Мотор-редуктор

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматизированном электроприводе с большим передаточным отношением. Цель состоит в упрощении конструкции. Устройство содержит корпус 1, в котором установлен выходной вал 4 волнового редуктора, включающего жесткое колесо 5, неподвижно закрепленное в корпусе 1 и находящееся в зацеплении с ним гибкое зубчатое колесо 6, связанное шлицами 7с тихоходным валом 4. На выходном валу 4 закреплен статор 9,охватываемый ротором 10 .-При подаче напряжения на статор 9 через щетки 16,токосъемные кольца и токопроводы 19 начинает вращаться ротор 10 вместе с генератором 8 волн гибкого колеса 6. Вследствие деформирования генератором 8 волн гибкого колеса 6 и его зацепления с жестким колесом 5 гибкое колесо начинает медленно вращаться, вращая вал 4 . При этом вращение получает и статор 9, но вследствие большого передаточного отношения его вращение медленнее вращения ротора 10. Изобретение позволяет разместить выходное звено волнового редуктора на одном валу 4 с вращающимся статором 9, а также расположить статор 9 внутри ротора 10, что уменьшает габариты. 1 ил. i (Л

СОЮЗ СО8ЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (11) 1511 4 Н 02 К 41/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ г, 16

- 15

-- 18

--!9

ГОСУДАРСТ8ЕНКЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3977696/24-07 (22) 10.11,85 (46) 07.08.88. Бюл. М 29 (71) Харьковский авиационный институт им. Н.Е,Жуковского (72) А.И.Полетучий и А.И.Яковлев (53) 621.313 .33(088 .8) (56) Гннзбург Е.Г. Волновые зубчатые передачи. — Л.: Машиностроение, 1969, с. 125, рис. 60.

Авторское свидетельство СССР

11 663028, кл. Н 02 К 41/06, 1976. (54) МОТОР-РЕДУКТОР (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматизированном электроприводе с большим передаточным отношением. Цель состоит в упрощении конструкции. Устройство содержит корпус 1, в котором установлен выходной вал 4 волнового редуктора, включающего жесткое колесо 5, неподвижно закрепленное в корпусе 1 и находящееся в зацеплении с ним гибкое зубчатое колесо 6, связанное шлицами 7 с тихоходным валом 4.На выходном валу 4 закреплен статор 9, охватываемый ротором 10.При подаче напряжения на статор 9 через щетки 16, токосъемные кольца и токопроводы 19 начинает вращаться ротор 10 вместе с генератором 8 волн гибкого колеса 6. Вследствие деформирования генератором 8 волн гибкого колеса 6 и его зацепления с жестким колесом 5 гибкое колесо начинает медленно вращаться, вращая вал 4.

При этом вращение получает и статор 9, но вследствие большого передаточного отношения его вращение медленнее вращения ротора 10. Изобретение позволяет разместить выходное звено волнового редуктора на одном валу 4 с вращающимся статором 9, а также расположить статор 9 внутри ротора 10, что уменьшает габариты. 1 ил °

1415354

Изобретение относится к электротехнике, к электромашиностроению и может быть использовано в автоматиэированном электропирводе.

Цель изобретения — уменьшение габаритов и массы, На чертеже представлена конструктинная схема мотор-редуктора.

Мотор-редуктор содержит корпус 1, в котором на подшипниковых опорах

2 и 3 установлен выходной вал 4 волФ о р м у л а и э о б р е т е н и я

Составитель С,Пахомов

Редактор П. Гереши Техред Л. Олийнык Корр ектор В. Бутяга

Заказ 3881/5? Тираж 665 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 нового редуктора, включающего жесткое колесо 5, неподвижно закрепленное в корпусе 1, зацепляющееся с жестким 15 колесом 5 гибкое зубчатое колесо 6, связанное посредством шпицов 7 с тихоходным валом 4, и генератор 8 волн, располоежнный внутри гибкого колеса

6. На выходном валу 4 закреплен статор 9, охватываемый ротором 10, расположенном внутри латунной втулки 11, ус та новл енной внутри втулки 1 2, с вязанной с генератором 8 волн и смонтированной на подшипниках 13 и 14, на- 25 саженных на выходной вал 4. На выступающем иэ корпуса 1 конце вала 4 установлены токосъемные кольца 15, находящиеся в контакте со щетками 16, установленньпж в крышке 17. Внутри ти- 30 хоходного вала 4 имеется расточка 18, в которои расположены токопроводы 19, связывающие токосъемные кольца 15 и статор 9.

Мотор-редуктор работает следующим

35 образом.

При подводе напряжения к статору

9 через щетки 16, токосъемные кольца

15 и токо проводы 19 получает вращение ротор 10, а вместе с ним и генератор 8 волн. Вследствие деформирования генератором 8 волн гибкого колеса 6 и его зацепления с жестким колесом 5 гибкое колесо 6 получает медленное вращение и сообщает его выходному валу 4. При этом получает вращение и статор 9, но так как волновая передача обладает большим передаточным отношением, то вращение статора

9 медленнее вращения ротора 10.

Расположение выходного звена волнового редуктора и вращающегося статора 9 электродвигателя на общем выходном валу, а также внутреннее расположение статора 9 по отношению к ротору 10 двигателя и волновой передаче позволяют уменьшить габариты устройства и наиболее полно реализовать воэможности самой волновой передачи.

Мотор-редуктор, содержащий статор с обмоткой, ротор, встроенную волновую передачу, генератор которой установлен на роторе, и выходной вал, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью уменьшения габаритов и массы, статор и выходное звено волновой передачи установлены на общем выходном валу, причем ротор установлен внутри выходного звена волновой передачи, а статор — внутри ротора, а токоподвод к статору выполнен в виде системы контактных колец и щеток.