Аппарат напорного свайного хода земснаряда

 

Изобретение относится к гидромеханизации , а именно к аппаратам напорного свайяого хода для земснаряда . Цель - создание удобств в управлении земснарядом за счет повышения его мобильности. Для этого механизм стабилизации шага сваи имеет шток 23 16 15 fffffff с упором 24, рычагом 25, расположенньш в корпусе вертикально и жестко закрепленным на направляющей (Н) 14 зубчатой рейки 12. Шток 23 размещен в дополнительной. Н 27, прикрепленной к стенке защитного корпуса 5. При вертикальном положении сваи шток 23 расположен перпендикулярно рычагу 25. Свободным концом шток 23 контактирует с рычагом 25, а упор 24 - с выключателем 26. При установке сваи в вертикальное положение шток 20 с упором 21 перемещается вдоль Н от выключателя 13. Свая занимает первоначальное положение и механизм стабилизации шага сваи устанавливается в исходное положение , при котором расстояние между упором 21 и выключателем 13 каждый раз автоматически устанавливается равным заданному. 5 ил. 20 (С (Л 05 Од со го 3d 73 2ff сригЛ Z3

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) >so 4 Е 02 F 3/88

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ с с

ХВ Лz4 z7 (Ьиа4

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Х АВТОРСХОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 977605 (21) 4147190/22-03 (22) 14.11.86 (46) 15.08.88. Бюл. Р 30 (71) Вычегодское производственное лесосплавное объединение (72) И.П. Гольппев (53) 621.879.456(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 977605, кл. E 02 F 3/88, 1981.

1 (54) АППАРАТ НАПОРНОГО СВАЙНОГО ХОДА

ЗЕМСНАРЯДА (57) Изобретение относится к гидромеханиэации, а именно к аппаратам напорного свайного хода для земснаряда. Цель — создание удобств в управлении земснарядом за счет повышения

его мобильности. Для этого механизм стабилизации шага сваи имеет шток 23 с упором 24 рычагом 25 расположенным в корпусе вертикально и жестко закрепленным на направляющей (Н) 14 зубчатой рейки 12. Шток 23 размещен в дополнительной. Н 27, прикрепленной к стенке защитного корпуса 5. При вертикальном положении сваи шток 23 расположен перпендикулярно рычагу 25.

Свободным концом шток 23 контактирует с рычагом 25, а упор 24 — с выключателем 26. При установке сваи в вертикальное положение шток 20 с упором 21 перемещается вдоль Н от выключателя

13. Свая занимает первоначальное положение и механизм стабилизации шага сваи устанавливается в исходное поло- Я жение, при котором расстояние между упором 21 и выключателем 13 каждый раз автоматически устанавливается

С: равным заданному. 5 ил.

l4166l9

Изобретение относится к гидромеханизации, а именно к аппаратам напорного свайного хода для земснаряда.

Цель изобретения — создание

5 удобств в управлении земснарядом за счет повышения его мобильности.

На фиг. 1 изображен земснаряд, общий вид; на фиг. 2 — кинематическая схема аппарата напорного свайного хо- !р да земснаряда (первоначальное положение), на фиг. 3 — то же, при наклоне сваи; на фиг. 4 — кинематическая схема механизма стабилизации шага сваи с предложенным решением (первоначаль — !5 ное положение); на фиг. 5 — то же, при наклоне сваи.

Аппара.т содержит сваю напорного хода в направляющей обойме 2, прикрепленной к корпусу 3 земснаряда шар-20 ниром 4, приводы заглубления и наклона сваи, механизм стабилизации шага сваи, заключенный в защитном корпусе 5, Привод наклона сваи выполнен в виде гидроцилиндра"6. Привод заглубле- 25 ния сваи выполнен в виде гидролебед-. ки, содержащей тросовую систему 7 и барабан 8 с приводом 9.

Механизм стабилизации шага сваи выполнен в виде зубчатой передачи, 3Р состоящей из трубчатого колеса !О, жестко закрепленного на валу 11, зубчатой рейки 12, кинематической пары и выключателя 13. Зубчатая рейка 12 установлена в вертикальной направляющей 14, которая снабжена фиксатором в виде рычагов 15-17. Рычаг

15 жестко соединен с корпусом 3 земснаряда и шарнирно с рычагом 16, а рычаг 17 жестко соединен с направля- 40 ющей 14 зубчатой рейки 12 и шарнирно с рычагом 16. При этом рычаги 15 и

17 установлены параллельно и равны по длине.

