Устройство для автоматического управления рабочим органом землеройно-транспортной машины

 

Изобретение относится к автоматизации процесса разработки грунта и позволяет повысить производительность землеройно-транспортной машины путем точйого управления ее силовой загрузкой. Для этого устр-во снабжено блоком 12 задания требуемой силы тяги (СТ), вторым блоком сравнения (БС) 13 и блокирующим элементом (БЭ) 14. Первый вход БЭ 14 подключен к первому выходу переключателя 5 режима работы, а второй - к выходу БС 13. Выход БЭ 14 подключен к второму входу блока 12 запоминания текущего значения СТ. К входам БС 13 подключены выходы блока 2 измерения СТ и блока 12 задания требуемой СТ. Блок 12 реализует вычисление Р т2 V у-М, где Р сила сопротивления перемещению полной призмы, V - объем полной призмы грунта, М - коэффициент внутреннего трения грунта, умасса грунта. При превышении сигнала текущего значения СТ (первый вход) настроечного уровня (второй вход), до момента нахождения экстремального режима БС 13 срабатывает и включает БЭ 14. Через БЭ 14 беспрепятственно проходит сигнал с первого выхода переключателя 5 режима и поступает на второй вход -блока 7 запоминания в момент нахождения экстремального режима . Блоком 7 фиксируется имеющееся в данный момент текущее значение СТ, которое в дальнейшем автоматически поддерживается. 1 ил. с S сл

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51)4 Е 02 F 9/20

®СЕСР 1Ч ц

„)3

ЮБ. О J F - g

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ HOMINI TET CCCP

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (61) 1271951 (21) 4118236/29-03 (22) 18.06.86 (46) 15.08.88. Бюп. № 30 (71) Московский автомеханический институт (72) С.В.Гостев (53) 621.878(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1271951, кл. Е 02 F 9/20, 1985.

I (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОРГАНОМ ЗЕМЛЕРОЙНО-ТРАНСПОРТНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к автоматизации процесса разработки грунта и позволяет повысить производительность землеройно-транспортной машины путем точйого управления ее силовой загрузкой. Для этого устр-во снабжено блоком 12 задания требуемой силы тяги (CT) вторым блоком сравне— ния (БС) 13 и блокирующим элементом (БЭ) 14. Первый вход БЭ 14 подключен к первому выходу переключателя 5 ре„„SU „„1416628. жима работы, а второй — к выходу БС

13. Выход БЭ 14 подключен к второму входу блока 12 запоминания текущего значения СТ. К входам БС 13 подключены выходы блока 2 измерения СТ и блока 12 задания требуемой СТ. Блок 12 реализует вычисление P т = V И, где Р сила сопротивления перемещению полной призмы, V" — объем полной призмы грунта, N — коэффициент внутреннего трения грунта, у — масса грунта. При превышении сигнала текущего значения СТ (первый вход) настроечного уровня (второй вход), до момента нахождения экстремального режима БС 13 срабатывает и включает

БЭ 14. Через БЭ 14 беспрепятственно проходит сигнал с первого выхода переключателя 5 режима и поступает на второй вход блока 7 запоминания в момент нахождения экстремального режима. Блоком 7 фиксируется имеющееся в данный момент текущее значение СТ, которое в дальнейшем автоматически поддерживается. 1 ил.

1416628

Изобретение относится к землеройно-транспортным машинам, в частности к бульдозерным агрегатам, может быть использовано для автоматизации про5 цесса разработки грунта и является усовершенствованием известного технического решения, описанного в авт. св. В 1271951.

Целью изобретения является повы- 1ð шение производительности путем точного управления силовой загрузкой машины.

На чертеже изображена функциональная блок-схема устройства. 15

Устройство содержит блок 1 измерения действительной скорости, блок

2 измерения силы тяги, блок 3 перемножения измеряемых сигналов, блок

4 определения знака производной тяго- 2р вой мощности, переключатель 5 режима работы, блок 6 коммутации, блок 7 запоминания текущего значения силы тяги, блок 8 сравнения текущего и заложенного в памяти значения силы тяги,25 блок 9 усиления сигнала сравнения, каскады заглубления 10 и выглубления

11, блок 12 задания требуемой силы тяги по полной призме, второй блок 13 сравнения и блокирующий элемент 14. 3р

