Гидравлический усилитель

 

Изобретение м. б. использовано в станках, промышленных роботах и летательных аппаратах. Цель изобретения - повышение устойчивости усилителя. Электромеханический преобразователь 1 соединен со струйной трубкой (СТ) 2 струйного преобразователя , соосно с к-рой расположен блокирующий вход (БВ) приемной платы 3. Рабочие входы 7, 8 платы 3 соединены с полостями 4, 5 управления распределительного золотника 6 и выполнены в форме окружностей с кромками, разделенными перемычкой. БВ выполнен в перемычке и соединен каналом I1 с полостями 12, 13 управления золотника 6. Кромки БВ смещены относительно перемещения СТ 2 в противоположных направлениях на расстояние, большее диаметра окружностей рабочих входов 7, 8. БВ м. б. выполнен в виде двух смещенных относительно направления перемещения СТ в противоположных направлениях отверстий. Отверстия БВ м. б. выполнены в форме секторов окружностей, обращенных центрами друг к другу. 3 3. п. ф-лы, 5 ил. (О

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

1 4 F 15 В 3/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

М А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

)Ç !

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4141032/25-06 (22) 04.08.86 (46) 23.08.88. Бюл. № 31 (75) Ю. Ю. Монда (53) 62-521(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 524929, кл. F 15 В 3/00, 1974. (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ (57) Изобретение м. б. использовано в станках, промышленных роботах и летательных аппаратах. Цель изобретения — повышение устойчивости усилителя. Электромеханический преобразователь 1 соединен со струйной трубкой (СТ) 2 струйного преобразователя, соосно с к-рой расположен блокирующий вход (БВ) приемной платы 3.

„.SU„, 1418504 A 1

Рабочие входы 7, 8 платы 3 соединены с полостями 4, 5 управления распределительного золотника 6 и выполнены в форме окружностей с кромками, разделенными перемычкой. БВ выполнен в перемычке и соединен каналом ll с полостями 12, 13 управления золотника 6.

Кромки БВ смещены относительно перемещения СТ 2 в противоположных направлениях на расстояние, большее диаметра окружностей рабочих входов 7, 8. БВ м. б. выполнен в виде двух смещенных относительно направления перемещения СТ в противоположных направлениях отверстий.

Отверстия БВ м. б. выполнены в форме секторов окружностей, обращенных центрами друг к другу. 3 з. п. ф-лы, 5 ил.

1418504

15

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в конструкuHÿõ станков, промышленных роботов и летательных аппаратов.

Цель изобретения — повышение устойчивости.

На фиг. 1 изображена схема гидравлического усилителя, включенного в гид1)авлический следящий привод; на фиг. 2— схема усилителя, в котором распределитель«1ый элемент снабжен толкателями; на

< иг. 3 — 5 — варианты выполнения приемной платы струйного преобразователя.

Гидравлический усилитель содержит управляющий, например, электромеханический йреобразователь 1 и струйный преобра. ователь со струйной трубкой 2, соедиенной с преобразователем 1, и приемной

hëàToé 3, имеющий соединенные с полостями 4 и 5, выполняющими функции входов управления распределительного элемен: а, например золотника 6, рабочие входы и 8 в форме окружностей с кромкаи 9 и 10 (фиг. 3 — 5), разделенными еремычкой (не обозначена), в которой выолнен блокирующий вход, соосный с трубкой 2 в нейтральном положении и соединенный каналом 11 с полостями 12 и 13 управления золотника 6. Направление перемещения трубки 2 совпадает с прямой, на которой лежат центры окружностей рабочих входов 7 и 8.

Кромки 14 и 15 (не показаны) блокирующего входа смещены относительно направления перемещения трубки 2 в противоположных направлениях на расстояние Н, большее диаметра D окружностей рабочих входов 7 и 8.

Золотник 6 (фиг. 1) выполнен с двумя плунжерами 16 и 17 и соединен каналами

18 и 19 с полостями 20 и 21 гидроцилиндра 22, шток (не обозначен) которого связан с датчиком 23 перемещения, подключенным к сумматору 24, выход которого через усилитель 25 мощности соединен с электромеханическим преобразователем 1.

Блокирующий вход может быть выполнен в виде прямоугольного паза 26 (фиг. 3), в виде двух отверстий 27 и 28 (фиг. 4), имеющих форму окружностей, причем отверстия 27 и 28 (фиг. 5) могут быть выполнены в форме секторов окружностей, обращенных центрами друг к другу. Золотник 6 имеет толкатели 29 и 30.

Окружность (фиг. 3 — 5) в центре является проекцией струйной трубки 2 в нейтральном положении. Гидроцилиндр 22 имеет поршень 31.

Гидравлический усилитель работает следующим образом.

При поступлении на вход сумматора 24 командного сигнала, например, на переме25

55 щение поршня 31 вправо преобразователь 1 перемещает струйную трубку 2 влево и на входе 7 создается избыточное давление, подаваемое в полость 4 управления золотника 6 и полость 20 гидроцилиндра 22.

Благодаря этому поршень 31 перемещается вправо.

Одновременно сигнал датчика 23 вычитается из командного сигнала, в результате чего уменьшается напряжение на выходе усилителя 25, уменьшается угол отклонения трубки 2 от нейтрального положения и разность давлений на входах 7 и 8 уменьшается. При возвращении трубки 2 в нейтральное положение давление на блокирующем входе возрастает по закону, близкому к релейному, в канале 11 давление больше, чем на входах 7 и 8, а усилие со стороны полостей 12 и 13 на золотнике 6 больше, чем со стороны полостей 4 и 5, и золотник 6 перемещается в положение, при котором полости 20 и 21 гидроцилиндра 22 заперты и поршень 31 зафиксирован.

Формула изобретения

1. Гидравлический усилитель, содержащий управляющий преобразователь и струйный преобразователь со струйной трубкой, соединенной с управляющим преобразователем, и приемной платой, имеющей два соединенных каждый с одним из входов управления распределительного элемента рабочих входа в форме окружностей с кромками, разделенными перемычкой, в которой выполнен блокирующий вход, соосный со струйной трубкой в нейтральном положении и соединенный каналом с входом управления распределительного элемента, отличающийся тем, что, с целью повышения устойчивости, кромки блокирующего входа смещены относительно направления перемещения струйной трубки в противоположных направлениях на расстояние, большее диаметра окружностей рабочих входов.

2. Усилитель по п. 1, отличающий ся тем, что блокирующий вход выполнен в виде двух смещенных относительно направления перемещения струйной трубки в противоположных направлениях отверстий.

3. Усилитель по п. 2, отличающийся тем, что отверстия блокирующего входа выполнены в форме секторов окружностей, обращенных центрами друг к другу.

4. Усилитель по п. 1, отличающийся тем, что распределительный элемент выполнен с четырьмя полостями управления, две из которых выполнены в виде торцовых камер и соединены с рабочими входам и, а две других — с блокирующим входом приемной платы.

1418504

Ра5о чая людюслм

ФигЗ

1418504

2В

27

Я 2В

Фиг.5

Составитель С. Рождественский

Редактор H. Бобкова Техред И. Верес Корректор А. Обручар

Заказ 4141/36 Тираж 652 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, москва. Ж--35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие. г, Ужгород, ул. Проектная, 4