Линейный волновой электродвигатель

 

Изобретение относится к электротехнике , к специальным электрическим машинам, и может быть использовано для привода точных координатных устройств возвратно-поступательного движения . Цель состоит в повьппении КПД, точности перемещения и упрощении соединения с нагрузкой. Электродвигатель содержит корпус из немагнитного материала , на котором установлены две параллельные линейные системы 2 и 3 статора с симметричными системами полюсов 4, между которыми установлен якорь в виде прямоугольной магнитопроводящей пластины 6. К пластине 6 жестко прикреплена перпендикулярная ей пластина 7 с опорным элементом 8, перемещающимся в направляющем пазу 9. При противофазной коммутации катушек 5магнитных систем 2 и 3 происходят двухволновая деформация ротора и ее синхронное продольное перемещение. Пластина 7 обеспечивает механическую фиксацию волны деформации пластины 6якоря, что повьш1ает точность перемещения якоря и соединенной с ним нагрузки. 1 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУ БЛИН (51)4 Н 02 К 41/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21 ) 408807 2/24-07 (22) 0.07.86 (46) 07.05.88. Бюл. К 17 (72) А.В.Аверьянов и П.А.Гуськов (53) 621.313.33(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 265265, кл. Н 02 К 4!/06, 1969.

Авторское свидетельство СССР !! 609188, кл. Н 02 К 41/06, !971. (54) ЛИНЕЙНЫЙ ВОЛНОВОЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ (57) Изобретение относится к электротехнике, к специальным электрическим машинам, и может быть использовано для привода точных координатных устройств возвратно-поступательного движения. Цель состоит в повьппении КПД, точности перемещения и упрощении соединения с нагрузкой. Электродвигатель

„„SU„„1394352 А 1 содержит корпус из немагнитного материала, на котором установлены две па- . раллельные линейные системы 2 и 3 статора с симметричными системами полюсов 4, между которыми установлен якорь в виде прямоугольной магнитопроводящей пластины 6. К пластине 6 жестко прикреплена перпендикулярная ей пластина 7 с опорным элементом 8, перемещающимся в направляющем пазу 9.

При противофазной коммутации катушек

5 магнитных систем 2 и 3 происходят двухволновая деформация ротора и ее синхронное продольное перемещение.

Пластина 7 обеспечивает механическую фиксацию волны деформации пластины

6 якоря, что повьппает точность перемещения якоря и соединенной с ним нагрузки. 1 ил.

13943

ЕГ

Z Z

Тираж 665 Подписное

ВНИИПИ Заказ 2232/52

Произв- полигр. пр-тие, г. Ужгород„. ул. Проектная, 4

Изобретение относится к электротехнике, к специальным электрическим машинам, и может быть использовано для привода точных координатных устройств возвратно-поступательного движения.

Цель изобретения — повышение КПД, точности перемещения и упрощение соединения с нагрузкой.

На чертеже представлена конструктивная схема предлагаемого двигателя, аксонометрическая проекция.

Двигатель содержит корпус 1 нз немагнитного материала, на котором установлены параллельно две магнитные линейные системы 2 и 3 статора.

Магнитные системы 2 и 3 статора выполнены из магнитопроводов в виде зубчатых реек с числом симметрично установленных полюсов-зубцов 4, обеспечивающим не менее двух волн деформации ротора. На полюсах магнитопроводов установлены катушки 5.

Якорь выполнен в виде прямоуголь- 25 ной пластины 6 из магнитопроводящего материала, например электротехнической стали, с заделкой типа тавр в среднем по ширине сечения на плоскую перпендикулярную ему пластину 7- Плас-30 тина 7 имеет опорный элемент 8 (например, типа ласточкиного хвоста), который может перемещаться вдоль оси двигателя по направляющему пазу 9. Направляющий паз 9 может быть снабжен направляющими скольжения или качения.

Электродвигатель работает следую, щим образом.

При подключении катушех 5 одной магнитнон системы 2 к сети двухволф) новая деформация ротора происходит также, как и в обычном волновом электродвигателе, при этом образующие (штриховая линия) поперечного сечения ротора, совпадающие геоглетрически с центром тяговых усилий Р включенной фазы, имеют наклон в сторону активных полюсов.

Вторая магнитная система 3 в соответствии с принципом работы двигателя работает в противофазе. При сов- 50 местной одновременной коммутации ка52

2 тушек магнитных систем 2 и 3 обеспечивается сцепление (якоря) с активными полюсами обоих пакетов статора в зонах максимальных тяговых усилий, сдвинутых линейно на 180 эл.градусов, и синхронное продольное смещение волн деформации ° Скорость линейного перемещения ротора с фрикционными направляющими определяется аналогично угловой скорости фрикционного волнового электродвигателя. При выполнении направляющих зубчатыми передаточное число волновой передачи определяется выражением где Z — число зубьев жесткой рейки на период волны деформации;

Z =-Z +2 — число зубьев гибкой рейки.

Пластина 7, установленная перпендикулярно якорю б электродвигателя, облегчает деформацию якоря каждой из магнитных систем 2 и 3, что позволяет снизить потребляемую мощность и тем самым повысить КПД двигателя.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

Линейный волновой электродвигатель, содержащий два статора с обмотками и гибкий деформируемый якорь, выполненный в виде прямоугольной пластины, отличающийся тем, что, с целью повышения коэффициента полезного действия, точности перемещения и упрощения соединения с нагрузкой, якорь снабжен перпендикулярной ему пластиной с опорным элементом, жестко прикрепленной к средней его части, при этом вдоль всей длины пластины со стороны, противоположной ее креплению к якорю, прикреплен опорный элемент, а оба статора расположены на общем основании по одну сторону от плоскости якоря, причем пластина расположена между статорами, а ее опорный элемент размещен в продольном пазу, выполненном в основании.