Устройство для фильтрации сигналов

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5)) 4 {{ 03 Н !1 00 к

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 421;Ф4!)! 24-!)() (22 ) 24.! >,3(.)(7 (46) 2;1 !))(.)!><. 1>к),!... ",11 (71) (.ибирскии ме(,!.Iëóðãè вский инс и (v < им. (.ери> <.)рджоники.13( (72) 11 1 . Чернын(, (. M {», лик<>в, Л. А. !.рнн,н, Н). Il. !> д; и в и Ч. I 1,(р;(;<(и>в (5, ) > .) 7 2> ., ) 4 2. 2) (О)(((. (! ) ()(> ) > (3 I (>(>< к()<. < ни1<. ел ьс I !H> (.>. I

7()2(»; ),л(1{ !);1 I I I I, ()!),, с)7)( (54) 3 (. 1 1>()1{Г.ТВО;{,.{Я Ф11,<1{>ТР 31{{!{{ (.ИI I!. 3,<(()В (>7! 11<()61><. Ir lill< Отн(>ентСЯ К ра1И >(Е. НИ, ((,II Ir:,r><)Ð<. ГЕH!>rl !.!<>Hl,

il()(1 (! (!)И,lül (>()ции Il lс.r(>H(()(> (сис I Hl!Я I(м—

„„SU„„1418890 А1

ll). )ьсных номе><. < I р-I3() с<) ге{>iKHT пер(3ый сi мм;(тор 3, инт(грат >ры 4.)(. первый уси IH(е,II 5,;1(33 6лок;i вы IHT!IIIII>1 (>.!). В устр-H(>

I3в(,вен(>! T{)етии (). (ок вычитаllHя 1. и(.,1иll<. йный преобра 3(>i)HT(ëü 2, второй усилитель 7 и втор<>й с»чм<((ор 10. При наличии импульсны II(и<.; или сгн>ев иного рода I30 вхог(ном сиги()л< ii (и! нал е(!) рассогласо33ания

;(р Ill I!>!i " за.(;(нный порог ограничения >3, и в Ix()1II (. игнал 1 (!) нелинейного прео6р; <ов((ге,(>! " с(;(новится тождественен нулю

3 .КС <. I! r rli!.1 <1 )+ (А! Ф(/, () ПО 1 1(.,+;Ит (н>ра(н>гкс !3 .(инейной части устр-ва, формир) я 1ем;;3мым оценку входного сигнала

:. I r l iI В! !. О.(()Стр-на, аКСтраПОЛИрОВИННО,о < оценке / (t) скорости его изменения. !! «)j>P(. 1 I < ll< O I НО< II I (Я k Р, !.!ИО!С. НИКС

II >1(),+,(I (>l>< I I> IICПО, it> <ОВ;(НО 1,1Я фИ, I!>ТРаIlHll Сlli! I I Н УС,!ОВИЯХ ИМПУЛЬСНЫ. Ш>МЕХ и фор.,>l: .!! <Ия (I.л аж(нногО прогно(;! входII(>f <> < ><>

° ) P (1 (Н И Я I l () I((>I I li (Н И Е Г 0 Ч НОСТИ ! и (, > .!!„1<(1:< условиях действия импульсных

1(р(«)k(прелоl«в.le!!it элеk1рическая ..! (PI!((ß CХЕМ с) X С ГPОИC(Иii 1.1Я (t)И. (Ь— .,<и (и! н«.!Ов.

> P01t< ТВО !. I H фИ,(1>ТРс! II HH СИГНа 1013

< >)„< !) >« Í1 I р< тип {).1(>к 1 нь(Ill! !И и я, Ilå и и< и— н,(и Ilð(обр«зов«тель 2, Ilc p(II>iи сi мм;IIIcð1sыи и.> геl ра10р 4, II(рвl>lй уси, ièI.fk 5, и р,li,lé блок 1) вычиT;I!litÿ, второй уси,!и!е,!ь 7, второй интегратор 8, второй

F),! (>k > !il>1, ((сп«> р;)бот«ет сле;!ук)щим образом

1 1(! н х О, т р(>1 ь(1 О (), I () <» аi 1 в 1>1 ч и т а н и я

l!<),j;t<. ТС>1 ВХО {НОИ СИГII«.1 >< (t ), ИЗ КОТОРОГО

ВЫ (И! !(ГCß О(!(Н К(! ЭТОГО С И l II «, I «(. III>I (0.!<З !

<Горого б,!<>к;! !>. {. в(!ход«первого F).10k;i

1 си!!l;iл Е (1) ==-x t t) <, (t) р;(ссогласования

ll<)cту и;>«г и;! вход нелинейного Ilp(.образов;! (х IH,;(, !гори I lt i!pc(>F)ð«HHH«HHÿ которого в(,(г.(я.(и l I(,j) k)l!(íм Обр(1:!Ом;

t Еl t) при (Е(1) ((Ë;

<) (4) = I (! Ири 1((() !)А, I,j< у(1) н(,!хО.!ИОН с«l н«л нелинейного преОб !) « t<) If «Tj л и 2;

Л <;!.1«нный flOpOI ограничения.

