Устройство для массажа вымени

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения - упрощение эксплуатации устройства и повышение эффективности массажа. Устройство для массажа вымени содержит рабочие органы 1 для передних долей вымени, рабочий орган 2 для задних долей вымени. Рабочие органы установлены на манипуляторе 4 с помощью параллелограммного механизма 3. Па

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ВСЕСОЮЗНАЯ

13,,; .,13

ЬИЫИОТЫА

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4130714/30- 15 . (22) 08 ° !0.86 (46) 50.08.88. Бюл. У 32 (71) Белогородский сельскохозяйственный институт (учебно-научный центр по сельскому хозяйству) (72) В.Ф. Ужик (53) 637.125(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1168150, кл. А 01 J 7/00, 1985.

Авторское свидетельство СССР

9 933055, кл. А 01 J 7/00, 1981.

„„SU„„1419620 А1 (51) 4 А 01 3 7/00 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МАССАЖА BbIMEHH (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения — уп.рощение эксплуатации устройства и повышение эффективности массажа. Устройство для массажа вымени содержит рабочие органы 1 для передних долей вымени, рабочий орган 2 для задних долей вымени. Рабочие органы установлены на манипуляторе 4 с помощью параллелограммного механизма 3. Па1419620 раллепограммный механизм 3 выполнен в виде вертикальных и горизонтальных стержней 5,6, шарнирно соединенных между собой. K вертикальным сгереням 5 жестко прикреплены кронштейны 7. На кронштейнах 7 в направляющих установлены полэуны 8, к которым прикреплены П-образные рамки 9. Параллелограммный механизм 3 средней частью горизонтальных стержней посредством шарниров 12 прикреплен к вертикальной оси 13. Пневмоцилиндр

19 жестко прикреплен к вертикальной штанге 18, его стержень соединен с

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для массажа вымени.

Цель изобретения — упрощение эксплуатации устройства и повьппение эф- 5 фективности массажа.

I .

На фиг, 1 приведена схема устройства для массажа вымени; на фиг. 2— рабочий орган для массажа передних долей, вымени; на фиг. 3 — рабочий орган для массажа задних долей вымени; на фиг. 4 — схема регулятора вакуума.

Устройство для массажа вымени содержит рабочие органы 1 для передних 15 долей вымени, рабочий орган 2„для зад. йих долей вымени, параллелограммный механизм 3, манипулятор 4, Параллелограммный механизм 3 выполнен в виде вертикальных 5 и горизонтальных 6 2р стержней, шарнирно соединенных между собой. К вертикальным стержням 5 жестко прикреплены кронштейны 7, На кронштейнах 7 в направляющих установлены ползуны 8, к которым прикрепле- 25 ны П-образные рамки 9 для крепления рабочих органов 1 и 2. Причем П-о6разные рамки 9 рабочих органов 1 для передних долей вымени прикреплены к ползунам 8 посредством прили- 30 вов 10, позволяющих осуществлять фиксируемый проворот рабочих органов относительно вертикальной оси. П-образные рамки 9 снабжены шарнирами 11., 35

Параллелограммный механизм 3 средней частью горизонтальных стержней 6 посредством шарниров 12 прикреплен к вертикальной оси 13, которая устагоризонтальной телескопической штангой 15. Пневмоцилиндр 19 снабжен регулятором вакуума 22. Проворачивая на шарнирах 11.относительно П-образных рамок 9 и перемещая ползуны

8; устанавливают рабочие органы

1,2 на размер вымени. Поворачивая параллелограммный механизм вокруг оси 13, ориентируют рабочие органы

1,2 и одновременно изменяют длину телескопической штанги 15. С помощью регулятора вакуума 22 прижимают рабочие органы 1,2 к вымени. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.

2 новлена в отверстии 14 телескопической штанги 15 манипулятора 4, с воэможностью поворота.

Телескопическая штанга 15 скольэяп(ей посадкой 16 прикреплена к свободно вращающейся относительно вертикальной оси на шарнирах 17 вертикальной штанге 18 и имеет возможность перемещаться по ней под воздействием пневмоцилиндра 19. Пневмоцилиндр 19 жестко прикреплен к вертикальной штанге 18, а его поршень

20,посредством эластичного элемента

21 соединен с горизонтальной телескопической штангой 15.

