиксацией спосо<н>м сварки. Автоы;!1 Осн;>пи H циклической t xt ыой и !и>! p Г, i;(. I H «борк И м;31 l l I(I < > li р ) !1<,.(он T pt>6((<. лl ОI (> Г lfll()pii 3XE(() !., 1,1Я (>6(ÑИ(и(И И и ОГО у<" 1 3 (Ip«;(EtitpktT«льной и окончательной центровки, иыставляк)тся регулируемый ролик 10 и клиновой обжим 8 по внешней форме ы;)гнитопровода. Далее на планшайбе 23 в же Id«I)t»tx местах расположения швов на пак<тdx устанавливаются требуемые сварочные (Орелк(! 25. Все механизмы и устройства ;>ыс га ил як>тся в исходные положения. Г1ри цггамиоике пластин и их стапелирован((н в и(llð«ðf>lвнуN> спрессованную стопу на штам-! >1 1!Осл«получения нужного количес1.ва llëàñòèí, образующих при сжатии требуемую выс<>гx пакета, в Illlал!и подается разделительная ирокл taKd из к )ртона или фолы и, ! Ол и(3(но(3 0,2 — -0,5 мы. Гака я непрерывная сl ol(B иг!а«т(313, B которой пластины каждого пикета разделены прокладками, подается H 6<>рочный автоыат, иредварительно и;!Ииз;(иная на центрирук>!цие стержни 9 и 13, 20,(О упорd и сы HHxN) крышку 14, lосле это(<> иклн>чается пневыоцилиндр 11, осуп(естиляк>п(ий подачу центрирукицего стержня 13 и Окончательную центровку и угловую ориенTiIllHN) иг!)3«т(!н. (рабатывают цневыоцилиндры о и через клиноио(< обж(3л! стона itëàñT(i ll «iK 3(Ы <3«T(H, Ot Т 313<3 и((> и C ВР(MH (IO 1æ атОЙ. 1!Осле Обеспечения требуемого сжатия <. (>llBl IIëàñòèí вклк>чается sëåhòpo;(Bkfãàò«ëü 21, вращающий ходовой винт 18, и план30 (пайба 23 сп сварочными горелками 25 начинаег рабочий ход, скорость перемещения коTopolо определяется скоростью сварки. В это ж«ирел(я включается дуга и выполняется сварка стопы властии. При выходе сварочных горелок на крышку 14 сварка прекраЗ5 щается и выклк)чается алектропривод 21. Çi>тем снова вклк>чается иневмоцилиндр !1, ко(орый и(током 12 перемещает центрирующий «!ержень в стопу пластин, выводя его из юны сваренной части стопы. 1!осле возврата штока 12 в исходное иоложени«включается иневмоцилиндр 27, xBit l 28 которого перемещает сваренную ч;(сть сг()111>I к лотку 29. (lри ()Hpkih<>t ноиении с (!осле.(HHM схват 28 Опроки (i>l(3(!«тс)3 и стона попадает в лоток 29. 11ри 4g у (<)Г)<(о (HO . IOTKB 29 «TO(13 pd(. lid, idt T< Я 3
II;th«Ti3x, которые ц<>ступают далее Ilo ходу гехно.ц)гического процесса. Одновременно «(3()р((иается 50 пакетов высотой 16 ым. Ixо,»«l««rBo таких»акетов определяется рабо50 чси .(ли(и>й центрирующего стержня 1 3. Ipk! Обрат!юы ход «ftd(1o Ф<>().3(3).!(1 азо(>()етени. ! I. Автол!ат для сборки и td«Tk 1 иф() )и 665 ! О (t ) tt « (((l « Ре;(;) л(()р 11 ГL pt tttkt .3«л;) (tk )3(f 51 ВI!! 11!111! 1 ()() t tр ) я«ktb()(() л()мит> t;((х.(.Р It(),t««) 1>t 1(«)вреT(tlt(é и () I л р(I)г)I I I и();35, .11()«ля:(, )I(3), Р;t) и«л;)я kt tt), .(Ч ) Il f>()tl tItt) t(I ttt яги -ltt) lilt р)«!и(и(«л()((реяирияти«. г У л(ир и t,l I lp()t лти )kb I механизм, механизм сварки со сварочными ГО Р Е. 1 К (3 М И, М Е Х а Н И:3 М В Ь! 1 Р >> 3 К И, И F). 10 K П Р Ог р и м м и ого у и р и вл е и и я, от«) и как) и, нй1(.kf тем, что, с цельк) повышения производительности и качества магнитонроводов путем увеличения усилий с ка(ия пакета Но время сварки и точности центрирования, загрузочный механизм выполнен в виде обоймы с внутренней конической поверхностьк), ffo Которой pBclloëoæåfto разрезное пружинное кольцо, имек)(цее возможно Tb контактирования со стопой пластин, траверсы, жестко связанной с обоймой, и силовых цилиндров, на штоках которых установлена траверса, центрирук)(ц!333 мсхани t f ftf>lfl()лн(ll и виде стержня из двух част(й соответственно для нредварительног() и ()Ko«««)(. .It>f«)f центрирования, механизм сварки ItdF))Ktн нланшаибои с цри(3одох! ее врашения, хстановленной коаксиально стержнк), при»том сварочные горелки установлены на планшайбе с возможностьк) регулирования их иоложения. 2. Автомат цо Il. 1, ()f.шчак)а.(ш1((тем, ч го механизм выгрузки выполнен в виде лотка и схвата 1 -образной формы, шари ирш) установленного на штоке силовых цилиндров.
