Электропривод постоянного тока
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления электродвигателями постоянного тока. Целью изобретения является повышение надежности. Устройство содержит делитель частоты 8,включенный между задающим генератором 3 и входом синхронизации первого D-триггера 4. Выход элемента 7 неравнозначности через элемент И 11, ждущий мультивибратор 9 и элемент ИЛИ 12 соединен с входом усилителя мощности 2. Данное устройство позволяет индивидуально подстраивать напряжение уставки и коэффициент усиления разомкнутой системы при различных моментах сопротивления. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК (51)4 Н 02 P 5/06
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4173939/24-07 (22) 04. 01. 87 (46) 07. 08. 88. Бюл. И 29 (71) Научно-производственное объединение по радиоэлектронной медицинской аппаратуре (72) Б.M. Орепер и В,M. Тафель (53) 621 ° 316.718.5(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
N 372631, кл. Н 02 P 5/06, 1973, Авторское свидетельство СССР
М 1182619, кл. Н 02 P 5/06, 1984. (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для
„„SU„„1415393 A1 управления электродвигателями постоянного тока. Целью изобретения является повышение надежности. Устройство содержит делитель частоты З,включенный между задающим генератором 3 и входом синхронизации первого D-триггера 4. Выход элемента 7 неравнозначности через элемент И 11, ждущий мультивибратор 9 и элемент ИЛИ 12 соединен с входом усилителя мощности 2.
Данное устройство позволяет индивидуально подстраивать напряжение уставки и коэффициент усиления разомкнутой системы при различных моментах сопротивления. 1 ил.
1415393
Иэ< бр= тение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматизированном электроприводе постоянного тока для стабилизации частоты вращения электродвигателя нос тоянного тока.
Цель изобретения — повь шение надежности.
На чертеже изображена схема элек- 10 тропривода постоянного тока.
Злектропривод содержит электродвигатель, якорная обмотка 1 которого подключена к выходу усилителя 2 мощности, задающий генератор 3, пер- 15 вый D-триггер 4, прямым выходом соединенный с D-входом второго D-триггера 5, вход синхронизации которого соединен с датчиком 6 скорости, а инверсный выход — с одним входом 20 элемента 7 неравнозначности и с Dвходом первого D-триггера 4, инверсный выход которого соединен с вторым входом элемента 7 неравнозначности, делитель 8 частоты, два ждущих 25 мультивибратора 9 и 10, выполненных с возможностью регулирования длительнссти импульса, элемент И 11 и элемент ИПИ 12. Делитель 8 частоты включен между задающим генератором 3 и 30 входом синхронизации первого D-триггера 4, Выход элемента 7 неравнозначности через элемент И 11, первый ждущий мультивибратор 9 и элемент ИЛИ 12 соединен с входом усилителя 2 мощнос35 ти, Выход задающего генератора 3 через второй ждущий мультивибратор 10 соединен с вторыми входами элемента
И 11 ч элемента ИЛИ 12.
Электропривод работает следующим 40 образом, Импульсы задающего генератора 3 через делитель 8 частоты переключают
1-триггev 4, D-триггер 5 остается в прежнем состоянии. Поэтому на выходе
45 элемента 7 устанавливается логическая единица. Она сохраняется до прихода на вход синхронизации D-триггера 5 импульса от датчика 6 скорости, С выхода элемента 7 импульсы, следующие с частотой f,/п, где t — частота эталонного генератора, и — коэффициент деления делителя 8, поступают на вход элемента И 11.
Работа устройства является наиболее надежной„ когда на выходе элемен- 55 та 7 форма импульсов близка к меандру.
На выходе ждущего мультивибратора
10 присутствуют импульсы с частотой и длительностью Т . Ждущий мульЭ Y тивибратор 10 выполнен с возможностью ре гулиро ван ия длительности импульса.
Эти импульсы проходят через элемент
И11И 12 и попадают на вход усилителя
2 мощности. Вклад этих импульсов в напряжение, поступающее на электродвигатель э 11вите где U — напряжение питания, подводимое в усилителю 2 мощности.
Таким образом, регулируя Т, получают необходимое напряжение уставки
V Y.
11у Т о 1 11 СеоЗо где Iо — ток, потребляемый двигателем;
R — сопротивление якоря двигаЯ теля;
С вЂ” электрическая постоянная
E двигателя;
Cu — номинальная угловая скорость
О вращения.
Когда на входе элемента 7 имеется уровень логической единицы, импульсы ждущего мультивибратора 10 проходят через элемент И 11 и запускают ждущий мультивибратор 9. Импульсы последнего через элемент ИЛИ 12 поступают на усилитель 2. Длительность импульсов ждущего мультивибратора 9 определяет коэффициент усиления разомкнутой системы автоматического регулирования. Регулирование длительности импульсов ждущего мультивибратора 9 позволяет регулировать коэффициент усиления разомкнутой системы, устанавливая его достаточно большим не выводя систему за пределы устойчирастает.
Формул а изобретения
Электропривод постоянного тока, сосодержащий электродвигатель, я корная обмотка которого подключена к выходу вости, Предлагаемый электропривод позволяет индивидуально подстраива ь напряжение уставки и коэффициент усиления разомкнутой системы, тем самым оптимизируя коэффициент усиления и повышая запас устойчивости. В результате надежность работы устройства возСоставитель IC. Воробьев
Редактор Н. Бобкова Техред. А. Кравчук Корректор I . .Решетник
Заказ 3883/53
Тираж 583
Подписное
BHHHIIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
3 1415393
4 усилителя мощности, задающий гене ра- выполненных r. возможностью р гул»»ро— тор, первый D — триггер, прямым выходом ванин длительности импульса, элемент соединенный с D-входом второго D-триг- И и элемент KIH, при этом делитель гера вход синхронизации которого сое- частоты включен межпу задаюшим генеФ
5 динен с датчиком скорости, а инверс- ратором и входом синхронизации первоный выход — с одним входом элемента го D-триггера, выход элемента неравнеравнозначности и с D-входом первого нозначности через элемент И, первый
D-триггера, инверсный выход которого ждущий мультивибратор и элемент HJIH соединен с вторым входом элемента 1О соединен с входом усилителя мощности, неравнозначности, о т л и ч а ю щ и й- выход задающего генератора через втос я тем, что, с целью повышения на- рой жду»»в»й мультивибратор соединен дежности, в него введены делитель с вторыми входами элемента И и элечастоты, два ждущих мультивибратора, мента ИЛИ.