Пневмоцилиндр 19 снабжен регулятором 22 вакуума. Регулятор 22 вакуума выполнен в виде разделенных мембраной 23 камеры 24 переменного вакуума с патрубком 25 и управляющей камеры 26, которая посредством патруб. ка 27 с калиброванным каналом 28 соединена с патрубком 29, соединяющим камеру 24 переменного вакуума с вакуумной магистралью 30. С пневмоцилиндром 19 камера 24 переменного вакуума соединена посредством патрубка 31. Управляющая камера 26 соединена с атмосферой посредством вентиля 32 и атмосферного патрубка 33 с регулятором его сечения 34. Мембрана 35 образует вторую управляющую камеру 36, сообщенную посредством патрубка 37 с управляющей камерой

26 и атмосферную камеру 38, которая отделена от пневмоцилиндра 19 клапаном 39, установленым посредством штока 40 на мембране 35.

3 14196

Рабочий орган 1 для передних долей вымени содержит сильфон 41, массирующий доли вымени посредством створок

42 и контактной пластины 43. Сильфон

41 выполнен в виде сблокированных посредством опоры 44 верхней 45 и ниж-, ней 46 камер, контактная пластина 43 и крышка 47 которого жестко соединены между собой распоркой 48. Длина распорки 48 выбрана такой, чтобы

10 при полном сжатии нижней камеры 46 обеспечивался полный рабочий ход верхней камеры 45 и наоборот, Створки 42, посредством шарниров 49 прикрепленные к опоре 44, тягами 50 свя15 заны с распоркой 48.

Верхняя 45 и нижняя 46 камеры соединены соответственно каналами 51 и 52 с различными камерами двухкамерного пульсатора (не показан).

Рабочий орган 2 для задних долей вымени выполнен в виде сблокированных посредством тройника 53 сильфонов 54 и 55, к опорам 56 и 57 которых посредством шарниров 58 и 59 соответственно прикреплены створки 60 и 61, связанные тягами 62 и 63 с распорками 64 и 65, скрепляющими жестко между собой контактные пластины 66, 67 и крышки 68, 69 соответствующих силь- 30 фонов, Контактные пластины 66 и 67 сильфонов 54 и 55 соединены между собой гибкой вставкой 70.

Канал 71 тройника 53 соединяет верхнюю камеру 72 сильфона 54 и нижнюю камеру 73 сильфона 55 с одной камерой двухкамерного пульсатора, в то время как с другой его камерой посредством каналов 74 и 75 соединены нижняя 76 и верхняя 77 камеры сильфонов 54 и 55 соответственно.

К П-образным рамкам 9 рабочие органы 1 и 2 прикреплены посредством шарниров 11 опорами 44, 56 и 57.

Устройство для массажа вымени ра- 45 ботает следующим образом.

Перед установкой на вымя устройства, проворачивая на шарнирах 11 относительно П-образных рамок 9 и перемещая ползуны 8 по кронштейнам

7 вертикальных стержней 5, устанавливают рабочие органы 1 и 2 на необходимый размер. Затем рабочие органы 1 и 2 подводят к вымени животного.

Для этого за параллелограммный механизм 3 (фиг. 1) проворачивают манипулятор 4 в направлении вымени.

При этом вертикальная Штанга 18 вра20 4 щается относительно вертикальной оси на шарнирах 17. Затем ориентируют рабочие органы 1 и 2, проворачивая параллелограммный механизм с вертикальной оси 13 в отверстии 14 и одновременно изменяя длину телескопической штанги 15. Из вакуумной магистрали 30 по патрубку 29 вакуум подают к регулятору 22 вакуума, где вакуум по патрубку 27 через калиброванный канал 28 проникает в управляющую каме- ру 6 и по патрубку 26 — в камеру 24 переменного вакуума, Изменяя проходное сечение 34 отверстия изменяют количество воздуха, поступающего в управляющие камеры 26 и 36, тем самым регулируют величину вакуума в управляющих камерах 26 и 36. При этом мембрана 23 изменяет свое положение относительно патрубка 25, изменяя тем самым проходное сечение между мембраной 23 и патрубком 25 и регулируя таким образом вакуум в камере

24 переменного вакуума и в пневмоцилиндре 19, куда он поступает по патрубку 31. В равновесии мембрана

23 находится при одинаковой величине вакуума в камере 24 переменного вакуума и управляющей камере 26.