1 ){)<(11)

2 разователь 2 работает в линейной зоне, поэтому у (!) = x (t) — у (t )

5 и соответственно

y(t)+ y(t)=x(tj

Г1ри наличии импульсных помех или сбоев

1О иного рода во входном сигнале x(t) сигнал

i(tI рассогласования превышает заданный порог Л и выходной сигнал y(t) нелинейши 0 преобразователя 2 становится тождественен нулю, и уже сигнал

t! t)+{л t)=y(t) по;!. (ежит обработкс в л и ней ной части устройства, формируя тем самым оценку входного сигнала y(t) на выходе устройства, экстраполированного по оценке z(t) скорости его изменения.

Кроме того, на выходе второго сумматора 10 получается значение прогноза

cèãí«ëà y(ti по оценке его скорости за

25 врсмя т

y(t+T)=yt t)+ZttjT при условии, что коэффициент К второго усилителя принимает значение

К=т/Т

В(,!хО (ноi(си!!1«.l (1) нелинеиного преобр(! «>н;(геля " НОс(х и(!с! Иа первый c) ììHр t<>llj«и вход Il< ðl«>ãо с l(tì«10ра 3, Hà второй су ммируннций вход которого подается сигнал у(t) с выхо(а второго олок«9. Полученный сигн(!Г(, (t) +j (t) подвергается обработке

В, lit н<>и ИОЙ < Iс1и устрой(тва в состав(. пер(«>го 4 н I>T<)pOI 8 ннтв(ратopOH и перши <> 1 lt .,!<> )OI <) !) б>.н>кон вычитания, пере;(;! ГО I f!;I SI (!) У I k I<1t H 1 О (О >О И It!(! j(Ò ВИД (IIP H

k<) s(I!jII(н г(сi!.I(ния;(< рв(г. l (илителя 5, Pit It!I! >XI .(И) >I )

2 Г)

Г -3-- -, I l< 1 ИО<.)оянн;!я времеEIH первого 4 и (tTOро О >< ин ге! р;(торов, J,.Iÿ формирования

ОI < f КI< HХО !f10(О CIIГII«(1, t t) И

I 1(К коэффнписн1 си.(ени)! Нторогo усн.(ите,!я .(.1 Я фОP >(И РО В <1 Н il >I О I 1(ilk« < КОРО(ГИ Q (() ИЗ MO

I1f> f1 H S1 0 i!{ 1f k (f !t %<> ill< > l < > С lt (II

1> <) rc<, Tc l ни< It >t (! (л(>(! I t,! ., f <>i!< x и. и «6»>ct> входз!Ом сitl ll;tл< i (() н линейный нреOt)как при наличии импульсных помех или сбоев во входном сигнале x(i), так и в их отсутствии.

Фс>р,((и.(а изобретения

Устройство .<ля фильтрации сигналов, содержащее IIOcii(.jOII«TO«iüflo соединенные

II(ðâûé сумматор и первый интегратор, выход которо! 0 Oc.jHII«H с вычитающим входом первого блок вычит«ния, второй инпегратор, выход которого соединсll с 1ругим входом первого блока вычиг«ния, и НТОроН блок вычит«ния, 45 BfixOtt которого является первым выходом устройства для фильтр«ции сиги«.!О(<, « также первый усилитель, вход которого cocjHHcf1 с выходом первого интегратора, « выход соединен с первым входом второго блока вычитания, отличающееся тем, ч го, 50 с целью повышения точности фильтрации в условиях действия импульсных помех, введены последовательно соединенные третий блок вычитания, первый вход которого являе!ся входом ус1ройства для фильтрации сигналов, и нелинейный преобразовател., выход которого соединен с первым суммирую!цим входом первого сумматора, « I iI(же ш>следовательно соединенные второй!

4 1!ЯЮ (оставитель Э. Борисов

Реаактор (!. Лазаренко Техреа И. Верее Корректор .! Т!навис нко

Заказ 4166 55 Тираж 928 !!навис нос

ВН11111111 Гос) а))рот н(нно) о к) чит) т» (:< (:Р il t .н I )ч li) П! е)) ни и, t»hl)t I) i)I)

I I:ËI>1:), Москва, К 35, Ра! шил,)н иа(. (4 )

I II), ttt t1t(t tc 1 н) it)it)-tt(t ни рн!н)ч) сhi)L н рели рина ив. I Х thi ()It»>. ), I f)< t ) н;)н. 4 усилитель, вход которого соединен с выходом первого блока вычитания, и второй сумматор, второй вход которого, второй вход третьего блока вычитания, второй суммирующий вход первого сумматора сое;!инены с выходом второго блока вычи(ания, а ВЫХОД Я В. 1Я(т(Я ВТ(>!ТЫ и ВЫ ХОЛОХ! )t (Òройства для фиг(ьтр;(ц>(и (игll;3;I(>B, нри атом выходы II(f>B(>I (> и Ill îðîãî инт(г!>,31о(>о(3

Lîñäè íBBû с 131() f>I>l l II входами соот 13е(5

t TBEBIIî первого и нто1>ого б lt>ht)l3 нь(читания.