Блок 12 задания требуемой силы тяги реализует вычисление Р = VgM„ где

P — сила сопротивления перемещению г полной призмы, V — объем полной призмы грунта, M — коэффициент внутреннего трения грунта, у — объемная масса грунта. В данном случае параметр V выполняет функцию постоянного коэффициента, соответствующего конкретному типу рабочего органа, агрегатируемого 4р с базовой машиной. Параметры V и. М задаются оператором в результате оценки окружающих эксплуатационных условий, и по причине функциональной взаимосвязанности могут быть скомпонованы в один универсальный параметр— категорию грунта (практически разрабатываемые грунты составляют интервал 1-4 категория). Блок 12 может быть реализован на базе набора из и предварительно оттарированных прецизионных резисторов (n — число категорий грунта). Второй блок 13 сравнения построен по типовому принципу компаратора с переменной настройкой, который релейно включается

55 в момент превышения измеряемого сигнала на первом входе над уровнем, заданном настройкой второго входа.

В качестве блокирующего элемента 14 может быть использовано обычное электромагнитное реле с нормально разомкнутыми контактами.

Устройство функционирует следующим образом.

Перед началом рабочего процесса оператор, используя регламентированные процедуры, получает данные о разрабатываемом грунте н заводит их в блок 12 задания требуемой силы тяги, формируя тем самым опорный сигнал настройки для второго блока 13 сравнения. Установив скоростной режим машины на выбранной передаче, оператор формирует на втором выходе блока 5 сигнал +1, который, поступая на второй вход блока 6 коммутации, включает его а тот в свою очередь включает каскад заглубления 10. В результате перемножения текущих значений действительной скорости агрегата и силы тяги на выходе блока 3 формируется сигнал по тяговой мощности и далее посредством блока 4 вычисляется знак ее производной. При появлении на выходе блока 4 кода (-1 достижение экстремума тяговой мощности) переключатель 5 воздействует на блок

6, тем самым прекращая начальное заглубление. При этом сигнал, свидетельствующий о достижении экстремума тяговой мощности на данной передаче, с первого выхода блока 5 поступает на первый, вход блокирующего элемента 14. Дальнейшее его прохождение, а следовательно, работа всего устройства, зависит от соотношения сигналов на первом и втором входах второго блока 13 сравнения. При превьппении сигнала текущего значения силы тяги (первый вход) настроечного уровня (второй вход) до момента нахождения экстремального режима блок 13 сравнения срабатывает и включает блокирующий элемент 14, через который беспрепятственно проходит сигнал с первого выхода блока 5 и поступает на второй вход блока 7 запоминания в момент нахождения экстремального режима. Этим самым блоком

7 фиксируется имеющееся в данный момент текущее значение силы тяги, которое в дальнейшем автоматически поддерживается, В случае перехода на более легкие грунты оператор соответствующим образом меняет настройку блока 12 и номер передачи транса

1416628

Составитель В. Чуприн

Редактор Н. Горват Техред A. Кравчук Корректор 0 ° Кравцова

Заказ 4041/29 Тираж 637 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 миссии. Если имеющееся в момент нахождения экстремального режима тяго" вой мощности значение силы тяги на первом входе блока 13 меньше установленного настройкой на его втором входе, то блок 13 не срабатывает и блокирующий элемент 14 препятствует прохождению экстремального сигнала к блоку 7 запоминания. Рабочий цикл продолжается без изменения глубины копания и цепочка стабилизации силы тяги не функционирует, но за счет накопления грунта на рабочем органе увеличивается сигнал на первом входе блока 13, В момент превышения уровня настройки происходит уже упомянутый процесс срабатывания блоков 13, 14 и 7 и в дальнейшем осуществляется запоминание и автоматическое поддер" жанне значения силы тяги, скорректированного относительно значения, соответствующего экстремуму тяговой мощности.

Формула изобретения

Устройство для автоматического управления рабочим органом землеройно-транспортной машины по авт.св.

N 1271951, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности путем повышения точности управления силовой загрузкой машины, оно снабжено блоком задания требуемой силы тяги, вторым блоком сравнения и блокирующим элементом, первый вход которого подключен к первому выходу переключателя режима работы, а выход блокирующего элемента - к второму входу блока запоминания текущего значения силы тяги, при этом выход блока измерения силы тяги подключен к первому входу второго блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом блока задания требуемой силы тяги, а выход второго блока сравнения подключен к второму входу блокирующего элемента.