Поршень 20 пневмоцилиндра 19, перемещаясь вверх под воздействием вакуума, посредством эластичного элемента 21 перемещает телескопическую штангу 15 на скользящей насадке 16 по вертикальной штанге 18 вверх до прижатия рабочих органов 1 и 2 к долям вымени. При этом параллелограммный механизм 3, проворачиваясь на шарнирах 12 относительно оси 13, обеспечивает прижатие рабочих органов как к передним, так и задним долям. Этим обеспечивается фиксация устройства на вымени животного, Усилие прижатия рабочих органов 1 и 2 к вымени регулируют, изменяя вакуум в пневмоцилиндре 19.

Одновременно из двухкамерного пульсатора поступает переменный вакуум к рабочим органам 1 и 2. При этом, если по каналу 52 рабочего органа 1 вакуум поступает в нижнюю камеру 46 сильфона 41, то верхняя камера 45 соединена с атмосферой.

Под воздействием вакуума нижняя камера 46 сжимается, приближая крышку

47 к основанию и посредством распорки 48 удаляя от основания контактную пластину 43, массируя тем самым долю вымени по центру. Верхняя камера

5 14

45 растягивается. Одновременно усилие от распорки 48 посредством тяг

50 передается створкам 42, которые, проворачиваясь на шарнирах 49 относительно основания, удаляются от доли вымени.

При смене такта в двухтактном пульсаторе по каналу 51 в верхнюю камеру 45 сильфона 41 поступает вакуум, а нижняя камера 46 соединяется с атмосферой. При этом верхняя камера 45 сжимается, удаляя контактную пластину 43 0Т доли вымени, одновременно удаляя крышку 47 от опоры 44.

Усилие сжатия камеры 45 от распорки

48 передается посредством звеньев 50 створкам, котор е, проворачиваясь на шарнирах 49 относительно опоры 44 осуществляют массаж доли вымени с боков.

Сильфоны 54 и 55 рабочего органа

2 для задних долей вымени работают в прстивофазе, При подаче вакуума через канал 71 тройника 53 в верхнюю камеру 72 сильфона 54 и в нижнюю камеру

73 сильфона 55 в нижнюю камеру 76 и верхнюю камеру 77 по каналам 74 и 75 поступает атмосферное давление. Верхняя 72 и нижняя 73 камеры сжимаются, удаляя от опор 56 и 57 крышку 68 и контактную пластину 67. При этом контактная пластина 67 осуществляет массаж одной доли по центру. В это же время путем сжатия с боков створкой 60 и гибкой вставкой 70 осуществляется массаж другой доли. Усилие сжатия образуется за счет проворота створки 60 на шарнире 58 под воздействием усилия сжатия верхней камеры

72, передаваемого от распорки 64 звеном 62. А створка 61, проворачиваясь на шарнире 59 под воздействием усилия, передаваемого от распорки

65 звеном 63, отходиФ от вымени.

При смене такта в двухтактном пульсаторе та доля, которая массировалась по центру контактной пластиной 67, теперь сжимается с боков гибкой вставкой 70 и створкой 61, а доля, которая сжималась с боков створкой 60 и гибкой вставкой 70, теперь массируегся по центру контактной пластиной 66.