Кинематическая пара состоит из 45 звена в виде ползуна 18, шарнирно соединенного с зубчатой рейкой 12, и звена в виде направляющей 19, с пазом для ползуна 18 и вырезом для зубчатой рейки l2. К звену 19 жестко присоединен шток 20, на котором размещен упор 21. Для штока 20 на направляющей обойме 2 выполнен элемент

22 с направляющей. На направляющей обойме 2 установлен выключатель 13 механизма стабилизации шага сваи.

Расстояние от выключателя 13 до упора 21 определяется при конструировании, оНо пропорционально заданному шагу сваи 1 и является постоянной величиной в процессе разработки грунта.

Механизм стабилизации шага снабжен штоком 23 с упором 24, рычагом

25, расположенным в корпусе вертикально и жестко закрепленным на направляющей !4 зубчатой рейки 12, выключателем 26. Шток 23 размещен в дополнительной направляющей 27, крепленной к стенке защитного корпуса 5 и при вертикальном положении сваи 1 расположен перпендикулярно рычагу 25. При этом шток 23 свободным концом контактирует с рычагом

25, а упор 24 контактирует с выключателем 26. Выключатель 26 установлен на дополнительной направляющей

27. Для возвращения штока 23 с упорам 24 в исходное положение шток 23 выполнен с упругим элементом 28. Для регулировки величины хода упора 24 при изменении угла наклона сваи в зависимости от условий дополнительная направляющая 27 с выключателем

26 прикреплена к защитному корпусу

5 посредством винта 29 с возможностью регулировки положения выключателя 26 относительно подвижного упора 24.

Винт 29 расположен в отверстии защитного корпуса 5.

Механизм заглубления сваи 1 связан с механизмом стабилизации шага сваи через цепную передачу, которая содержит ведущую звездочку 30, жестко сидящую на оси барабана 8, передающую цепь 31, ведомую звездочку 32, установленную на валу 11.

В предложенном аппарате напорного свайного хода стабилизация шага происходит следующим образом. ! . После завершения рабочего цикла . закалывания сваи 1 в грунт, поворот (шагание) и подъем из грунта свая 1 с направляющей обоймой 2 и с защитным корпусом 5 находятся в наклонном положении. Затем производится возврат сваи 1 в исходное вертикальное положение. Для этого выключается гидроцилиндр б, который поворачивает на правляющую обойму 2 со сваей 1 и с защитным корпусом 5 вокруг шарнира

4. При этом рычаг 25 остается в вертикальном положении. Поворот сваи 1 с направляющей обоймой ? происходит до контакта рычага 25 со штоком 23.

Дальнейший поворот сваи приводит к тому, что рычаг 25, оставаясь в вер1416619 тикальном положении, нажимает на шток 23 с упором 24, перемещает его до выключателя 26, В момент установки сваи 1 в вертикальное положение выключатель 26 отключает привод поворота сваи — гидроцилиндр 6 наклона сваи 1. Таким образом, свая 1 автоматически устанавливается в вертикальное положение. Одновременно при установке сваи 1 в вертикальное положение кинематическая пара механизма стабилизации шага сваи совершает поворот на угол, равный углу поворота сваи относительно шарнира 4. При этом 16 шток 20 с упором 21 механизма стабилизации шага сваи перемещается вдоль направляющей от выключателя 13 и к моменту возврата сваи в вертикальное положение упор 21 выбирает заданное при конструировании расстояние между упором 21 и выключателем 13. Таким образом, свая 1 занимает первоначальное положение и механизм стабилизации шага сваи устанавливается в исходное 25 положение, при котором расстояние между упором 21 и выключателем 13 каждый раз автоматически устанавливается равным заданному.

Формула изобретения

Лппарат напорного свайного хода земснаряда по авт. св. У 977605, отличающийся тем, что, с целью упрощения управления земснарядом, механизм стабилизации снабжен дополнительной направляющей и штоком, разме1ценным в дополнительной направляющей, которая закреплена на стенке защитного корпуса, при этом шток расположен с возможностью контактирования посредством пружины с рычагом, который установлен в защитном корпусе вертикально и жестко связан с направляющей зубчатой рейки, при этом шток выполнен с упором для контактирования с выключателем, размещенным на дополнительной направляющей.

14lF)619

Составитель P. Адиатулина

Редактор Н. Горват Техред Л.Олийнык Корректор М. Шароши

Тираж 637. Подписное

Заказ 4040/28

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r, Ужгород, ул. Проектная, 4