Привод коррекции гировертикали

 

Привод коррекции гировертикали, содержащий жестко установленные на роторе гировертикали первое ведущее колесо с закрепленными по его периметру разнополюсными магнитами и первое ведомое колесо с закрепленными по его периметру разнополюсными магнитами с возможностью магнитного зацепления с разнополюсными магнитами первого ведущего колеса, причем первое ведомое колесо связано через механический понижающий редуктор с платформой коррекции, отличающийся тем, что, с целью повышения точности гировертикали путем расширения диапазона коррекции при разгоне и выбеге ротора гиродвигателя, в него введены второе ведущее колесо с закрепленными по его периметру разнополюсными магнитами, соосное и жестко связанное с первым ведущим колесом, соосное и жестко связанное с первым ведомым колесом второе ведомое колесо из магнитотвердого материала с зубцами с возможностью магнитного зацепления с разнополюсными магнитами второго ведущего колеса, при этом диаметры ведущих и ведомых колес, ширина и высота зубцов второго ведомого колеса определены из соотношений соответственно

где D'₁, D''₁ - диаметры первого и второго ведущих колес соответственно;

D' ₂, D''₂ - диаметры первого и второго ведомых колес соответственно;

P'₁, P'' ₁ - число магнитов первого и второго ведущих колес соответственно;

P₂ - число магнитов первого ведомого колеса;

Z₂ - число зубцов второго ведомого колеса.