Так осуществляют массаж вымени животньгх. При горизонтальном перемещении животного в станке рабочие ор ганы 1 и 2 (фиг. 1) удерживаются на вымен;и, проворачиваясь совместно с параллелограммным механизмом 3 в от19620 6

4г

55 верстии 14 и проворачивая манипулятор 4 на шарнирах 17 ° При перемещении вымени животного вниз телескопическая штанга 15 под воздействием усилия нажатия вымени на рабочие ор- ганы 1 и 2, перемещается на посадке

16 по стойке 18 вниз. При этом растягивается эластичная вставка 21, смягчая резкое увеличение усилия прижатия рабочих органов 1 и 2 к вымени животного ° Одновременно в пневмоцилиндре 19 за счет перемещения поршня 20 вниз резко возрастает вакуум.

Это вызывает срабатывание регулятора

22 вакуума. Поскольку вакуум в пнавмоцилиндре 19 становится выше вакуума в управляющей камере 36, величина которого установлена равной величине вакуума в управляющей камере

26, то клапан 39, прогибая гибкую мембрану 35 посредством штока 40, открывается и впускает воздух в пневмоцилиндр 19 из камеры 38 атмосферного давления. В результате вакуум в пневмоцилиндре 19 снижается до величины, равной величине вакуума в управляющей камере 36. Этим обеспечивается стабильное усилие прижатия рабочих органов 1 и 2 к вымени животного.

После завершения массажа открывают вентиль 32 регулятора 22 вакуума.

При этом в управляющей камере 26 устанавливается атмосферное давление, которое одновременно по патрубку 37 проникает в управляющую камеру 36.

В результате гибкая мембрана 23 регулятора 22 вакуума прижимается к патрубку 25, перекрывая доступ вакуума в камеру 24 переменного вакуума, а значит и по патрубку 32 в пневмоцилиндр 19 ° Одновременно освобождается гибкая мембрана 35. Под воздействием вакуума в пневмоцилиндре 19 клапан 39, прогибая посредством штока 40 гибкую мембрану 35, открывает доступ воздуха из камеры 38 атмосферного давления в пневмоцилиндр 19. В результате в пневмоцилиндре 19 устанавливает атмосферное давление. Пе удерживаемый вакуумом поршень 20 позволяет опуститься вниз под воздействием собственного веса рабочим органам 1 и 2 (фиг. 1) совместно с параллелограммным механизмом 3 и телескопической штангой 15. 3а паралле—

;loI ðàììHûé механизм 3 выводят рабочие органы 1 и 2 из-под вымени.

7 14

Формула изобретения

1. Устройство для массажа вымени, содержащее пульсатор с вакуумным патрубком, пневматический манипулятор, связанный с рабочими органами в виде эластичных камер с патрубкамн переменного вакуума, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью упрощения эксплуатации и повышения эффективности массажа, связь пневматического манипулятора с рабочими органами выполнена в виде двух горизонтальных и двух вертикальных стержней с шарнирно скрепленными концами, последние из которых имеют кронштейны с направляющими и ползунами с приливами, а рабочие органы снабжены

П-образными рамками с отверстиями для приливов, причем горизонтальные стержни имеют ось, шарнирно закрепленную в их середине.

2. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что манипулятор выполнен в виде вертикальной и горизонтальной телескопической штанг последняя из которых скользящей по1, 19620 8 сапкой закреплена на вертикальной штанге и связана с пневмоцилиндром манипулятора, а на свободном конце г оризонтальной штанги имеется отверстие для оси.

3. Устройство по пп. 1 и 2, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что пневмоцилиндр манипулятора снабжен регулятором вакуума, имеющим две сообщенные между собой управляющие камеры с мембранами, камеры атмосферную и переменного вакуума, причем управляющая камера имеет атмосферный патрубок с регулятором его сечения и патрубок с калиброванным каналом, сообщенный с вакуумной камерой, а атмосферная камера снабжена клапаном, установленным на мембране управляющей камеры, и сообщена через него с пневмоцилиндром.

4. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что эластичные камеры рабочих органов размещены па25 рами, причем патрубки переменного вакуума у каждой пары эластичных ка" мер сообщены через пульсатор с патруб. ком постоянного вакуума попеременно.

Фиг. 2

1419620

Составитель П.Воробьев

Редактор Т.Лаэоренко Техред M.Õîäàíè÷ Корректор О.Кравцова

Тираж 519 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Закаэ 4260/5

Проиэводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4